CN207844099U - 一种输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输送装置，包括输送机，输送机包括第一机架和第二机架、输送结构、阻挡机构，阻挡机构包括：沿输送方向位于输送结构一侧的第一挡板，输送结构远离第一挡板的一端与第一支架和第二支架之间形成供物品进出输送结构的开口；第二挡板，转动连接于第一支架另一端；第三挡板，转动连接于第二支架另一端；第二挡板和第三挡板均具有至少部分结构位于输送结构上方以遮蔽至少部分开口的第一状态、打开开口的第二状态；输送结构还包括带动第二挡板和第三挡板同步转动，以在第一状态和第二状态之间切换的同步转动机构，不影响往输送机上放置物品或从输送机上取出物品，同时第一挡板和第二挡板和第三挡板防止物品在输送方向的两端掉落。

Description

一种输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送机技术领域，尤其涉及一种防止输送机上物品掉落的输送装置。

背景技术

现有输送机，倾斜设置以向上或向下传送物品的过程中，受到震动时，所述物品易从所述升降式输送机上输送方向的两端滑动掉落，损坏物品或造成人员损伤，使用较为不安全。

有鉴于此，有必要提供一种改进的输送装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送装置，防止输送机上的物品在输送方向的两端掉落。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种输送装置，包括输送机，输送机包括两平行设置且等长的第一机架和第二机架、位于所述第一机架和所述二机架之间的用于输送物品的输送结构，所述输送装置还包括安装在输送机上的阻挡机构，所述阻挡机构包括：沿输送方向位于所述输送结构一侧的第一挡板，所述第一挡板的一端与第一支架固定且另一端与第二支架固定，且所述第一挡板的至少部分结构位于所述输送结构上方，所述输送结构远离所述第一挡板的一端与所述第一支架和第二支架之间形成供物品进出输送结构的开口；第二挡板，转动连接于第一支架远离第一挡板的一端；第三挡板，转动连接于第二支架远离第一挡板的一端；所述第二挡板和所述第三挡板均具有至少部分结构位于所述输送结构上方以遮蔽至少部分所述开口的第一状态、打开所述开口的第二状态；所述输送结构还包括带动所述第二挡板和所述第三挡板同步转动，以在第一状态和第二状态之间切换的同步转动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述同步转动机构包括第一转动轴，其转动安装在第一机架上，所述第一转动轴远离所述第一挡板凸伸出所述输送机与所述第二挡板固定；第二转动轴，其转动安装在第二机架上，所述第二转动轴远离所述第一挡板的一端凸伸出所述输送机与所述第三挡板固定，所述第二转动轴的长度等于所述第一转动轴的长度；第一连杆组，其包括一端与所述第一转动轴远离所述第二挡板的一端固定的第一连杆、与所述第一连杆另一端铰接且朝向第二转动轴延伸的第二连杆，所述第一连杆沿第一转动轴的径向向外延伸且始终位于所述第一转动轴的上方；第二连杆组，其包括一端与所述第二转动轴远离所述第三挡板的一端固定的第三连杆、与所述第三连杆另一端铰接且朝向第一转动轴延伸的第四连杆，所述第三连杆沿第二转动轴的径向向外延伸且始终位于所述第二转动轴的下方；双向气缸，其包括缸体、在缸体内双向移动的活塞，所述缸体固定在所述输送机侧部或底部，所述活塞靠近所述第一转动轴的一端与所述第二连杆远离所述第一连杆的一端铰接，所述活塞靠近所述第二转动轴的一端与所述第四连杆远离所述第三连杆的一端铰接，所述输送装置处于第一状态时，所述活塞位于所述缸体靠近所述第一机架的一侧；所述输送装置处于第二状态时，所述活塞位于缸体靠近所述第二机架的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送装置还包括第一固定条、第二固定条，所述第一固定条固定在所述第一机架背离所述第二机架的一侧，所述第一固定条内设有第一通孔，第一转动轴贯穿所述第一通孔以通过所述第一固定条与所述第一机架安装；所述第二固定条固定在所述第二机架背离所述第一机架的一侧，所述第二固定条内设有第二通孔，第二转动轴贯穿所述第二通孔以通过所述第二固定条与所述第二机架安装。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一转动轴和所述第二转动轴的长度大于所述第一机架或所述第二机架的长度，所述输送装置还包括固定在所述第一挡板外侧的第三固定条，所述双向气缸固定在所述第三固定条上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一固定条和所述第二固定条靠近所述第一挡板的一端均凸伸出所述第一挡板，所述第三固定条一端通过第一连接件与所述第一固定条凸伸出所述第一挡板的一端固定，且另一端通过第二连接件与所述第二固定条凸伸出所述第一挡板的一端固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一连接件包括自上而下穿过所述第一固定条的第一杆组、固定在所述第一杆组下端的第一连接块，所述第三固定条上表面开设有与所述第一杆组相配合安装的第一孔组，所述第三固定条朝向所述第一挡板的一侧设有与所述第一连接块配合安装的T型安装槽，所述T型安装槽与所述第一孔组相连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二连接件包括自上而下穿过所述第二固定条的第二杆组、固定在所述第二杆组下端的第二连接块，所述第三固定条上表面开设有与所述第二杆组相配合安装的第二孔组，所述第三固定条朝向所述第一挡板的一侧设有与所述第二连接块配合安装的T型安装槽，所述T型安装槽与所述第二孔组相连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一连杆与所述第一转动轴通过螺纹连接，所述第三连杆与所述第二转动轴通过螺纹连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一连杆组还包括铰接所述第一连杆和所述第二连杆的第一销钉，所述第二连杆组还包括铰接所述第三连杆和所述第四连杆的第二销钉。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送结构包括转动连接在第一机架和第二机架之间的若干辊子、连接任意相邻的两个辊子的环形传动带。

本实用新型的有益效果是：本实用新型输送装置通过设置阻挡机构，在输送机沿输送方向上的两端分别设置第一挡板、第二挡板和第二挡板，通过第一挡板和第二挡板和第三挡板防止所述输送机上的物品在输送方向的两端掉落，所述阻挡机构还包括同步带动所述第二挡板和所述第三挡板转动的同步转动机构，以在第二状态和第一状态之间进行切换，不影响往所述输送机上放置物品或从所述输送机上取出物品。

附图说明

图1是本实用新型所述输送装置处于第二状态的结构示意图；

图2是图1所示输送装置处于第二状态的另一角度的结构示意图；

图3是图1中的A处局部放大图；

图4是图1中的B处局部放大图；

图5是图1所示输送装置处于第二状态的正视图；

图6是图1所示输送装置处于第一状态的结构示意图；

图7是图6所示所述输送装置处于第一状态的正视图；

图8是图6所示输送装置的同步转动机构的结构示意图；

图9是图1所示输送装置的输送机的部分结构示意图；

图10是图9中的C处局部放大图；

图11是图9中的D处局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1至图11所示，本实用新型的一种输送装置100，包括输送机1、安装在所述输送机1上的阻挡机构2，所述阻挡机构2用于防止所述输送机1 上的物品在输送方向的两端掉落。

所述输送机1包括两平行设置的第一机架11和第二机架12、位于所述第一机架11和所述第二机架12之间的用于输送物品的输送结构。优选的，所述输送结构包括转动连接在第一机架11和第二机架12之间的若干辊子13、连接任意相邻的两个辊子13的环形传动带14。所述环形传动带为环形多楔带。所述第一机架11和所述第二机架12长度相等。

所述阻挡机构2包括第一挡板21、第二挡板22、第三挡板23、同步转动机构24。

所述第一挡板21沿输送方向位于所述输送结构一侧，所述第一挡板21 的一端与所述第一机架11固定且另一端与所述第二机架12固定，且所述第一挡板21的至少部分结构位于所述输送结构上方，防止所述物品沿输送方向从该端掉落。所述输送结构远离所述第一挡板21的一端与所述第一支架11 和第二支架12之间形成供物品进出输送结构的开口。所述第二挡板22转动安装在第一机架11远离所述第一挡板21的另一端部上；第三挡板23转动安装在第二机架12远离所述第一挡板21的另一端部上。所述第二挡板22和所述第三挡板23的长度均不大于所述第一机架11和所述第二机架12之间的距离的一半。

所述第二挡板22和所述第三挡板23具有打开所述开口的第二状态，供用户向所述输送结构上放置物品或从所述输送结构上取出物品，以及至少部分结构位于所述输送结构上方以遮蔽至少部分所述开口的第一状态，阻碍物品从所述输送结构上滑出。如图2所示，优选的，所述第二挡板22和所述第三挡板23处于第二状态时，所述第二挡板22和所述第三挡板23位于所述输送结构的下方。如图6所示，优选的，所述第二挡板22和所述第三挡板23处于第一状态时，所述第二挡板22位于所述输送结构的上方且朝向所述第二机架12延伸，所述第三挡板23位于所述输送结构的上方且朝向所述第一机架11延伸。所述第二挡板22和所述第三挡板23处于第一状态时，将物品从所述输送机1靠近所述第二挡板22侧或所述第三挡板23侧放入所述输送结构上方或从所述输送结构上方取出。所述第二挡板22和所述第三挡板23处于第一状态时，所述输送机1输送位于所述输送结构上的物品，此时所述第一挡板21和所述第二挡板22和所述第三挡板23防止物品在输送方向两端掉落。

所述同步转动机构24同步带动所述第二挡板22和所述第三挡板23同步转动，以在第二状态和第一状态之间切换。

具体的，所述同步转动机构24包括转动安装在所述第一机架11上的第一转动轴241、和所述第一转动轴241长度相等且转动安装在所述第二机架 12上的第二转动轴242、第一连杆组243、第二连杆组244、双向气缸245。

所述第一转动轴241远离所述第一挡板21的一端凸伸出所述输送机1 与所述第二挡板22固定，且使所述第二挡板22贴近所述输送机1的外侧。所述第二转动轴242远离所述第一挡板21的一端凸伸出所述输送机1与所述第三挡板23固定，且使所述第三挡板23贴近所述输送机1的外侧。

第一连杆组243包括一端与所述第一转动轴241远离所述第二挡板22的一端固定的第一连杆2431、与所述第一连杆2431另一端铰接的第二连杆2432、铰接所述第一连杆2431和所述第二连杆2432的第一销钉2433，所述第一连杆 2431沿第一转动轴241的径向向外延伸且始终位于所述第一转动轴241的上方，所述第二连杆2432垂直于所述第一转动轴241且朝向第二转动轴242延伸。优选的，所述第一连杆2431与所述第一转动轴241通过螺纹连接相固定。优选的，所述第一连杆2431垂直于所述第一转动轴241。

第二连杆组244，其包括一端与所述第二转动轴242远离所述第三挡板23 的一端固定的第三连杆2441、与所述第三连杆2441另一端铰接的第四连杆2442、铰接所述第三连杆2441和所述第四连杆2442的第二销钉2443，所述第三连杆 2441沿第二转动轴242的径向向外延伸且始终位于所述第二转动轴242的下方，所述第四连杆2442垂直于所述第二转动轴242且朝向第一转动轴241延伸。优选的，所述第三连杆2441与所述第二转动轴242通过螺纹连接相固定。优选的，所述第三连杆2441垂直于所述第二转动轴242。

双向气缸245包括缸体2451、在缸体2451内双向移动的活塞2452，所述活塞2452靠近所述第一转动轴241的一端与所述第二连杆2432远离所述第一连杆2431的一端铰接，所述活塞2452靠近所述第二转动轴242的一端与所述第四连杆2442远离所述第三连杆2441的一端铰接。即通过所述第一连杆组243 与所述第一转动轴241连接，以通过所述第一连杆组243带动所述第一转动轴 241转动从而带动所述第二挡板22转动；通过所述第二连杆组244和所述第二转动轴242连接，以通过第二连杆组244带动所述第二转动轴242转动从而带动所述第三挡板23转动。

当所述第一转动轴241和所述第二转动轴242的长度不大于所述第一机架11或所述第二机架12的长度，所述缸体2451固定在所述辊子13的底部；所述第一转动轴241和所述第二转动轴242的长度大于所述第一机架11或所述第二机架12的长度，所述缸体2451固定在所述输送机1的第一挡板21的外侧。在本实施例中，所述第一转动轴241和所述第二转动轴242的长度大于所述第一机架11或所述第二机架12的长度，所述缸体2451固定在所述输送机1的第一挡板21的外侧。

如图5所示，所述第二挡板22和所述第三挡板23处于第二状态时，所述活塞位于缸体2451靠近所述第二机架12的一侧。将所述输送装置100从第二状态向第一状态切换时，往双向气缸245靠近所述第二机架12的一侧进气，所述活塞2452朝向第一机架11运动，第一连杆组243带动所述第一转动轴241逆时针运动，以将所述第二挡板22从输送结构的下方转动至所述输送结构的上方且朝向所述第二机架12延伸的位置；同时所述第二连杆组244带动所述第二转动轴242顺时针运动，以将所述第三挡板23从输送结构的下方转动至所述输送结构的上方且朝向所述第一机架11延伸的位置。通过控制所述活塞2452运动行程控制转动角度均为90度。

如图7所示，所述第二挡板22和所述第三挡板23处于第一状态时，所述活塞2452位于所述缸体2451靠近所述第一机架11的一侧。将所述输送装置100 从第一状态向第二状态切换时，往双向气缸245靠近所述第一机架11的一侧充气，所述活塞2452朝向第二机架12运动，第一连杆组243带动所述第一转动轴241顺时针运动，以将所述所述第二挡板22从所述输送结构的上方且朝向所述第二机架12延伸的位置转动至输送结构的下方；同时所述第二连杆组244带动所述第二转动轴242逆时针运动，以将所述第三挡板23从所述输送结构的上方且朝向所述第一机架11延伸的位置转动至输送结构的下方。通过控制所述活塞2452运动行程控制转动角度均为90度。该结构简单，操作简单使用方便。

将所述第二挡板22和所述第三挡板23在第二状态和第一状态之间灵活切换，处于第二状态时，将物品从所述输送机1靠近所述第二挡板22侧或所述第三挡板23侧放入所述输送结构上或从所述输送结构上方取出，不影响正常输送机1 物品的放置和取出；处于第一状态时，所述输送机1传送位于所述输送结构上的物品，此时所述第一挡板21和所述第二挡板22和所述第三挡板23防止物品在输送方向两端掉落，结构简单，使用灵活方便。

所述输送机1还包括用于安装所述同步转动机构的包括第一固定条15、第二固定条16、第三固定条17。

所述第一固定条15平行于所述第一机架11，固定在所述第一机架11背离所述第二机架12的一侧，所述第一固定条15靠近所述第一挡板21的一端凸伸出所述第一挡板21，其另一端位于所述输送机1内侧，所述第一固定条 15内设有第一通孔151。所述第一转动轴241穿过所述第一通孔151以实现所述第一转动轴241与所述第一机架11的转动安装。

所述第二固定条16平行于所述第二机架12，固定在所述第二机架12背离所述第一机架11的一侧，所述第二固定条16靠近所述第一挡板21的一端凸伸处所述第一挡板21，其另一端位于所述输送机1内侧，所述第二固定条 16内设有第二通孔161。所述第二转动轴242穿过所述第二通孔161以实现所述第二转动轴242与所述第二机架12的转动安装。

所述第三固定条17一端通过第一连接件18与所述第一固定条15凸伸出所述第一挡板21的一端固定，且另一端通过第二连接件19与所述第二固定条16凸伸出所述第一挡板21的一端固定，以将所述第三固定条17固定在所述第一挡板21的外侧。

具体的，所述第三固定条17朝向所述第一挡板21的侧面开设有沿所述第三固定条17延伸方向贯穿其的T型安装槽171、上表面开设有与所述T 型安装槽171相联通的第一孔组172和第二孔组173。所述第一连接件18包括自上而下穿过所述第一固定条15和所述第一孔组172的第一杆组181、固定在所述第一杆组181下端与所述T型安装槽171配合的第一连接块182。所述第二连接件19包括自上而下穿过所述第二固定条18和所述第二孔组 173的第二杆组191、固定在所述第二杆组191下端的第二连接块192。所述第一杆组181和所述第二杆组191具有至少一根杆，所述第一孔组172具有与所述第一杆组181数量一致的孔，所述第二孔组173具有与所述第二杆组 191数量一致的孔。在本实施例中所述第一杆组181和所述第一杆组181均具有两根杆。在本实施例中，所述第一转动轴241和所述第二转动轴242的长度大于所述第一机架11或所述第二机架12的长度，所述缸体2452固定在所述第三固定条17上。具体的，所述缸体2452固定在所述第三固定条17的中段。

所述输送机1还包括连接所述第一机架11和所述第二机架12远离所述第一挡板21一端的第四固定条20。所述第二挡板22和所述第三挡板23完成安装后，均与贴近所述第四固定条20的外侧，以确保所述输送装置100 在处于第一状态时，所述第二挡板22和所述第三挡板23防止所述输送机1 外侧防止物品从所述输送机1该侧掉落。

所述输送装置倾斜设置时，所述输送机1安装所述第二挡板22和所述第三挡板23的一端位于下端，所述输送机1安装所述第一挡板21的一端位于上端。

综上所述，本实用新型输送装置100通过设置阻挡机构2，在输送机1 沿输送方向上的两端分别设置第一挡板21、第二挡板22和第三挡板23，通过第一挡板21和第二挡板22和第三挡板23防止所述输送机1上的物品在输送方向的两端掉落；所述阻挡机构2还包括同步带动所述第二挡板22和所述第三挡板23转动的同步转动机构24，以在第二状态和第一状态之间进行切换，不影响往所述输送机1上放置物品或从所述输送机1上取出物品。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种输送装置，包括输送机，输送机包括两平行设置且等长的第一机架和第二机架、位于所述第一机架和所述二机架之间的用于输送物品的输送结构，其特征在于：所述输送装置还包括安装在输送机上的阻挡机构，所述阻挡机构包括：

沿输送方向位于所述输送结构一侧的第一挡板，所述第一挡板的一端与第一支架固定且另一端与第二支架固定，且所述第一挡板的至少部分结构位于所述输送结构上方，所述输送结构远离所述第一挡板的一端与所述第一支架和第二支架之间形成供物品进出输送结构的开口；

第二挡板，转动连接于第一支架远离第一挡板的一端；

第三挡板，转动连接于第二支架远离第一挡板的一端；

所述第二挡板和所述第三挡板均具有至少部分结构位于所述输送结构上方以遮蔽至少部分所述开口的第一状态、打开所述开口的第二状态；

所述输送结构还包括带动所述第二挡板和所述第三挡板同步转动，以在第一状态和第二状态之间切换的同步转动机构。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述同步转动机构包括第一转动轴，其转动安装在第一机架上，所述第一转动轴远离所述第一挡板的一端凸伸出所述输送机与所述第二挡板固定；

第二转动轴，其转动安装在第二机架上，所述第二转动轴远离所述第一挡板的一端凸伸出所述输送机与所述第三挡板固定，所述第二转动轴的长度等于所述第一转动轴的长度；

第一连杆组，其包括一端与所述第一转动轴远离所述第二挡板的一端固定的第一连杆、与所述第一连杆另一端铰接且朝向第二转动轴延伸的第二连杆，所述第一连杆沿第一转动轴的径向向外延伸且始终位于所述第一转动轴的上方；

第二连杆组，其包括一端与所述第二转动轴远离所述第三挡板的一端固定的第三连杆、与所述第三连杆另一端铰接且朝向第一转动轴延伸的第四连杆，所述第三连杆沿第二转动轴的径向向外延伸且始终位于所述第二转动轴的下方；

双向气缸，其包括缸体、在缸体内双向移动的活塞，所述缸体固定在所述输送机侧部或底部，所述活塞靠近所述第一转动轴的一端与所述第二连杆远离所述第一连杆的一端铰接，所述活塞靠近所述第二转动轴的一端与所述第四连杆远离所述第三连杆的一端铰接，

所述输送装置处于第一状态时，所述活塞位于所述缸体靠近所述第一机架的一侧；所述输送装置处于第二状态时，所述活塞位于缸体靠近所述第二机架的一侧。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括第一固定条、第二固定条，

所述第一固定条固定在所述第一机架背离所述第二机架的一侧，所述第一固定条内设有第一通孔，第一转动轴贯穿所述第一通孔以通过所述第一固定条与所述第一机架安装；

所述第二固定条固定在所述第二机架背离所述第一机架的一侧，所述第二固定条内设有第二通孔，第二转动轴贯穿所述第二通孔以通过所述第二固定条与所述第二机架安装。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于：所述第一转动轴和所述第二转动轴的长度大于所述第一机架或所述第二机架的长度，所述输送装置还包括固定在所述第一挡板外侧的第三固定条，所述双向气缸固定在所述第三固定条上。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于：所述第一固定条和所述第二固定条靠近所述第一挡板的一端均凸伸出所述第一挡板，所述第三固定条一端通过第一连接件与所述第一固定条凸伸出所述第一挡板的一端固定，且另一端通过第二连接件与所述第二固定条凸伸出所述第一挡板的一端固定。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于：所述第一连接件包括自上而下穿过所述第一固定条的第一杆组、固定在所述第一杆组下端的第一连接块，所述第三固定条上表面开设有与所述第一杆组相配合安装的第一孔组，所述第三固定条朝向所述第一挡板的一侧设有与所述第一连接块配合安装的T型安装槽，所述T型安装槽与所述第一孔组相连通。

7.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于：所述第二连接件包括自上而下穿过所述第二固定条的第二杆组、固定在所述第二杆组下端的第二连接块，所述第三固定条上表面开设有与所述第二杆组相配合安装的第二孔组，所述第三固定条朝向所述第一挡板的一侧设有与所述第二连接块配合安装的T型安装槽，所述T型安装槽与所述第二孔组相连通。

8.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述第一连杆与所述第一转动轴通过螺纹连接，所述第三连杆与所述第二转动轴通过螺纹连接。

9.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述第一连杆组还包括铰接所述第一连杆和所述第二连杆的第一销钉，所述第二连杆组还包括铰接所述第三连杆和所述第四连杆的第二销钉。

10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述输送结构包括转动连接在第一机架和第二机架之间的若干辊子、连接任意相邻的两个辊子的环形传动带。