CN207817527U - 基于物联网的多功能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于物联网的多功能扫地机器人，包括圆柱体部和位于圆柱体部顶部的锥台，锥台的锥面周向均布有多个红外摄像头，圆柱体部外壁设有至少一个声音传感器、至少一个红外热释传感器和至少一个烟雾传感器，圆柱体部的底部设有扫地机器人的行走机构，圆柱体部的内部设有驱动行走机构的动力机构，红外摄像头，声音传感器、红外热释传感器和烟雾传感器均与控制器电连接，控制器还电连接动力机构，控制器实时通过有线网或无线网将信息传输到云端和/或智能终端。本实用新型的扫地机器人的功能多样化，有利于扫地机器人的更好普及和推广，且因为扫地机器人的体积不大，还可移动，也给家庭安防带来了结合的契机。

Description

基于物联网的多功能扫地机器人

技术领域

本实用新型属于智能家居领域，具体涉及一种基于物联网的多功能扫地机器人。

背景技术

目前的扫地机器人功能单一，单纯的扫地功能，无法满足人们日益增长的生活需求，因此现在的扫地机器人普及度不高。

现在的家庭生活越来越富足，因此很多家庭会在家中装设安防装置以防备盗窃，但目前家庭摄像头存在死角较多，拍摄距离长拍摄不清楚等问题，而且即使拍摄到了盗窃行为，也有可能出现盗窃者损坏摄像头，导致证据无法留存的问题。

还有个问题就是，目前写字楼、商铺房屋顶部一般有烟雾检测装置，当发生失火等情况，会报警加自动喷淋，而在家庭用房可能因为概率相对较少，且影响住宅美观，而很少有人安装此类设备。

实用新型内容

为了解决目前人们对于安防意识普遍提高，而住宅安防设备不到位的问题，本实用新型提出基于物联网的多功能扫地机器人来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的多功能扫地机器人，包括包括圆柱体部和位于圆柱体部顶部的锥台，所述锥台的锥面周向均布有多个红外摄像头，所述的圆柱体部外壁设有至少一个声音传感器、至少一个红外热释传感器和至少一个烟雾传感器，所述的圆柱体部的底部设有扫地机器人的行走机构，所述的圆柱体部的内部设有驱动行走机构的动力机构，所述的红外摄像头、声音传感器、红外热释传感器和烟雾传感器均与控制器电连接，所述的控制器还电连接动力机构，所述的控制器实时通过有线网或无线网将信息传输到云端和/或智能终端。

所述的锥台的锥面与锥台的底面的夹角为40°-50°。

所述的红外摄像头有4个，所述的红外摄像头的轴向与锥台的锥面垂直设置。

所述的圆柱体部的外壁上还设有火焰传感器、天然气传感器，所述的火焰传感器，天然气传感器均与控制器电连接。

所述的控制器还电连接有播放器和喇叭，所述的播放器具有USB接口，所述的喇叭和USB接口均嵌入在所述锥台的顶部。

本实用新型的一种基于物联网的多功能扫地机器人的有益效果是：

(1)扫地机器人的功能多样化，有利于扫地机器人的更好普及和推广，且因为扫地机器人的体积不大，还可移动，也给家庭安防带来了结合的契机，(2)通过生命体的识别，自动启动扫地机器人移动且录像并通过控制器实时传输到云端，保留犯罪证据，即使盗窃者毁坏扫地机器人也无济于事。(3)烟雾传感器、火焰传感器和天然气传感器，实时检测家中安全情况，当发生着火前兆、已经着火或者天然气泄漏等问题，通过控制器发送报警信号至智能终端提醒主人，主人也可通过智能终端远程控制扫地机器人移动至具体位置进行主动检测。(4)因为扫地机器人运行总会带来一些噪音，或者也由于操作者的实际需要，配备了播放器和喇叭，掩盖噪音或就为了听音乐，可以通过USB接口接入轻音乐，使得扫地机器人在移动中播放音乐，相比较静态播放器，声音会有一种由远及近，由近及远的立体感，带来不一样的音乐享受。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的基于物联网的多功能扫地机器人的结构示意图；

图2是本实用新型基于物联网的多功能扫地机器人的原理图。

其中:1.圆柱体部，2.锥台，3.红外摄像头，4.声音传感器，5.红外热释传感器，6.烟雾传感器，7.火焰传感器，8.天然气传感器，9.喇叭，10.USB接口。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，本实用新型基于物联网的多功能扫地机器人，包括包括圆柱体部1和位于圆柱体部1顶部的锥台2，锥台2的锥面周向均布有多个红外摄像头3，圆柱体部1外壁设有至少一个声音传感器4、至少一个红外热释传感器5和至少一个烟雾传感器6，圆柱体部1的底部设有扫地机器人的行走机构，圆柱体部1的内部设有驱动行走机构的动力机构，红外摄像头3、声音传感器4、红外热释传感器5和烟雾传感器6均与控制器电连接，控制器还电连接动力机构，控制器实时通过有线网或无线网将信息传输到云端和/或智能终端。

锥台2的锥面与锥台2的底面的夹角为40°-50°，优选45°。因为扫地机器人的高度较矮，锥面与底面呈45°夹角，红外摄像头3的视角也基本相对于水平面45°向上倾斜，拍摄视角好。

红外摄像头3有4个，红外摄像头3的轴向与锥台2的锥面垂直设置。多点摄像，不仅能够实现死角，还能多角度对比，提供出更多的盗窃者的体貌特征，给破案提供更为完善的证据。

圆柱体部1的外壁上还设有火焰传感器7、天然气传感器8，火焰传感器7，天然气传感器8均与控制器电连接。

控制器还电连接有播放器和喇叭9，播放器具有USB接口10，所述的喇叭9和USB接口10均嵌入在所述锥台2的顶部。

当发生实际情况时，例如盗窃者入室，声音传感器4和红外热释传感器5感受到了声音和人体热量，反馈给控制器，控制器启动动力机构驱动行走机构移动扫地机器人，并且红外摄像头3实时拍照或拍视频并由控制器上传云端，推送至智能终端。此处必须采用红外摄像头3，夜晚拍摄也很清楚。

例如火灾，烟雾传感器6一般能较先接触到烟雾，而通过控制器给智能终端发送警报信号，如果直接已经起火，火焰传感器也会通过控制器给智能终端发送报警信号，天然气泄漏也是如此。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种基于物联网的多功能扫地机器人，其特征在于：包括包括圆柱体部(1)和位于圆柱体部(1)顶部的锥台(2)，所述锥台(2)的锥面周向均布有多个红外摄像头(3)，所述的圆柱体部(1)外壁设有至少一个声音传感器(4)、至少一个红外热释传感器(5)和至少一个烟雾传感器(6)，所述的圆柱体部(1)的底部设有扫地机器人的行走机构，所述的圆柱体部(1)的内部设有驱动行走机构的动力机构，所述的红外摄像头(3)，声音传感器(4)、红外热释传感器(5)和烟雾传感器(6)均与控制器电连接，所述的控制器还电连接动力机构，所述的控制器实时通过有线网或无线网将信息传输到云端和/或智能终端。

2.如权利要求1所述的基于物联网的多功能扫地机器人，其特征在于：所述的锥台(2)的锥面与锥台(2)的底面的夹角为40°-50°。

3.如权利要求2所述的基于物联网的多功能扫地机器人,其特征在于：所述的红外摄像头(3)有4个，所述的红外摄像头(3)的轴向与锥台(2)的锥面垂直设置。

4.如权利要求1所述的基于物联网的多功能扫地机器人,其特征在于：所述的圆柱体部(1)的外壁上还设有火焰传感器(7)、天然气传感器(8)，所述的火焰传感器(7)、天然气传感器(8)均与控制器电连接。

5.如权利要求1所述的基于物联网的多功能扫地机器人,其特征在于：所述的控制器还电连接有播放器和喇叭(9)，所述的播放器具有USB接口(10)，所述的喇叭(9)和USB接口(10)均嵌入在所述锥台(2)的顶部。