CN207826566U - 一种无人机送餐箱 - Google Patents

Abstract

一种无人机送餐箱，包括塑料箱体外壳、箱体面板、真空储物箱、不锈钢保温箱门和系统控制箱；所述真空储物箱采用真空保温结构，包括不锈钢内胆、不锈钢外壳和真空保温腔；所述不锈钢内胆靠近所述真空保温腔一侧覆有镀银层；所述不锈钢保温箱门包括不锈钢箱门面板、PE棉层和铝箔层；所述系统控制箱包括中央控制模块、无线通信模块、太阳能发电模块、温度控制模块、机电锁模块和触控屏；该无人机送餐箱底部通过燕尾槽结构配合螺纹连接可拆卸安装于无人机起落架，具备基于物联网的控制系统，精确实现与终端消费者的货物对接，完成送餐任务。

Description

一种无人机送餐箱

技术领域

本实用新型属于餐饮物流配送领域，具体涉及一种无人机送餐箱。

背景技术

近些年，众多第三方外卖平台获得多轮融资，互联网餐饮行业受到资本市场的青睐。众多上班族与学生族对外卖的需求量日渐增长。暴增的需求量对于外卖的及时配送造成了极大的压力，直接影响到商家的口碑及消费者的消费体验。此外，配送成本、配送员自身安全问题也大大影响着该行业的发展，为了解决这些难题，引入无人机外卖配送被视为一种潜力巨大的解决方式。

但是，无人机外卖配送服务还处于探索试验阶段，配送箱安装方式、配送的货物与终端收货人如何精确匹配、送餐箱如何智能识别开启、如何提高保温性能等问题亟待解决。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种无人机送餐箱，以解决现有技术中存在的上述缺陷。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种无人机送餐箱，其特征在于：所述无人机送餐箱包括塑料箱体外壳、箱体面板、真空储物箱、不锈钢保温箱门和系统控制箱；所述无人机送餐箱通过通过卡槽连接及螺纹连接，可拆卸安装于无人机起落架上；所述真空储物箱采用真空保温结构，包括不锈钢内胆、不锈钢外壳和真空保温腔；所述不锈钢内胆靠近所述真空保温腔一侧覆有镀银层；所述真空储物箱与所述系统控制箱相邻，均设置于所述塑料箱体外壳内部；所述不锈钢保温箱门包括不锈钢箱门面板、PE棉层和铝箔层，所述不锈钢保温箱门边缘设有密封圈；所述箱体面板设有提货区和自助操作区；所述不锈钢保温箱门安装于所述提货区；所述系统控制箱包括中央控制模块、无线通信模块、太阳能发电模块、温度控制模块、机电锁模块和触控屏；所述中央控制模块包括芯片MCU，一端通过所述无线通信模块与后台服务器无线信号连接，另一端与所述温度控制模块、所述机电锁模块和所述触控屏通过电信号连通；所述太阳能发电模块电连接于所述中央控制模块、所述无线通信模块、所述温度控制模块、所述机电锁模块和所述触控屏，所述太阳能发电模块包括太阳能板、控制器和蓄电池；所述太阳能板设置于所述塑料箱体外壳侧面上；所述触控屏设置于所述自助操作区。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述塑料箱体外壳底部设有第一底脚、第二底脚和第三底脚，所述第一底脚和所述第二底脚之间设有第一沟槽，所述第二底脚和所述第三底脚之间设有第二沟槽，所述第一沟槽和所述第二沟槽中部均设有燕尾型凸台，所述无人机起落架上设有与所述燕尾型凸台相匹配的燕尾型凹槽，所述燕尾型凸台和所述燕尾型凹槽内均设有相匹配的螺纹孔，用于将所述无人机送餐箱可拆卸连接于所述无人机起落架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述温度控制模块包括触发于温度传感器单元的电加热膜单元，通过电信号受控于所述中央控制模块，所述电加热膜单元设置于所述真空储物箱的卡槽内，将所述真空储物箱分为第一储物区和第二储物区。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机电锁模块包括触发于电子控制单元的机械锁单元，通过电信号受控于所述中央控制模块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述密封圈选用软质PVC材质。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述不锈钢保温箱门通过金属合页安装于所述提货区。

有益效果：

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：该无人机送餐箱通过燕尾槽卡接结构配合螺纹连接，可拆卸安装于无人机起落架，稳定、可靠、便携。保温箱体采用真空保温结构，内胆外侧覆有镀银层，该结构有效截断了热传递的三种基本形式：1.对流传热，2.传导传热，3.辐射传热，避免了传统结构散热快的问题，极大提升了保温效果，保证了所配送餐饮的风味。此外，该无人机送餐箱基于物联网的控制系统能够精确实现与终端消费者的货物对接，及时完成外卖配送任务。

附图说明

图1为本发明无人机送餐箱的使用状态示意图；

图2为图1所示C区域放大示意图；

图3为本发明无人机送餐箱的示意图；

图4为本发明无人机送餐箱的侧面示意图；

图5为图4所示A-A方向的剖面图；

图6为图4所示B-B方向的剖面图；

图7为本发明中系统控制箱的系统结构图。

附图标号：1.无人机，2.无人机起落架，21.支撑杆，22.燕尾型凹槽，23.第二螺纹孔， 3.无人机送餐箱，31.塑料箱体外壳，311.第一底脚，312.第二底脚，313.第三底脚，314. 第一沟槽，315.第二沟槽，316.燕尾型凸台，317.第一螺纹孔，32.箱体面板，321.提货区， 322.自助操作区，33.真空储物箱，331.不锈钢内胆，332.不锈钢外壳，333.真空保温腔，334. 镀银层，34.不锈钢保温箱门，341.不锈钢箱门面板，342.PE棉层，343.铝箔层，35.系统控制箱，351.触控屏，352.电加热膜单元，353.太阳能板，354.机械锁单元。

具体实施方式

为更好地说明阐述本实用新型内容，下面结合示意图及实施实例进行展开说明：

一种无人机送餐箱3，所述无人机送餐箱3包括塑料箱体外壳31、箱体面板32、真空储物箱33、不锈钢保温箱门34和系统控制箱35；

具体的，所述无人机送餐箱3通过卡槽连接及螺纹连接，可拆卸安装于无人机起落架2 上，进一步说明，所述塑料箱体外壳31底部设有第一底脚311、第二底脚312和第三底脚313，所述第一底脚311和所述第二底脚312之间设有第一沟槽314，所述第二底脚312和所述第三底脚313之间设有第二沟槽315，所述第一沟槽314中部和所述第二沟槽315中部均设有燕尾型凸台316，所述燕尾型凸台316设有第一螺纹孔317，所述无人机起落架2底部支撑杆21上设有与所述燕尾型凸台316相匹配的燕尾型凹槽22及第二螺纹孔23，安装时，将所述燕尾型凸台316插入所述燕尾型凹槽22内，再通过所述第一螺纹孔317和第二螺纹孔23，用螺钉将两者固定，形成稳定可靠的可拆卸连接关系。

具体的，所述真空储物箱33采用真空保温结构，包括不锈钢内胆331、不锈钢外壳332 和真空保温腔333；所述不锈钢内胆331靠近所述真空保温腔333一侧覆有镀银层334；所述真空储物箱33与所述系统控制箱35相邻，均设置于所述塑料箱体外壳31内部；所述不锈钢保温箱门34包括不锈钢箱门面板341、PE棉层342和铝箔层343，所述不锈钢保温箱门34边缘设有软质PVC密封圈344；所述箱体面板32设有提货区321和自助操作区322；所述不锈钢保温箱门34安装于所述提货区321。需要说明的是，热传递有三种基本形式：1.对流传热、2.传导传热、3.辐射传热，对流传热与传导传热在真空这种无实物粒子存在的情况下无法进行热传递，又因为本实施例中所述不锈钢内胆331外侧覆有镀银层334，从而有效减弱辐射传热这种方式，加之所述不锈钢保温箱门34设有的PE棉层342和铝箔层343均有保温效用，使所述无人机送餐箱3的保温效果极大提升。

具体的，所述系统控制箱35包括中央控制模块、无线通信模块、太阳能发电模块、温度控制模块、机电锁模块和触控屏351；所述中央控制模块包括芯片MCU，一端通过所述无线通信模块与后台服务器无线信号连接，另一端与所述温度控制模块、所述机电锁模块和所述触控屏通过电信号连通；所述太阳能发电模块电连接于所述中央控制模块、所述无线通信模块、所述温度控制模块、所述机电锁模块和所述触控屏，所述太阳能发电模块包括太阳能板353、控制器和蓄电池；所述太阳能板设置于所述塑料箱体外壳31侧面上；所述温度控制模块包括触发于温度传感器单元的电加热膜单元352，通过电信号受控于所述中央控制模块，所述电加热膜单元352设置于所述真空储物箱33的卡槽337内，将所述真空储物箱33分为第一储物区335和第二储物区336；所述机电锁模块包括触发于电子控制单元的机械锁单元354，通过电信号受控于所述中央控制模块；所述触控屏351设置于所述自助操作区322。

进一步说明，所述太阳能发电模块为所述中央控制模块、所述无线通信模块、所述温度控制模块、所述机电锁模块和所述触控屏供电，所述中央控制模块为该系统控制箱35的控制中枢，其一端通过无线通信模块与后台服务器无线信号连接，另一端通过电信号控制所述温度控制模块和所述机电锁模块。

结合具体工作状态说明，商家将餐饮放入所述第一储物区335，将餐饮工具放入所述第二储物区336后，所述无人机1开始配送任务，为了保证餐饮的风味，后台服务器通过无线信号将加热保温指令发送给所述中央控制模块，所述中央控制模块触发所述温度传感器单元，依据所述温度传感器单元反馈的真实温度值与预设的温度值对比，判断是否需要开启所述电加热膜单元352。进一步说明，当所述无人机1到达指定地点，终端用户通过所述触控屏351 输入取货码，所述中央控制模块将取货信息通过无线信号发送给后台服务器进行验证，或者终端用户用其手机设备扫描触控屏351上显示的二维码，其手机设备将取货信息发送给后台服务器进行验证，后台服务器处理相关信息之后通过无线信号将开锁指令反馈给所述中央控制模块，所述中央控制模块触发所述电子控制单元，开启所述机械锁单元354，终端用户取走外卖并关上所述不锈钢保温箱门34，所述电子控制单元将所述机械锁单元354已关闭的信息反馈给所述中央控制模块，所述中央控制模块一端通过电信号反馈给所述触控屏351，所述触控屏351文字提示交易成功，所述中央控制模块另一端通过无线通信模块将所述机械锁单元354关闭的信息发送给后台服务器，后台服务器将交易成功信息发送给终端用户手机设备，本次外卖配送完成。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (6)

1.一种无人机送餐箱，其特征在于：所述无人机送餐箱包括塑料箱体外壳、箱体面板、真空储物箱、不锈钢保温箱门和系统控制箱；所述无人机送餐箱通过通过卡槽连接及螺纹连接，可拆卸安装于无人机起落架上；所述真空储物箱采用真空保温结构，包括不锈钢内胆、不锈钢外壳和真空保温腔；所述不锈钢内胆靠近所述真空保温腔一侧覆有镀银层；所述真空储物箱与所述系统控制箱相邻，均设置于所述塑料箱体外壳内部；所述不锈钢保温箱门包括不锈钢箱门面板、PE棉层和铝箔层，所述不锈钢保温箱门边缘设有密封圈；所述箱体面板设有提货区和自助操作区；所述不锈钢保温箱门安装于所述提货区；所述系统控制箱包括中央控制模块、无线通信模块、太阳能发电模块、温度控制模块、机电锁模块和触控屏；所述中央控制模块包括芯片MCU，一端通过所述无线通信模块与后台服务器无线信号连接，另一端与所述温度控制模块、所述机电锁模块和所述触控屏通过电信号连通；所述太阳能发电模块电连接于所述中央控制模块、所述无线通信模块、所述温度控制模块、所述机电锁模块和所述触控屏；所述太阳能发电模块包括太阳能板、控制器和蓄电池；所述太阳能板设置于所述塑料箱体外壳侧面上；所述触控屏设置于所述自助操作区。

2.根据权利要求1所述的一种无人机送餐箱，其特征在于：所述塑料箱体外壳底部设有第一底脚、第二底脚和第三底脚，所述第一底脚和所述第二底脚之间设有第一沟槽，所述第二底脚和所述第三底脚之间设有第二沟槽，所述第一沟槽和所述第二沟槽中部均设有燕尾型凸台，所述无人机起落架上设有与所述燕尾型凸台相匹配的燕尾型凹槽，所述燕尾型凸台和所述燕尾型凹槽内均设有相匹配的螺纹孔，用于将所述无人机送餐箱可拆卸连接于所述无人机起落架上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机送餐箱，其特征在于：所述温度控制模块包括触发于温度传感器单元的电加热膜单元，通过电信号受控于所述中央控制模块；所述电加热膜单元设置于所述真空储物箱的卡槽内，将所述真空储物箱分为第一储物区和第二储物区。

4.根据权利要求1所述的一种无人机送餐箱，其特征在于：所述机电锁模块包括触发于电子控制单元的机械锁单元，通过电信号受控于所述中央控制模块。

5.根据权利要求1所述的一种无人机送餐箱，其特征在于：所述密封圈选用软质PVC材质。

6.根据权利要求1所述的一种无人机送餐箱，其特征在于：所述不锈钢保温箱门通过金属合页安装于所述提货区。