CN207844375U - 一种简易物料二轴移动平台 - Google Patents
一种简易物料二轴移动平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207844375U CN207844375U CN201721835310.0U CN201721835310U CN207844375U CN 207844375 U CN207844375 U CN 207844375U CN 201721835310 U CN201721835310 U CN 201721835310U CN 207844375 U CN207844375 U CN 207844375U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mobile platform
- motor
- sliding rail
- transmission chain
- simple material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型属于一种可以稳定进行物料运送夹持并适用于不同物料大小的移动的简易物料二轴移动平台，包括固定座、滑轨、传动链、电机和移动平台，电机安装在固定座上，滑轨安装在固定座上，传动链安装在滑轨上且与移动平台联动，传动链还与电机的输出轴联动，丝杠电机的缸身安装在移动平台上，丝杠电机与丝杠联动，丝杠与固定连接板转动配合，固定连接板上安装有固定杆，固定杆的另一端上安装有限位头，限位块安装在移动平台上且与限位头相对，电机和丝杠电机的控制线路穿过拖链与外部控制器电连接；本实用新型的平台可以稳定进行物料运送夹持，能够实现不同物料大小的移动。
Description
技术领域
本实用新型属于一种简易物料二轴移动平台，属于机械自动组装设备技术领域。
背景技术
在全自动化实验或生产操作平台内，根据工艺步骤的不同，往往需要设置多个不同的生产工位。在实际实验或生产过程中，需要将不同的物料通过物料托盘自动化传输至指定生产工位内，并将不同生产工位内的物料或产品通过物料托盘在不同的生产工位之间转运或将其传输至操作平台外部。
物料托盘的传输通常通过传输装置实现，例如，传输托辊、传输滚筒、传送带或将物料托盘移放至移动平台上，通过移动平台的移动实现传输。在全自动化生产或实验操作平台内，若物料托盘的传输是通过设置于传输轨道上的移动平台实现的。那么在整个传输过程中，如何实现将物料托盘从移动平台转运至指定生产工位内部，或将生产工位内部的物料或产品转运至传输轨道的移动平台上，是自动化生产或实验物料运输环节的关键问题。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供一种可以稳定进行物料运送夹持并适用于不同物料大小的移动的简易物料二轴移动平台。
为实现以上技术目的,本实用新型的技术方案是：一种简易物料二轴移动平台，包括固定座、滑轨、传动链、电机和移动平台，所述电机安装在固定座上，所述滑轨安装在固定座上，所述传动链安装在滑轨上且与移动平台联动，所述传动链还与电机的输出轴联动，所述丝杠电机的缸身安装在移动平台上，所述丝杠电机与丝杠联动，所述丝杠与固定连接板转动配合，所述固定连接板上安装有固定杆，所述固定杆的另一端上安装有限位头，所述限位块安装在移动平台上且与限位头相对，所述电机和丝杠电机的控制线路穿过拖链与外部控制器电连接。
作为优选，所述限位头与固定杆之间为可拆式连接。
作为优选，所述限位头为半球形橡胶头。
作为优选，所述滑轨的截面为凹形。
作为优选，所述传动链设在滑轨内。
作为优选，所述限位块与移动平台之间为可拆式连接。
以上描述可以看出，本实用新型具备以下优点：本实用新型的简易物料二轴移动平台的电机带动传动链进行转动，从而实现移动平台在X轴上进行移动，当移动到指定位置时，丝杠电机带动丝杠进行转动，从而使得固定连接板进行相对于移动平台进行Y轴移动，将物料摆放在移动平台上，通过固定连接板的移动，带动固定杆和限位头从而将物料卡紧在限位块旁，拖链可以对电机和丝杠电机的电线进行保护；同时本实用新型的简易物料二轴移动平台可以水平摆放也可以竖直摆放。
附图说明
图1为本实用新型的简易物料二轴移动平台的结构示意图。
附图说明：1、拖链，2、固定座，3、滑轨，4、丝杠，5、丝杠电机，6、固定连接板，7、固定杆，8、限位头，9、限位块，10、传动链，11、电机，12、移动平台。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示，一种简易物料二轴移动平台，包括固定座2、滑轨3、传动链10、电机11和移动平台12，所述电机11安装在固定座2上，所述滑轨3安装在固定座2上，所述传动链10安装在滑轨3上且与移动平台12联动，所述传动链10还与电机11的输出轴联动，所述丝杠电机5的缸身安装在移动平台12上，所述丝杠电机5与丝杠4联动，所述丝杠4与固定连接板6转动配合，所述固定连接板6上安装有固定杆7，所述固定杆7的另一端上安装有限位头8，所述限位块9安装在移动平台12上且与限位头8相对，所述电机11和丝杠电机5的控制线路穿过拖链1与外部控制器电连接；所述限位头8与固定杆7之间为可拆式连接；所述限位头8为半球形橡胶头；所述滑轨3的截面为凹形；所述传动链10设在滑轨3内；所述限位块9与移动平台12之间为可拆式连接。
在具体实施时，电机带动传动链进行转动，从而实现移动平台12在X轴上进行移动，当移动到指定位置时，丝杠电机5带动丝杠进行转动，从而使得固定连接板6进行相对于移动平台进行Y轴移动，将物料摆放在移动平台12上，通过固定连接板6的移动，带动固定杆7和限位头8从而将物料卡紧在限位块9旁，拖链可以对电机和丝杠电机的电线进行保护。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种简易物料二轴移动平台，其特征在于：包括固定座（2）、滑轨（3）、传动链（10）、电机（11）和移动平台（12），所述电机（11）安装在固定座（2）上，所述滑轨（3）安装在固定座（2）上，所述传动链（10）安装在滑轨（3）上且与移动平台（12）联动，所述传动链（10）还与电机（11）的输出轴联动，丝杠电机（5）的缸身安装在移动平台（12）上，所述丝杠电机（5）与丝杠（4）联动，所述丝杠（4）与固定连接板（6）转动配合，所述固定连接板（6）上安装有固定杆（7），所述固定杆（7）的另一端上安装有限位头（8），限位块（9）安装在移动平台（12）上且与限位头（8）相对，所述电机（11）和丝杠电机（5）的控制线路穿过拖链（1）与外部控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的简易物料二轴移动平台，其特征在于：所述限位头（8）与固定杆（7）之间为可拆式连接。
3.根据权利要求1所述的简易物料二轴移动平台，其特征在于：所述限位头（8）为半球形橡胶头。
4.根据权利要求1所述的简易物料二轴移动平台，其特征在于：所述滑轨（3）的截面为凹形。
5.根据权利要求1所述的简易物料二轴移动平台，其特征在于：所述传动链（10）设在滑轨（3）内。
6.根据权利要求1所述的简易物料二轴移动平台，其特征在于：所述限位块（9）与移动平台（12）之间为可拆式连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721835310.0U CN207844375U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种简易物料二轴移动平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721835310.0U CN207844375U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种简易物料二轴移动平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207844375U true CN207844375U (zh) | 2018-09-11 |
Family
ID=63418537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721835310.0U Expired - Fee Related CN207844375U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种简易物料二轴移动平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207844375U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107934503A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-20 | 无锡特恒科技有限公司 | 一种简易物料二轴移动平台 |
-
2017
- 2017-12-25 CN CN201721835310.0U patent/CN207844375U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107934503A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-20 | 无锡特恒科技有限公司 | 一种简易物料二轴移动平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106314859B (zh) | 果蔬分级装箱机器人及方法 | |
| CN203156747U (zh) | 一种自动化上下料机械手 | |
| CN104670896A (zh) | 双线平行输送自动上下pcb板的aoi工位 | |
| CN204702204U (zh) | 双线平行输送自动上下pcb板的aoi工位 | |
| CN202935900U (zh) | 一种可自动调整进出料宽度的传输机构 | |
| CN207844375U (zh) | 一种简易物料二轴移动平台 | |
| CN207580753U (zh) | 一种自动化控制输送装置 | |
| CN204714003U (zh) | 一种柔性材料的组装设备 | |
| CN207058046U (zh) | 一种组合式单元智能生产线 | |
| CN206278594U (zh) | 一种带升降输送机构的智能移动工具 | |
| CN204916221U (zh) | 自动填充流水线 | |
| CN206341489U (zh) | 一种柔性线路板加工设备 | |
| CN109093238A (zh) | 视觉系统在机器人凸焊项目中的应用 | |
| CN103496553A (zh) | 一种自动化缓存和送料设备 | |
| CN107934503A (zh) | 一种简易物料二轴移动平台 | |
| CN106488662A (zh) | 一种柔性线路板加工设备 | |
| CN206466704U (zh) | 一种自动化多轴机器人工作平台 | |
| CN206231692U (zh) | 一种全自动面粉包装机 | |
| CN210012375U (zh) | 一种柔性电路板生产用上料装置 | |
| CN207774213U (zh) | 一种pcb转角传输装置 | |
| CN208979779U (zh) | 90°翻转检查装置 | |
| CN203712705U (zh) | 一种自动传送机械手 | |
| CN209259103U (zh) | 左右送料机构 | |
| CN206447141U (zh) | 一种可升降运输传送带 | |
| CN207338338U (zh) | 太阳能电池片自动测方阻用上下片装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180911 Termination date: 20191225 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |