CN207824931U - 一种机械手维护系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手维护系统，包括空气压缩机组、除尘箱、防蚀处理箱和放置架，所述除尘箱侧面固定有空气压缩机组，所述空气压缩机组分别连接有第一主管和第二主管，第一主管和第二主管上均匀设置有第一支管和第二支管，且第一支管和第二支管均延伸至除尘箱内部并分别与第一出气嘴和第二出气嘴连接，所述除尘箱两内侧壁上分别安装有阳电极板和集尘板，所述防蚀处理箱一侧面上固定有出液罐，出液罐内部设置有液泵，液泵上连接有液管，且液管穿出出液罐的上端面延伸至防蚀处理箱内与造雾喷头固定连接，液管上安装有出液阀门，所述放置架上放置有机械手本体。本实用新型，能够系统有序的对机械手进行后期维护。

Description

一种机械手维护系统

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种机械手维护系统。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手被广泛的应用在各种工业领域内，特别是自动化机械厂中，结合到机械手实际的使用中，机械手是一种较为精密的结构，其内部设置有多个电子结构，加之工业厂房内部灰尘较大，油渍较多，在机械手进行一段时间后，机械手表面会吸附大量的灰尘及油渍，此时，不可避免的需要进行后期的维护工作，但是，对于机械手如何进行维护，并没有特定的限定，传统的维护方法采取人工维护，维护系统性较差，没有形成一个正常的维护流水线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手维护系统，具备能够系统有序的对机械手进行后期维护的优点，解决了传统机械手维护杂乱、系统性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手维护系统，包括空气压缩机组、除尘箱、防蚀处理箱和放置架，所述除尘箱侧面固定有空气压缩机组，所述空气压缩机组分别连接有第一主管和第二主管，第一主管和第二主管上均匀设置有第一支管和第二支管，且第一支管和第二支管均延伸至除尘箱内部并分别与第一出气嘴和第二出气嘴连接，所述除尘箱两内侧壁上分别安装有阳电极板和集尘板，所述防蚀处理箱一侧面上固定有出液罐，出液罐内部设置有液泵，液泵上连接有液管，且液管穿出出液罐的上端面延伸至防蚀处理箱内与造雾喷头固定连接，液管上安装有出液阀门，所述放置架上放置有机械手本体。

优选的，所述空气压缩机组是由两个上下连接的空气压缩机组合而成。

优选的，所述除尘箱上使用合页铰链铰接有第一箱门，且第一箱门表面安装有门把手。

优选的，所述防蚀处理箱上使用合页铰链铰接有第二箱门，且第二箱门表面也安装有门把手。

优选的，所述放置架为单独设置，放置架可自由放置到除尘箱和防蚀处理箱中去。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型主要针对机械手表面的灰尘及油渍进行清洗维护工作，通过流水式的设置除尘箱和防蚀处理箱，以达到系统流水性的对机械手进行维护的效果。

2、本实用新型在机械手除尘方面，采取了安装空气压缩机组产生较强气压的气体，并将气体通过管道吹向除尘箱内部，达到使灰尘飞扬的效果，进一步的设置有阳电极板和集尘板以达到静电除尘的效果。

3、本实用新型就机械手防蚀性方面，通过设置造雾喷头将出液罐内的环氧防蚀涂料造雾喷涂在机械手表面，以此达到对机械手表面做防蚀处理的效果。

附图说明

图1为本实用新型的外观图；

图2为本实用新型的除尘箱内部结构示意图；

图3为本实用新型的防蚀处理箱内部结构示意图；

图中：1-第一支管；2-第一主管；3-空气压缩机组；4-第二主管；5-第二支管；6-除尘箱；7-门把手；8-第一箱门；9-防蚀处理箱；10-第二箱门；11-液管；12-出液阀门；13-出液罐；14-液泵；15-阳电极板；16-第二出气嘴；17-机械手本体；18-集尘板；19-放置架；20-第一出气嘴；21-造雾喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至3，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手维护系统，包括空气压缩机组3、除尘箱6、防蚀处理箱9和放置架19，除尘箱6侧面固定有空气压缩机组3，空气压缩机组3是由两个上下连接的空气压缩机组合而成，空气压缩机组3起到压缩空气增加气体压力的作用，空气压缩机组3分别连接有第一主管2和第二主管4，第一主管2和第二主管4上均匀设置有第一支管1和第二支管5，且第一支管1和第二支管5均延伸至除尘箱6内部并分别与第一出气嘴20和第二出气嘴16连接，经过空气压缩机组3处理后的气体通过第一主管2和第二主管4进入第一支管1和第二支管5，气体最终通过第一出气嘴20和第二出气嘴16吹出，使得放置在除尘箱6内的机械手本体17表面的灰尘被吹起，进而达到灰尘飞扬的效果，除尘箱6两内侧壁上分别安装有阳电极板15和集尘板18，阳电极板15和集尘板18在通电后可以造成静电场，利用静电的方式进行除尘，集尘板18可以进行收集灰尘的工作，除尘箱6上使用合页铰链铰接有第一箱门8，且第一箱门8表面安装有门把手7，防蚀处理箱9一侧面上固定有出液罐13，出液罐13内部设置有液泵14，液泵14上连接有液管11，液泵14主要起到辅助喷涂液体进入液管11中的作用，且液管11穿出出液罐13的上端面延伸至防蚀处理箱9内与造雾喷头21固定连接，喷涂液体通过造雾喷头21喷涂在机械手本体17的表面，液管11上安装有出液阀门12，出液阀门12起到控制出液的作用，防蚀处理箱9上使用合页铰链铰接有第二箱门10，且第二箱门10表面也安装有门把手7，放置架19为单独设置，放置架19可自由放置到除尘箱6和防蚀处理箱9中去，放置架19上放置有机械手本体17。

具体使用方式：本实用新型工作中，将机械手本体17放置到放置架19上去，通过门把手7打开第一箱门8，将放置架19放置到除尘箱6中，接通电源，通过空气压缩机组3将空气压缩加压处理，处理后的空气通过第一主管2和第二主管4进入第一支管1和第二支管5，气体最终通过第一出气嘴20和第二出气嘴16吹出，使得放置在除尘箱6内的机械手本体17表面的灰尘被吹起，通过阳电极板15和集尘板18可以在除尘箱6内产生强静电场，灰尘在静电的作用下进行分离达到除尘的效果，通过集尘板18进行集成，除尘结束后，将放置架19放置到防蚀处理箱9中，出液罐13内部的环氧防蚀涂料液体在液泵14的作用下流入液管11中，在此过程中可以通过出液阀门12进行控制，喷涂液体经液管11后最终由造雾喷头21造雾喷出，以达到对机械手本体17表面进行防蚀喷涂的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种机械手维护系统，包括空气压缩机组(3)、除尘箱(6)、防蚀处理箱(9)和放置架(19)，其特征在于：所述除尘箱(6)侧面固定有空气压缩机组(3)，所述空气压缩机组(3)分别连接有第一主管(2)和第二主管(4)，第一主管(2)和第二主管(4)上均匀设置有第一支管(1)和第二支管(5)，且第一支管(1)和第二支管(5)均延伸至除尘箱(6)内部并分别与第一出气嘴(20)和第二出气嘴(16)连接，所述除尘箱(6)两内侧壁上分别安装有阳电极板(15)和集尘板(18)，所述防蚀处理箱(9)一侧面上固定有出液罐(13)，出液罐(13)内部设置有液泵(14)，液泵(14)上连接有液管(11)，且液管(11)穿出出液罐(13)的上端面延伸至防蚀处理箱(9)内与造雾喷头(21)固定连接，液管(11)上安装有出液阀门(12)，所述放置架(19)上放置有机械手本体(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手维护系统，其特征在于：所述空气压缩机组(3)是由两个上下连接的空气压缩机组合而成。

3.根据权利要求1所述的一种机械手维护系统，其特征在于：所述除尘箱(6)上使用合页铰链铰接有第一箱门(8)，且第一箱门(8)表面安装有门把手(7)。

4.根据权利要求1或3所述的一种机械手维护系统，其特征在于：所述防蚀处理箱(9)上使用合页铰链铰接有第二箱门(10)，且第二箱门(10)表面也安装有门把手(7)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手维护系统，其特征在于：所述放置架(19)为单独设置，放置架(19)可自由放置到除尘箱(6)和防蚀处理箱(9)中去。