CN207832186U - 便携式无人机航测控制点识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便携式无人机航测控制点识别装置，包括二维码层(1)，所述二维码层(1)的正面布置透明防水层(2)；所述二维码层(1)的后面串联有若干个LED灯具；所述LED灯具的后面还设置有控制芯片、供电电池、环境光感应器以及灯驱动电路。优点：(1)通过在二维码层的外面设置防水层，能够提高便携式无人机航测控制点识别装置在野外的适应力，延长其使用寿命；(2)通过集成亮度调节单元，能够根据环境光线自动调节装置的亮度，从而提高航测飞行器拍摄图像质量；(3)采用太阳能和蓄电池联合供电方式，能够延长装置的工作时间，避免工作人员频繁更换电池。(4)布设简单，携带方便，可重复利用，具有较强的适用性。

Description

便携式无人机航测控制点识别装置

技术领域

本实用新型涉及一种识别装置，具体涉及一种便携式无人机航测控制点识别装置。

背景技术

航测，也叫摄影测量与遥感，属于测绘科学中的遥感科学，遥感科学与技术是在空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他学科交叉渗透、相互融合的基础上发展起来的一门新兴边缘学科，它利用非接触传感器来获取有关目标的时空信息。不仅着眼于解决传统目标的几何定位，更为重要的是对利用外层空间传感器获取的影像和非影像信息进行语义和非语义解译，提取客观世界中各种目标对象的几何与物理特征信息，从而为人们认识自然和改造自然提供科学的技术和方法。它主要通过在飞行器上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。

航测作业涉及到像片控制点联测技术，主要通过识别航测像片上的地面标志点，并在后期对像片进行判读处理。

现阶段地面标志点布设主要方法为：在地面布设十字白灰的地面标志点。该种地面标志点布设方式，存在布设手段繁琐的问题。为解决上述问题，现有技术中出现了二维码方式作为地面标志点，然后，现有的二维码地面标志点，主要存在以下不足：二维码地面标志点易损坏，不适合布置于野外；另外，由于二维码地面标志点距离航测飞行器距离较远，尤其在夜间航测时，导致航测飞行器难以拍摄到清晰的二维码地面标志点，从而限制了二维码地面标志点的广泛应用。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种便携式无人机航测控制点识别装置，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种便携式无人机航测控制点识别装置，包括二维码层(1)，所述二维码层(1)的正面布置透明防水层(2)；所述二维码层(1)的后面串联有若干个LED灯具；所述LED灯具的后面还设置有控制芯片、供电电池、环境光感应器以及灯驱动电路；所述供电电池与所述控制芯片连接；所述控制芯片的输入端与所述环境光感应器连接；所述控制芯片的输出端通过所述灯驱动电路与各个所述LED灯具连接。

优选的，所述控制芯片的后面设置有粘贴层(3)。

优选的，所述二维码层(1)包括二维码区(1-1)和编号区(1-2)。

优选的，所述供电电池采用蓄电池和太阳能联合供电电池。

本实用新型提供的便携式无人机航测控制点识别装置具有以下优点：

(1)通过在二维码层的外面设置防水层，能够提高便携式无人机航测控制点识别装置在野外的适应力，延长其使用寿命；

(2)通过集成亮度调节单元，能够根据环境光线自动调节装置的亮度，从而提高航测飞行器拍摄图像质量；

(3)采用太阳能和蓄电池联合供电方式，能够延长装置的工作时间，避免工作人员频繁更换电池。

(4)布设简单，携带方便，可重复利用，在航测像片中易于识别，具有较强的适用性。

附图说明

图1为本实用新型提供的便携式无人机航测控制点识别装置的一种结构示意图；

图2为本实用新型提供的便携式无人机航测控制点识别装置的另一种结构示意图；

图3为本实用新型提供的二维码层的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种便携式无人机航测控制点识别装置，具体可以采用两种形式，第一种形式，如图1所示，设计为便利贴形式，即：包括二维码层1，二维码层1的正面布置透明防水层2；二维码层1的背面布置粘贴层3。二维码层1包括二维码区1-1和编号区1-2。在二维码层1和粘贴层3之间设置自动调光单元。此种结构形式，当需要将装置固定到某处时，直接通过粘贴层3粘贴即可，方便快捷。便利贴的使用方法为：1、制作二维码编号；2、对二维码编号上层进行防水处理；3、在二维码编号下层安装自动调光单元后，进行粘结处理；4、进行航测时，将便利贴贴至合适位置或者航测现场适合木板等位置。

第二种形式，如图2所示，设计为便利板形式，即：包括二维码层1，二维码层1的正面布置透明防水层2；二维码层1的背面设置自动调光单元。此种结构形式，可预先在装置四周开设螺纹孔，当需要将装置固定到某处时，可采用螺栓安装固定。便利板的使用方法为：1、在便利板上绘制二维码编号，形成二维码层；2、对二维码编号上层进行防水处理；3、在二维码编号下层安装自动调光单元；4、进行航测时，将便利板放置到航测合适位置，也可采用螺钉固定安装。

无论是便利贴形式，还是便利板形式，自动调光单元为本发明的创新点，其结构为：二维码层1的后面串联有若干个LED灯具；LED灯具的后面还设置有控制芯片、供电电池、环境光感应器以及灯驱动电路；供电电池与控制芯片连接；控制芯片的输入端与环境光感应器连接；控制芯片的输出端通过灯驱动电路与各个LED灯具连接。

自动调光单元的工作原理为：通过环境光感应器检测环境光线，当环境光线较弱时，控制芯片通过灯驱动电路点亮LED灯具，进而增强了二维码层的亮度，提高航测飞行器拍摄图像质量；而当环境光线较强时，为节省电能，控制芯片不使驱动电路动作，因此，LED灯具熄灭。当然，实际应用中，也可以在灯驱动电路到每个LED灯具之间设置有开关，因此，控制芯片可根据环境光线点亮部分LED灯具，实现亮度调节功能。

本实用新型中，供电电池采用蓄电池和太阳能联合供电电池，其结构为：在控制点识别装置的外部通过太阳能支架安装太阳能电池板，在控制点识别装置的内部安装蓄电池、蓄电池充电电路以及供电控制CPU；太阳能电池板的输出端连接到蓄电池充电电路的一端，蓄电池充电电路的另一端连接到蓄电池的充电接口；蓄电池的供电端与用电负载连接；此外，为防止蓄电池过充，蓄电池还连接有蓄电池电量检测电路，蓄电池电量检测电路的输出端连接到供电控制CPU，供电控制CPU的输出端与蓄电池充电电路连接。因此，供电控制CPU根据蓄电池电量检测电路检测到蓄电池电量值，当蓄电池电量充满时，供电控制CPU关闭蓄电池充电电路。

本实用新型提供的便携式无人机航测控制点识别装置具有以下优点：

(1)通过在二维码层的外面设置防水层，能够提高便携式无人机航测控制点识别装置在野外的适应力，延长其使用寿命；

(2)通过集成亮度调节单元，能够根据环境光线自动调节装置的亮度，从而提高航测飞行器拍摄图像质量；

(3)采用太阳能和蓄电池联合供电方式，能够延长装置的工作时间，避免工作人员频繁更换电池。

(4)布设简单，携带方便，可重复利用，在航测像片中易于识别，具有较强的适用性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种便携式无人机航测控制点识别装置，其特征在于，包括二维码层(1)，所述二维码层(1)的正面布置透明防水层(2)；所述二维码层(1)的后面串联有若干个LED灯具；所述LED灯具的后面还设置有控制芯片、供电电池、环境光感应器以及灯驱动电路；所述供电电池与所述控制芯片连接；所述控制芯片的输入端与所述环境光感应器连接；所述控制芯片的输出端通过所述灯驱动电路与各个所述LED灯具连接。

2.根据权利要求1所述的便携式无人机航测控制点识别装置，其特征在于，所述控制芯片的后面设置有粘贴层(3)。

3.根据权利要求1所述的便携式无人机航测控制点识别装置，其特征在于，所述二维码层(1)包括二维码区(1-1)和编号区(1-2)。

4.根据权利要求1所述的便携式无人机航测控制点识别装置，其特征在于，所述供电电池采用蓄电池和太阳能联合供电电池。