CN207826563U - 一种无人直升机喷药管收合结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人直升机喷药管收合结构，包括机体，机体的底部固定安装有底板，底板两端的底部均设有第一固定板和第二固定板，第一固定板的底部设有垂直交叉的第一纵向沟槽和第一横向沟槽，第二固定板的顶部设有垂直交叉的第二纵向沟槽和第二横向沟槽，第一纵向沟槽和第二纵向沟槽之间夹设有喷药管，喷药管的尾端部固定设有枢接件，枢接件的表面开设有孔洞，第一固定板与孔洞的对应处位置开设有第一枢接孔。本实用新型的喷药管能旋转，喷药管能够调节与机体的固定方向，因此不须特地拆卸下来，即可减少无人直升机占据的空间体积，且同可以使得无人机直升机易于收纳和运输。

Description

一种无人直升机喷药管收合结构

技术领域

本实用新型涉及一种收合结构，特别涉及一种无人直升机喷药管收合结构。

背景技术

传统的农药喷洒作业，农名一般将农药箱背于身后、配戴口罩，以人工方式喷洒。随着科技的发展，机械化农业的兴起，则出现以无人直升机结合农药喷洒装置，以遥控方式从空中喷洒农药。但上述的农药喷洒方式，存在以下缺点：

(1)以人工方式喷药，喷药作业效率较差，工时成本较高。且农民喷洒农药作业时，易吸入农药，危害身体健康。

(2)以无人直升机喷药，将药箱安装于无人直升机底部，配合固定长度的喷药管，喷药作业结束后，喷药管无法收合，为了运送或收纳方便，仅能配置较短的喷药管，降低了农药的喷洒面积。

(3)若配置较长的喷药管，在运送或收纳无人直升机时，必须将喷药管拆卸下来，使用上较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人直升机喷药管收合结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人直升机喷药管收合结构，包括机体，所述机体的底部固定安装有底板，所述底板两端的底部均设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的底部设有垂直交叉的第一纵向沟槽和第一横向沟槽，所述第二固定板的顶部设有垂直交叉的第二纵向沟槽和第二横向沟槽，所述第一纵向沟槽和第二纵向沟槽之间夹设有喷药管，所述喷药管的尾端部固定设有枢接件，所述枢接件的表面开设有孔洞，所述第一固定板与孔洞的对应处位置开设有第一枢接孔，所述第二固定板与孔洞的对应处位置开设有第二枢接孔，所述第一枢接孔通过螺栓穿过孔洞与第二枢接孔固定连接。

进一步的，所述第一固定板其中两个相邻的边侧通过螺栓与第二固定板其中两个相邻的边侧和底板固定连接。

进一步的，所述喷药管的管壁至少安装有一个喷嘴，所述喷药管的尾端端头处设有接头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型具备以下优点：

(1)喷药管能旋转，喷药管能够调节与机体的固定方向，因此不须特地拆卸下来，即可减少无人直升机占据的空间体积，且同可以使得无人机直升机易于收纳和运输。

(2)喷药管能直接收合于机体的底部，因此能架设更长的喷药管，使得喷药管可依需求安装一个或多个喷嘴，提高无人机喷药作业的效率和喷药面积。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部分解结构示意图；

图3为本实用新型的喷药管收合结构示意图。

图中：1、机体；10、喷药管；11、枢接件；12、孔洞；13、喷嘴；20、第一固定板；21、第一枢接孔；22、第一纵向沟槽；23、第一横向沟槽；30、第二固定板；31、第二枢接孔；32、第二纵向沟槽；33、第二横向沟槽；40、螺栓；50、底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人直升机喷药管收合结构，包括机体1，机体1的底部固定安装有底板50，底板50两端的底部均设有第一固定板20和第二固定板30，第一固定板20的底部设有垂直交叉的第一纵向沟槽22和第一横向沟槽23，第二固定板30的顶部设有垂直交叉的第二纵向沟槽32和第二横向沟槽33，第一纵向沟槽22和第二纵向沟槽32 之间夹设有喷药管10，喷药管10的尾端部固定设有枢接件11，枢接件11的表面开设有孔洞12，第一固定板20与孔洞12的对应处位置开设有第一枢接孔21，第二固定板30与孔洞12的对应处位置开设有第二枢接孔31，第一枢接孔21通过螺栓40穿过孔洞12与第二枢接孔31固定连接。

其中，第一固定板20其中两个相邻的边侧通过螺栓40与第二固定板30 其中两个相邻的边侧和底板50固定连接，确保第一固定板20和第二固定板 30连接后，之间具有一定缝隙，方便喷药管10的旋转。

其中，喷药管10的管壁至少安装有一个喷嘴13，喷药管10的尾端端头处设有接头，安装多个喷嘴13可以提高无人直升机喷药作业时的效率和喷药面积。

工作原理：当需要无人机进行喷药作业时，首先将底板50与机体1的底部进行安装固定，然后将接头与药箱的药管进行连接，喷药管10此时卡合在第一横向沟槽23和第二横向沟槽33的内部，喷药管10与底板50保持水平，人员便可以操控无人直升机，无人机内部的喷药控制元器件，控制喷头13的电磁阀打开，飞行的无人直升机便能进行喷药作业了。

当喷药作业结束后，如图3所示，人员可以扳动喷药管10以枢接件11 作为原点进行逆时针旋转，由于第一固定板20和第二固定板30之间具有一定的缝隙和弹性，喷药管10的一端可以快速的转入第一纵向沟槽22和第二纵向沟槽32的内部，对喷药管10进行卡合固定，此时喷药管10与底板50 保持垂直且与机体保持水平，便于无人直升机的收纳和运输。

应补充说明的是：第一固定板20与第二固定板30的连接处应设有垫片，确保第一固定板20和第二固定板30连接后，之间具有一定缝隙，方便喷药管10的旋转，垫片套设于螺栓40的外部，且第一固定板20与第二固定板30 的表面均开设有镂空槽，设有的镂空槽可以减轻第一固定板20与第二固定板 30的重量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种无人直升机喷药管收合结构，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的底部固定安装有底板(50)，所述底板(50)两端的底部均设有第一固定板(20)和第二固定板(30)，所述第一固定板(20)的底部设有垂直交叉的第一纵向沟槽(22)和第一横向沟槽(23)，所述第二固定板(30)的顶部设有垂直交叉的第二纵向沟槽(32)和第二横向沟槽(33)，所述第一纵向沟槽(22)和第二纵向沟槽(32)之间夹设有喷药管(10)，所述喷药管(10)的尾端部固定设有枢接件(11)，所述枢接件(11)的表面开设有孔洞(12)，所述第一固定板(20)与孔洞(12)的对应处位置开设有第一枢接孔(21)，所述第二固定板(30)与孔洞(12)的对应处位置开设有第二枢接孔(31)，所述第一枢接孔(21)通过螺栓(40)穿过孔洞(12)与第二枢接孔(31)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机喷药管收合结构，其特征在于：所述第一固定板(20)其中两个相邻的边侧通过螺栓(40)与第二固定板(30)其中两个相邻的边侧和底板(50)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人直升机喷药管收合结构，其特征在于：所述喷药管(10)的管壁至少安装有一个喷嘴(13)，所述喷药管(10)的尾端端头处设有接头。