CN207820066U - 一种枪机式监控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种枪机式监控设备，枪机固定连接在三脚架顶部中间，三脚架下方是结构相同、沿圆周方向均匀布置的三个支腿，三个支腿顶端之间留有空间，在该空间处设有一个上下垂直的蜗杆，每个支腿顶端外表面设有轮齿，三个轮齿都与蜗杆相啮合，驱动电机输出轴垂直向下且同轴固定连接蜗杆，控制箱内部包括微处理器以及与微处理器分别连接的音视频编码处理器、驱动电路和无线模块，音视频编码处理器连接枪机内部的摄像机镜头接口，驱动电路通过控制线连接驱动电机，无线模块与手持终端通过无线方式互换信息；本实用新型将枪机装配在可携带可移动和可调节的三脚架顶端，实现监控设备位置和方向的可调节，能通过控制箱中的无线模块实现远程控制。

Description

一种枪机式监控设备

技术领域

本实用新型属于监控设备技术领域，具体涉及一种枪机式的监控设备。

背景技术

监控是各行业重点部门或重要场所进行实时监控的物理基础，通过它获得有效数据、图像或声音信息，对突发性异常事件的过程进行及时的监视和记忆。现有的监控设备主要分为枪机式监控设备和球机式监控设备，其中枪机式监控设备中的枪机外型近似为方形，其存在的问题是：1、枪机是固定的定点的，不能移动，只能朝着一个方向监控；2、不能携带，使用场合受到限制；3、缺少远程遥控功能。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有枪机式监控设备存在的不足之处，提供一种能携带、能移动的枪机式监控设备，还能实现远程控制，扩大其应用范围。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案是：具有枪机，枪机内部是红外语音摄像机，枪机固定连接在三脚架顶部中间，三脚架底端支撑在地面上，枪机内部的摄像机镜头接口与控制箱内部之间通过有线方式连接，控制箱内部与手持终端通过无线方式互换信息。

进一步地，三脚架包括枪机座、盖体、座体、驱动电机和三个支腿，三脚架下方是结构相同、沿圆周方向均匀布置的三个支腿，三个支腿顶端之间留有空间，在该空间处设有一个上下垂直的蜗杆，每个支腿顶端外表面设有轮齿，每个支腿顶端均有间隙地套在一根水平的固定轴外，轮齿的中心线与固定轴的中心线重合，三个支腿顶端上的三个轮齿都与蜗杆相啮合；三个支腿顶端和一个蜗杆都位于座体内部，固定轴两端均固定连接座体，座体正上方是盖体和驱动电机，盖体和座体固定连接，盖体内部中间是驱动电机，驱动电机输出轴垂直向下且同轴固定连接蜗杆；盖体正上方固定连接枪机座，枪机座上方正中间能拆卸式连接枪机。

更进一步地，控制箱内部包括微处理器以及与微处理器分别连接的音视频编码处理器、驱动电路和无线模块，音视频编码处理器连接枪机内部的摄像机镜头接口，驱动电路通过控制线连接驱动电机，无线模块与手持终端通过无线方式互换信息。

本实用新型具有的有益效果是：将枪机装配在可携带可移动和可调节的三脚架顶端，能够快速固定枪机，能实现监控设备位置和方向的可调节。将枪机中的镜头接口通过有线方式连接控制箱，通过控制箱中的无线模块实现远程控制。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中的三脚架在收缩时的结构放大图；

图3为图2中的三脚架的局部剖视放大图；

图4是图1中的控制箱内部结构以及外部连接示意图；

图1-4中：1.座体；2.盖体；3.驱动电机；4.固定轴；5.支腿；6.蜗杆；7.枪机座；8.轮齿；9.第一活动套筒；10.第二活动套筒；11.橡胶脚垫；12.第一锁紧螺栓；13.第二锁紧螺栓；14.枪机；15.控制箱；16.音视频编码处理器；17.微处理器；18.无线模块；19.电池；20.驱动电路；21.连接螺栓；25.挂钩；30.三脚架；31.手持终端。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型包括：枪机14、三脚架30、控制箱15和手持终端31，枪机14内部是红外高清语音摄像机，具备红外转换功能和语音功能。控制箱15内部与枪机14内部的摄像机镜头接口之间通过有线方式电性连接，枪机14整体固定安装在三脚架30的顶部中间，三脚架30的底端支撑在地面上。控制箱15内部与手持终端31通过无线方式互换信息。

如图2和图3所示，三脚架30包括枪机座7、盖体2、座体1、驱动电机3和三个支腿5。三脚架30的下方是三个能上下伸缩的支腿5，三个支腿5结构相同，沿圆周方向均匀布置。三个支腿5的顶端之间留有空间，在该空间处设置一个上下垂直的蜗杆6。每个支腿5的顶端外表面设有轮齿8，每个支腿5的顶端有间隙地套在一根水平的固定轴4外，轮齿8的中心线与固定轴4的中心线重合，三个支腿5顶端上的三个轮齿8都同时与蜗杆6相啮合，形成蜗轮蜗杆副连接。当蜗杆6转动时，能同时带动三个轮齿8绕轮齿1所对应的固定轴4的中心转动，从而使三个支腿5的底端同时向外展开，使支腿5倾斜于地面，有利于三脚架30稳定支撑在地面上。

三个支腿5顶端和一个蜗杆6都位于座体1内部，固定轴4的两端均固定连接在座体1上。座体1正上方是盖体2和驱动电机3，盖体2和座体1固定连接，在盖体2内部中间是驱动电机3，驱动电机3的输出轴垂直向下，同轴固定连接蜗杆6。驱动电机3通过信号线连接到控制箱15内部，由控制箱15内部输出信号控制驱动电机3启停，从而能带动蜗杆6转动，使三个支腿5展开。驱动电机3的壳体固定连接于盖体2。在盖体2的正上方是枪机座7，枪机座7通过连接螺栓21固定连接盖体2，枪机座7上方正中间能拆卸式固定连接枪机14，枪机14能快速固定在枪机座7上，并且方便拆卸，便于携带。

每个支腿5的下段内部中间有间隙地套有第一活动套筒9，第一活动套筒9能在支腿5内上下伸缩。在每个支腿5和第一活动套筒9之间能用第一锁紧螺栓12卡紧。第一活动套筒9的内部中间有间隙地套有第二活动套筒10，第二活动套筒10能在第一活动套筒9内上下伸缩，在第二活动套筒10和第一活动套筒9内之间能用第二锁紧螺栓13卡紧。这样使每个支腿5形成能上下伸缩调节高度的支腿。第二活动套筒10的底端固定连接橡胶脚垫11，橡胶脚垫11支撑在地面上。

在座体1的正下方固定连接一个挂钩25，挂钩25位于三个支腿5之间。控制箱15外壁上固定设置一个挂圈，挂圈能挂在挂钩25上，可以将控制箱15挂在挂钩25上，使控制箱15与三脚架30相接成为一体。

如图4所示，控制箱15内部包括音视频编码处理器16、微处理器17、驱动电路20、无线模块18和电池19。其中电池19为各部件提供工作电源。驱动电路20通过控制线连接驱动电机3，音视频编码处理器16、驱动电路20和无线模块18分别连接微处理器17。音视频编码处理器16还连接枪机14内部的镜头接口，将图片语音信息传送给音视频编码处理器16。无线模块18与手持终端31通过无线方式互换信息。手持终端31是具有操作系统的手机、平板电脑等智能移动设备，微处理器17能将音视频编码处理器16输出的信号，通过无线模块18发送给手持终端31，经手持终端31显示出来。微处理器17也能接收手持终端31发送的指令，根据指令控制驱动电路20工作，实现远程操控。

本实用新型工作时，通过手持终端31发送展开三脚架30的信号，信号经无线模块18给微处理器17，微处理器17将信号传送给驱动电路20，驱动电路20控制驱动电机3工作，驱动电机3带动蜗杆6转动，蜗杆6同时带动三个轮齿8转动，从而展开三脚架30。枪机14开始工作时，将控制箱15挂在三脚架30的挂钩25上，远程控制手持终端31，手持终端31能接收微处理器17传送的音视频信号，通过手持终端31可以实时看到枪机14的监控情况。当需要改变枪机14监控地点或者监控方向时，可手动移动三脚架30。当需要调节枪机14的监控高度时，可手动松开第一锁紧螺栓12和第二锁紧螺栓13，从而将第一活动套筒9和第二活动套筒10拉长到最大长度，然后反向拧紧第一锁紧螺栓12和第二锁紧螺栓13。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种枪机式监控设备，具有枪机（14），枪机（14）内部是红外语音摄像机，其特征是：枪机（14）固定连接在三脚架（30）顶部中间，三脚架（30）底端支撑在地面上，枪机（14）内部的摄像机镜头接口与控制箱（15）内部之间通过有线方式连接，控制箱（15）内部与手持终端（31）通过无线方式互换信息。

2.根据权利要求1所述的一种枪机式监控设备，其特征是：三脚架（30）包括枪机座（7）、盖体（2）、座体（1）、驱动电机（3）和三个支腿（5），三脚架（30）下方是结构相同、沿圆周方向均匀布置的三个支腿（5），三个支腿（5）顶端之间留有空间，在该空间处设有一个上下垂直的蜗杆（6），每个支腿（5）顶端外表面设有轮齿（8），每个支腿（5）顶端有间隙地套在一根水平的固定轴（4）外，轮齿（8）的中心线与固定轴（4）的中心线重合，三个支腿（5）顶端上的三个轮齿（8）都与蜗杆（6）相啮合；三个支腿（5）顶端和一个蜗杆（6）都位于座体（1）内部，固定轴（4）两端均固定连接座体（1），座体（1）正上方是盖体（2）和驱动电机（3），盖体（2）和座体（1）固定连接，盖体（2）内部中间是驱动电机（3），驱动电机（3）输出轴垂直向下且同轴固定连接蜗杆（6）；盖体（2）的正上方固定连接枪机座（7），枪机座（7）上方正中间能拆卸式连接枪机（14）。

3.根据权利要求2所述的一种枪机式监控设备，其特征是：控制箱（15）内部包括微处理器（17）以及与微处理器（17）分别连接的音视频编码处理器（16）、驱动电路（20）和无线模块（18），音视频编码处理器（16）连接枪机（14）内部的摄像机镜头接口，驱动电路（20）通过控制线连接驱动电机（3），无线模块（18）与手持终端（31）通过无线方式互换信息。

4.根据权利要求2所述的一种枪机式监控设备，其特征是：每个支腿（5）下段内部中间有间隙地套有第一活动套筒（9），第一活动套筒（9）能在支腿（5）内上下伸缩，每个支腿（5）和第一活动套筒（9）之间能用第一锁紧螺栓（12）卡紧；第一活动套筒（9）内部中间有间隙地套有第二活动套筒（10），第二活动套筒（10）能在第一活动套筒（9）内上下伸缩，第二活动套筒（10）和第一活动套筒（9）内之间能用第二锁紧螺栓（13）卡紧。

5.根据权利要求2所述的一种枪机式监控设备，其特征是：座体（1）正下方固定连接一个挂钩（25），控制箱（15）外壁上固定设置一个挂圈，挂圈能挂在挂钩（25）上。