CN207832321U - 一种医用热红外扫描台 - Google Patents

Abstract

本实用新型的医用热红外扫描台，包括底座、步进电机、伺服电机、水平台、升降台以及电路部分，底座上设置有水平丝杠和水平导杆，水平台设置于水平丝杠和水平导杆上；步进电机驱使水平丝杠传动；特征在于：水平台与顶板经相互平行的竖向丝杆和两竖向导杆相连接，升降板设置于竖向丝杆和竖向导杆上，伺服电机驱使竖向丝杆运动；所述升降台上设置有用于采集人体红外图像的红外扫描仪。本实用新型的医用热红外扫描台，在步进电机和伺服电机的作用下，即可驱使水平台上的红外扫描仪进行左右和上下运动，以便采集病人全身部位的红外热图像，以辅助疾病诊断和治疗。

Description

一种医用热红外扫描台

技术领域

本实用新型涉及一种医用热红外扫描台，更具体的说，尤其涉及一种可在病人站立的姿势下获取其全身红外图像的医用热红外扫描台。

背景技术

现代社会新型医疗设备已逐步走进人们的身边，人体热红外扫描技术被应用到医学领域已有40多年历史。红外热像技术在我国起步较晚，1976年上海率先试制成功第一台样机，但由于成像质量差及热像规律复杂，进展较慢，近5年来，随着光电技术、计算机多媒体技术，尤其是半导体技术的发展，使热像仪的分辨能力、清晰度达到了临床需求的水平，成为国际上新的研究热点。红外热像技术的不断发展随之而来的就是需要反应更为灵敏，稳定性更高，实用性更强的红外扫描台。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种医用热红外扫描台。

本实用新型的医用热红外扫描台，包括底座、步进电机、伺服电机、水平台、升降台以及电路部分，底座上设置有相互平行的水平丝杠和两水平导杆，水平台设置于水平丝杠和水平导杆上；步进电机固定于底座上，步进电机的输出经变速箱与水平丝杠传动连接；其特征在于：升降台位于水平台的上方，水平台的上方设置有顶板，水平台与顶板经相互平行的竖向丝杆和两竖向导杆相连接，升降板设置于竖向丝杆和竖向导杆上，伺服电机固定于水平台上，伺服电机的输出轴上固定有主动带轮，竖向丝杠上固定有从动带轮，主动带轮与从动带轮经皮带传动连接；所述升降台上设置有用于采集人体红外图像的红外扫描仪。

本实用新型的医用热红外扫描台，所述水平台经滑块固定于两水平导杆上，经第一螺母与水平丝杠相固定；所述升降台经滑块固定于两竖向导杆上，经第二螺母固定于竖向丝杠上。

本实用新型的医用热红外扫描台，所述电路部分由微控制器及与其相连接的上位机、步进电机驱动器和伺服电机驱动器组成，红外扫描仪与微控制器相连接；步进电机驱动器、伺服电机驱动器分别经24V开关电源、60V开关电源与220V交流市电相连接，步进电机驱动器、伺服电机驱动器的输出分别与步进电机、伺服电机的控制端相连接。

本实用新型的医用热红外扫描台，所述微控制器连接有对外界环境参数进行采集的温湿度传感器；微控制器经通信模块与上位机相连接。

本实用新型的医用热红外扫描台，所述微控制器采用型号为STC89C52RC的芯片，步进电机驱动器和伺服电机驱动器分别采用型号为DM542、86HBM40的芯片，通信模块采用型号为CH340的芯片。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的医用热红外扫描台，通过在底座上设置水平丝杠和水平导轨，步进电机的输出经变速箱驱使水平丝杠转动，实现了水平台在水平方向上的移动；水平台经竖向丝杠和竖向导杆与顶板相连接，在伺服电机的带动作用下，实现了升降台在竖向方向的运动。这样，在步进电机和伺服电机的作用下，即可驱使水平台上的红外扫描仪进行左右和上下运动，以便采集病人全身部位的红外热图像，以辅助疾病诊断和治疗。

附图说明

图1为本实用新型的医用热红外扫描台的主视图；

图2为本实用新型的医用热红外扫描台的左视图；

图3为本实用新型的医用热红外扫描台的府视图；

图4为本实用新型中电路部分的原理图。

图中：1底座，2步进电机，3伺服电机，4水平台，5升降台，6顶板，7变速箱，8水平丝杠，9第一螺母，10水平导杆，11竖向导杆，12竖向丝杠，13第二螺母，14主动带轮，15皮带，16从动带轮，17滑块，18红外扫描仪，19微控制器，20上位机，21通信模块，22温湿度传感器，2324V电源开关，24步进电机驱动器，25 60V开关电源，26伺服电机驱动器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，分别给出了本实用新型的医用热红外扫描台的主视图、左视图和俯视图，所示的医用热红外扫描台由底座1、水平台4、升降台5、顶板6、步进电机2、伺服电机3以及红外扫描仪18组成，底座1水平设置，起固定和支撑作用。底座1上设置有相互平行的两水平导杆10和一个水平丝杠8，水平丝杠8位于两水平导杆10之间，水平台4经滑块17与水平导杆10相固定，以实现水平台4沿水平导杆10的运动。水平台4经第一螺母9与水平丝杆8传动连接，步进电机2固定于底座1上，步进电机2的输出经变速箱7与水平丝杠8传动连接，以便在步进电机2的驱动作用下，由水平丝杠8与第一螺母9组成传动副，驱使水平台4沿水平导杆10进行水平移动。

所示升降台5位于水平台4的上方，顶板6位于升降台5的上方，水平台4与顶板6经相互平行的两竖向导杆11和一个竖向丝杠12相连接，竖向丝杠12位于两竖向导杆11之间。升降台5的两端经滑块17设置于两竖向导杆11上，以保证升降台5沿竖向导杆11进行上下运动。升降台5的中部经第二螺母13与竖向丝杠12相连接，以便在竖向丝杠12传动过程中，驱使升降台5上、下运动。

所示伺服电机3固定于水平台4上，伺服电机3的输出轴上固定有主动带轮14，竖向丝杠12上固定有从动带轮16，主动带轮14与从动带轮16经皮带15传动连接，以便在伺服电机3的带动作用下，驱使竖向丝杆12正向或反向旋转。竖向丝杠12通过与第二螺母13的传动，可驱使升降台5沿竖向导杆11上下运动。红外扫描仪18固定于升降台5上，用于采集人体的红外图像。这样，在步进电机2和伺服电机3的带动作用下，即可驱使红外扫描仪18水平运动和上下运动，以实现对站立的病人进行人体全方位的红外图像采集。

如图4所示，给出了本实用新型中电路部分的原理图，其由微控制器19及与其相连接的上位机20、温湿度传感器22、步进电机驱动器24和伺服电机驱动器26组成，微控制器19具有信号采集、数据运算和控制输出的作用。微控制器19经通信模块21与上位机20通信，以便接收上位机20发出的控制指令以及将采集的数据上传至上位机20。220V交流市电对上位机20供电，220V交流市电分别经24V电源开关23、60V电源开关25分别对步进电机驱动器24和伺服电机驱动器26进行供电。述微控制器19可采用型号为STC89C52RC的芯片，步进电机驱动器24和伺服电机驱动器26可分别采用型号为DM542、86HBM40的芯片，通信模块21可采用型号为CH340的芯片。

步进电机驱动器24和伺服电机驱动器26的输出分别与步进电机2和伺服电机3的控制端相连接，以控制步进电机2和伺服电机3进行运动，进而驱使左右运动机构和上下运动机构进行运动。微控制器19经温湿度传感器22获取外界环境的温湿度信息，经红外扫描仪18获取病人全身部位的红外图像，以辅助医生进行疾病诊断和治疗。

Claims (5)

1.一种医用热红外扫描台，包括底座（1）、步进电机（2）、伺服电机（3）、水平台（4）、升降台（5）以及电路部分，底座上设置有相互平行的水平丝杠（8）和两水平导杆（10），水平台设置于水平丝杠和水平导杆上；步进电机固定于底座上，步进电机的输出经变速箱（7）与水平丝杠传动连接；其特征在于：升降台位于水平台的上方，水平台的上方设置有顶板（6），水平台与顶板经相互平行的竖向丝杠（12）和两竖向导杆（11）相连接，升降板设置于竖向丝杆和竖向导杆上，伺服电机固定于水平台上，伺服电机的输出轴上固定有主动带轮（14），竖向丝杠（12）上固定有从动带轮（16），主动带轮与从动带轮经皮带（15）传动连接；所述升降台（5）上设置有用于采集人体红外图像的红外扫描仪（18）。

2.根据权利要求1所述的医用热红外扫描台，其特征在于：所述水平台（4）经滑块（17）固定于两水平导杆（10）上，经第一螺母（9）与水平丝杠（8）相固定；所述升降台（5）经滑块固定于两竖向导杆（11）上，经第二螺母（13）固定于竖向丝杠（12）上。

3.根据权利要求1或2所述的医用热红外扫描台，其特征在于：所述电路部分由微控制器（19）及与其相连接的上位机（20）、步进电机驱动器（24）和伺服电机驱动器（26）组成，红外扫描仪（18）与微控制器（19）相连接；步进电机驱动器、伺服电机驱动器分别经24V开关电源、60V开关电源与220V交流市电相连接，步进电机驱动器、伺服电机驱动器的输出分别与步进电机、伺服电机的控制端相连接。

4.根据权利要求3所述的医用热红外扫描台，其特征在于：所述微控制器（19）连接有对外界环境参数进行采集的温湿度传感器（22）；微控制器经通信模块（21）与上位机（20）相连接。

5.根据权利要求4所述的医用热红外扫描台，其特征在于：所述微控制器（19）采用型号为STC89C52RC的芯片，步进电机驱动器（24）和伺服电机驱动器（26）分别采用型号为DM542、86HBM40的芯片，通信模块（21）采用型号为CH340的芯片。