CN207814316U - 一种悬挂式mems惯性导航产品的全向减震结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种悬挂式MEMS惯性导航产品的全向减震结构，包括惯性安装质量块，所述惯性安装质量块通过支架悬挂安装在底板上，在所述支架与所述惯性安装质量块之间，设置有减震垫，还包括传感器板，所述传感器板与所述惯性安装质量块固定连接。本实用新型所公开的悬挂式MEMS惯性导航产品的全向减震结构，使用三面悬挂式的减震结构，不仅可以减少上下的震动，并且可以有效的减小前后左右的震动对传感器的影响。本实用新型安装了传感器板的惯性安装质量块，被完全悬空在产品的中心，不管产品受到前后左右以及上下的震动，该结构都能保证惯性质量块悬空并被减震垫有效减震，以确保传感器的精确输出，显著的提高MEMS惯性导航产品的精度以及稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及惯性导航技术领域，特别涉及一种悬挂式MEMS惯性导航产品的全向减震结构。
背景技术
惯性导航技术，用于对运动物体的姿态，速度和位置参数的确定，该技术广泛应用于航天，航空，航海和大地测量领域。目前，微机电系统(MEMS，Micro-Electro-MechanicalSystem)组合导航系统已经在民用和军用领域得到了广泛认可。民用方面，具有导航定位功能的汽车、精细农业用机械与车辆、用于农药喷洒与林区防火的无人飞机等已部分装配该类型组合导航系统；军用方面，欧美发达国家已成功将其应用于战术制导武器、微小型无人侦查飞机、卫星探测、航天器导航等领域。
由于MEMS传感器都是微机械结构实现，并且由于本身性质和设计原理是容易受到干扰，在飞机或者其他设备上的电机以及机体材料本身在工作和运动过程中也会产生干扰震动，这时需要对其安装进行严格的规范和设计。
但是在现有技术中，MEMS惯性导航产品在结构是通过上下减震垫拉拽的三明治结构得到减震。这种结构对于上下的震动能有效的减震，但是对于前后左右的震动就不能很好的解决。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种结构设计科学合理的悬挂式MEMS惯性导航产品的全向减震结构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来具体实现：
一种悬挂式MEMS惯性导航产品的全向减震结构，包括惯性安装质量块，所述惯性安装质量块通过支架悬挂安装在底板上，在所述支架与所述惯性安装质量块之间，设置有减震垫，还包括传感器板，所述传感器板与所述惯性安装质量块固定连接。
进一步地，所述惯性安装质量块具有六面竖直侧壁与相互平行的六边形底面与顶面。
进一步地，所述支架为三个，三个所述支架相隔120°均匀的与所述惯性安装质量块的侧壁进行连接。
进一步地，所述支架为L形金属支架。
进一步地，所述传感器板包括水平传感器板与竖直传感器板，所述水平传感器板水平设置并与所述惯性安装质量块固定连接，所述竖直传感器板竖直设置并与所述惯性安装质量块固定连接。
进一步地，所述水平传感器板为两块，两块所述水平传感器板分别设置在所述惯性安装质量块的底面和顶面。
进一步地，所述竖直传感器板为三块，三块所述竖直水平传感器板相隔120°均匀的与所述惯性安装质量块的侧壁进行连接。
进一步地，所述减震垫为层状结构。
进一步地，沿靠近所述惯性安装质量块的方向，所述减震垫依次包括第一金属层、橡胶层以及第二金属层。
进一步地，所述传感器板上设置有陀螺仪与加速度传感器。
本实用新型所公开的悬挂式MEMS惯性导航产品的全向减震结构，结构设计科学合理，使用三面悬挂式的减震结构，不仅可以减少上下的震动，并且可以有效的减小前后左右的震动对传感器的影响。本实用新型安装了传感器板的惯性安装质量块，被完全悬空在产品的中心，不管产品受到前后左右以及上下的震动，该结构都能保证惯性质量块悬空并被减震垫有效减震，以确保传感器的精确输出。显著的提高MEMS惯性导航产品的精度以及稳定性。
附图说明
图1为本实用新型所公开的悬挂式MEMS惯性导航产品的全向减震立体结构的立体爆炸示意图；
其中：
1-惯性安装质量块，2-支架，3-底板，4-减震垫，5-水平传感器板，6-竖直传感器板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型具体实施方式进行详细说明。
如图1所示，本实用新型公开了一种悬挂式MEMS惯性导航产品的全向减震结构，包括惯性安装质量块1，惯性安装质量块1用于传感器安装，并提供一定要求的减震质量要求；惯性安装质量块1具有六面竖直侧壁与相互平行的均水平设置的六边形底面与顶面，惯性安装质量块1通过支架2悬挂安装在底板3上，底板3水平设置。具体的，在本实施例中，支架2为三个L形金属支架，三个支架2相隔120°均匀的与惯性安装质量块1的侧壁通过螺钉进行连接。在支架2与惯性安装质量块1之间，设置有减震垫4，减震垫为层状结构，沿靠近惯性安装质量块1的方向，减震垫4依次包括第一金属层、橡胶层以及第二金属层，减震垫4与支架2和惯性安装质量块1通过螺丝相连。
本实用新型所公开的全向减震结构还包括传感器板，传感器板与惯性安装质量块1固定连接。传感器板包括水平传感器板5与竖直传感器板6，水平传感器板5水平设置并与惯性安装质量块1固定连接，竖直传感器板6竖直设置并与惯性安装质量块1固定连接。具体的，如图1所示，水平传感器板5为两块，两块水平传感器板5分别设置在惯性安装质量块1的底面和顶面。竖直传感器板6为三块，三块竖直水平传感器板6相隔120°均匀的与惯性安装质量块1的侧壁进行连接。在垂直传感器6板和水平传感器板5上均设置有陀螺仪与加速度传感器，当然，根据需要，在传感器板上还可以设置其他传感器。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种悬挂式MEMS惯性导航产品的全向减震结构，包括惯性安装质量块，其特征在于：所述惯性安装质量块通过支架悬挂安装在底板上，在所述支架与所述惯性安装质量块之间，设置有减震垫，还包括传感器板，所述传感器板与所述惯性安装质量块固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式MEMS惯性导航产品的全向减震结构，其特征在于：所述惯性安装质量块具有六面竖直侧壁与相互平行的六边形底面与顶面。
3.根据权利要求1或2所述的一种悬挂式MEMS惯性导航产品的全向减震结构，其特征在于：所述支架为三个，三个所述支架相隔120°均匀的与所述惯性安装质量块的侧壁进行连接。
4.根据权利要求3所述的一种悬挂式MEMS惯性导航产品的全向减震结构，其特征在于：所述支架为L形金属支架。
5.根据权利要求2所述的一种悬挂式MEMS惯性导航产品的全向减震结构，其特征在于：所述传感器板包括水平传感器板与竖直传感器板，所述水平传感器板水平设置并与所述惯性安装质量块固定连接，所述竖直传感器板竖直设置并与所述惯性安装质量块固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种悬挂式MEMS惯性导航产品的全向减震结构，其特征在于：所述水平传感器板为两块，两块所述水平传感器板分别设置在所述惯性安装质量块的底面和顶面。
7.根据权利要求5所述的一种悬挂式MEMS惯性导航产品的全向减震结构，其特征在于：所述竖直传感器板为三块，三块所述竖直传感器板相隔120°均匀的与所述惯性安装质量块的侧壁进行连接。
8.根据权利要求1所述的一种悬挂式MEMS惯性导航产品的全向减震结构，其特征在于：所述减震垫为层状结构。
9.根据权利要求8所述的一种悬挂式MEMS惯性导航产品的全向减震结构，其特征在于：沿靠近所述惯性安装质量块的方向，所述减震垫依次包括第一金属层、橡胶层以及第二金属层。
10.根据权利要求1所述的一种悬挂式MEMS惯性导航产品的全向减震结构，其特征在于：所述传感器板上设置有陀螺仪与加速度传感器。
Priority Applications (1)
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| CN201820045205.5U CN207814316U (zh) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | 一种悬挂式mems惯性导航产品的全向减震结构 |
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| CN201820045205.5U CN207814316U (zh) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | 一种悬挂式mems惯性导航产品的全向减震结构 |
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| CN (1) | CN207814316U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111619553A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-04 | 三一专用汽车有限责任公司 | 工程车辆和工程车辆的泊车控制方法 |
| CN114909560A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-08-16 | 福建星海通信科技有限公司 | 一种光纤惯组用缓冲基座 |
| CN115076291A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-09-20 | 福建星海通信科技有限公司 | 一种各向同性的光纤惯组用缓冲基座 |
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2018
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Omnidirectional damping structure of a suspended MEMS inertial navigation product Effective date of registration: 20230220 Granted publication date: 20180904 Pledgee: Bank of Jiangsu Limited by Share Ltd. Wuxi branch Pledgor: WUXI LINS TECH CO.,LTD. Registration number: Y2023980032971 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |