CN207813635U - 一种巷道钻孔锚固设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种巷道钻孔锚固设备，包括钻杆钻进装置，钻杆自动装入装置、锚固剂自动填入装置以及锚杆自动穿入装置；所述钻杆自动装入装置将钻杆安装在所述钻杆钻进装置上，然后所述钻杆钻进装置在巷道上钻出眼位，再通过锚固剂自动填入装置将锚固剂送进眼位中，最后通过锚杆自动穿入装置将锚杆锚固在眼位中，从而实现对巷道的超前钻孔和锚固。本实用新型公开的一种巷道钻孔锚固设备的优点在于：功能多样，切换方便，不影响掘进机本身的功能，便捷的实现了对巷道的超前钻孔锚固，保障了施工安全，具有良好的推广前景。

Description

一种巷道钻孔锚固设备

技术领域

本实用新型涉及巷道超前支护技术领域，尤其涉及一种巷道钻孔锚固设备。

背景技术

目前，大型现代化煤矿，煤、岩巷道的掘进施工都实现了机械化，多以锚索网支护为主，掘进速度快，但是在实际生产过程中还存在很大的安全隐患。当掘进机截割完成后，支护操作人员需要把风动锚杆钻机搬运到新揭露的空顶区下方安装好，对新揭露的顶板和两帮进行锚杆、锚索支护；支护完成后再把风动锚杆钻机拆除搬运到后面安全地点，这样每个循环都需要拆、装支护设备，每班反复多次，非常麻烦且耗时较长，工作效率很低；另外操作人员要在新揭露的空顶区下方操作支护设备进行支护作业，常会出现顶板掉落碎石砸伤施工人员，及片帮伤到支护施工人员的事故，存在较大的安全隐患。

为了解决上述问题，目前主要是使用机载液压锚杆钻机实现对巷道的超前钻孔和锚固。但目前的机载液压锚杆钻机是固定在掘进机截割部两侧的，对掘进机的截割性能产生一定的影响，给掘进机的操作带来不便，难以适应目前煤矿快速掘进的发展要求；同时，在液压锚杆钻机使用中，安装钻杆，装填锚固剂，以及锚杆固定等工作都需要人员进到空顶区下作业，即影响生产效率，增加工人负担，又存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够自动安装钻杆、自动装填锚固剂，同时自动搅拌锚杆的巷道超前钻孔锚固设备。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种巷道钻孔锚固设备，包括钻杆钻进装置、钻杆自动装入装置、锚固剂自动填入装置以及锚杆自动穿入装置；

所述钻杆钻进装置通过固定单元固定在掘进机上；所述钻杆钻进装置包括移动单元以及液压锚杆机；所述移动单元能够带动所述液压锚杆机在掘进机上水平运动，同时能够带动所述液压锚杆机伸缩和转动；

所述钻杆自动装入装置、锚固剂自动填入装置以及锚杆自动穿入装置均与所述固定单元固接，并与所述液压锚杆机相对固定；

所述钻杆自动装入装置能够带动钻杆运动到与所述液压锚杆机的转动头同轴线的位置，以便所述钻杆安装在所述液压锚杆机上；

所述液压锚杆机钻孔完成后，所述锚固剂自动填入装置能够将锚固剂自动填入眼位中；

所述锚杆自动穿入装置能够将锚杆穿入眼位中，并转动所述锚杆从而使锚杆与锚固剂配合锚固巷道。

优选地，所述移动单元包括转动移动机构、纵向移动机构和横向移动机构；所述液压锚杆机设置于所述转动移动机构上，所述转动移动机构上设置有一活动座，所述活动座先通过纵向移动机构将转动移动机构移动到掘进机前方，再通过横向移动机构实现转动移动机构的左右移动；所述液压锚杆机能够在转动移动机构上转动和伸缩以改变朝向和位置，以便对不同巷道的不同位置进行作业。

优选地，所述纵向移动机构包括纵向驱动马达、纵向传动链和固定托盘，所述活动座底部设置有卡板，所述卡板固定在所述固定托盘中且与固定托盘横向活动配合，所述固定托盘与所述纵向传动链固定连接；所述纵向驱动马达驱动所述纵向传动链纵向移动；

所述横向移动机构包括横向滑槽、自动脱离结构和横向油缸；所述横向移动机构设置于所述纵向移动机构靠近掘进机机头的一端；所述横向滑槽与所述自动脱离结构分别处于所述固定托盘的两侧，所述卡板能够在所述横向滑槽中滑动，所述自动脱离结构与所述横向油缸固接；所述卡板靠近所述自动脱离结构的一侧设置有与所述自动脱离结构相配合的牵引柱，所述横向油缸推动所述自动脱离结构向所述卡板移动，所述自动脱离结构能够卡合在所述牵引柱上，从而将所述卡板推出所述固定托盘进入所述横向滑槽；所述横向油缸将所述自动脱离结构向设置有自动脱离结构的一侧拉动时，当所述卡板回到所述固定托盘中之后，所述活动座不能继续向所述自动脱离结构一侧运动，所述自动脱离结构能够自动与所述牵引柱分离。

优选地，所述钻杆钻进装置还设置有工作平台，所述工作平台设置于所述横向滑槽远离所述自动脱离结构的一端，所述工作平台自下向上设置有连接架、第一回转减速器、回转固定座、卡槽；所述连接架中间设置有第一回转马达，所述第一回转马达的转动输出端与所述第一回转减速器连接，所述第一回转减速器与所述回转固定座以及所述卡槽之间都是固定连接；所述卡槽上方为敞口结构，卡槽上方沿边缘设置有遮挡部；所述卡板在所述自动脱离结构的推动下沿所述横向滑槽滑动进入到所述卡槽内，所述卡板的边缘与所述卡槽的内边缘相配合，所述活动座的边缘与所述遮挡部的边缘相配合；

所述遮挡部上至少设置有两个分布均匀的锁紧定位部，所述锁紧定位部突出在所述遮挡部的下表面之外，所述卡槽内部还设置有锁紧油缸；所述卡板进入所述卡槽后处于所述锁紧油缸输出端上方和所述锁紧定位部之间；所述卡板上还设置有与所述锁紧定位部相配合的定位孔，所述锁紧油缸能够将所述卡板顶起从而使所述锁紧定位部与所述定位孔相配合，从而防止所述卡板从所述卡槽中滑出；所述卡板固定在所述卡槽中后，所述自动脱离结构在所述横向油缸的作用下与所述牵引柱自动分离，以便所述活动座跟随所述第一回转减速器转动。

优选地，所述转动移动机构还包括伸缩工作臂、旋转臂、跑道架；所述伸缩工作臂与所述旋转臂通过第二回转减速器固定连接，所述旋转臂与所述跑道架通过第三回转减速器固定连接，所述第二回转减速器和第三回转减速器上对应设置有第二回转马达和第三回转马达；所述伸缩工作臂与所述活动座通过一连接销连接，且所述活动座上还设置有升降油缸连接所述伸缩工作臂，所述升降油缸动作使所述伸缩工作臂绕所述连接销转动，所述伸缩工作臂能够沿自身长度方向逐级伸展，所述第二回转减速器设置于所述伸缩工作臂的端部；

所述第三回转减速器的转动输出端设置有跑道架安装座，所述跑道架与所述跑道架安装座沿跑道架长度方向活动配合；所述跑道架安装座上设置有跑道架驱动马达和套接在所述跑道架驱动马达动力输出端的齿轮；所述跑道架底部还设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述跑道架驱动马达能够驱动所述齿轮转动，从而带动所述齿条运动，改变所述跑道架与跑道架安装座的相对位置；不工作时，所述跑道架设置于所述伸缩工作臂上方，且与所述伸缩工作臂平行；

所述跑道架沿长度方向设置有第一传动链，所述第一传动链两端分别设置有锚杆机进退马达和第一导向轮，所述液压锚杆机设置于所述跑道架上方且与所述第一传动链固定配合，所述锚杆机进退马达能够带动所述第一传动链运动从而带动所述液压锚杆机沿跑道架长度方向运动。

优选地，所述钻杆自动装入装置包括固定外框架、机构固定梁、钻杆收放单元、循环式钻杆存放单元；

所述固定外框架固定在所述跑道架内部，所述钻杆收放单元包括推进油缸和钻杆收放机构，所述推进油缸在所述固定外框架底面的投影落在该底面的中心位置处，且所述推进油缸的动力输出端朝向液压锚杆机一侧；所述钻杆收放机构固定于推进油缸的动力输出端；

所述机构固定梁包括两根同轴的支撑梁，两根支撑梁的两端分别与固定外框架和推进油缸固接，且所述支撑梁的轴线方向与跑道架的长度方向平行，通过所述支撑梁将所述推进油缸悬空固定在所述固定外框架之内；两根支撑梁上还分别设置有关于所述推进油缸对称的从动轮，每根所述支撑梁上设置有四个所述从动轮，四个所述从动轮的中心构成矩形，所述支撑梁从四个所述从动轮的中心构成矩形的中心穿过；同侧的两个从动轮固定于同一根支架两端，两侧的支架分别通过连接杆连接到支撑梁上，固定于同一根支撑梁上的四个从动轮在同一平面内转动；

所述循环式钻杆存放单元包括循环传动链和驱动机构；固定于同一根支撑梁上的四个从动轮上套接有一根所述循环传动链，所述驱动机构带动所述循环传动链转动，从而使所述四个从动轮同步转动，所述循环传动链的外侧设置有若干用于存放钻杆的存储卡槽；且两根循环传动链上的存储卡槽互相对应，钻杆的轴线方向与跑道架的长度方向平行；

所述钻杆收放机构包括托盘架、连接在托盘架上的托盘、通过销轴固定在托盘架上并能够绕所述销轴转动以张开或咬合的钳型抓手以及驱动所述钳型抓手张开或咬合的开合油缸。

优选地，所述锚固剂自动填入装置包括存储单元和送料单元；

所述存储单元包括内箱体和外箱体，锚固剂存储于所述内箱体中，所述内箱体一侧设置有活动板，所述活动板上至少均匀设置有一个推移弹簧，所述推移弹簧一端与所述活动板固接，一端与所述内箱体固接；所述内箱体远离所述活动板的一侧设有开口，所述开口每次仅能供一根锚固剂通过；

所述送料单元包括托举机构和输送机构，所述托举机构包括托举油缸、复位弹簧、联杆和托盘；所述托举油缸设置于所述内箱体和外箱体之间，所述联杆一端与所述托举油缸连接，一端与所述托盘连接；所述联杆上设置有固定孔与外箱体固定连接，且所述联杆能够绕固定点转动，所述托盘设置于所述开口下方，锚固剂从所述内箱体出来后进入所述托盘中，通过所述托举油缸动作将托盘升起，从而将锚固剂沿所述外箱体内壁托举送入到输送机构中；

所述输送机构包括两个完全相同的输送轮以及与所述输送轮分别同轴固接且互相啮合的从动齿轮，其中一个所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮与输送马达的动力输出端连接，通过所述输送马达带动两个所述输送轮转动，锚固剂从两个所述输送轮之间的间隙通过，并与两个所述输送轮挤压接触，从而通过输送轮提供摩擦力使锚固剂向上运动。

优选地，所述托盘与所述联杆转动连接，所述固定孔为腰型孔，以保证所述联杆与所述外箱体沿垂直于托盘上升的方向活动配合；从而使所述托盘上升过程中运动方向始终沿外箱体内壁方向，所述托举油缸设置于所述联杆下方，并通过拉线与所述联杆连接，所述托举油缸上方还设置有复位弹簧与所述联杆连接，从而在所述托举油缸失去动力后使所述联杆自动复位。

优选地，所述锚杆自动穿入装置包括外固定框架、引导单元、搅拌单元以及推进单元；

所述引导单元包括引导槽和分别设置于所述引导槽两端开口处的两个输送机构；所述引导槽和输送机构固定于所述外固定框架上，所述外固定框架固定在所述跑道架上；所述引导槽沿自身长度方向贯通，所述引导槽远离所述外固定框架的一面连续开设有宽度依次减小的第一槽口、第二槽口、第三槽口、第四槽口，所述第一槽口靠近眼位；所述引导槽内设置有三个与引导槽活动配合的活动卡块，所述活动卡块能够沿所述引导槽滑动改变位置；三个所述活动卡块上依次通过第一安装座、第二安装座和第三安装座连接有第一引导圈、第二引导圈、第三引导圈；所述第一、二、三引导圈同轴心设置以便锚杆从中穿过；所述第一、二、三安装座分别与所述第一、二、三槽口相配合；从而使所述第一引导圈仅能在所述第一槽口的范围内滑动；所述第二引导圈能够在第一槽口和第二槽口的范围内滑动；所述第三引导圈能够在第一槽口、第二槽口和第三槽口的范围内滑动；

所述搅拌单元包括搅拌机和移动油缸；所述搅拌机设置于靠近所述引导槽第四槽口的一端，且所述搅拌机的动力输出端朝向所述引导槽；所述搅拌机底部通过第四安装座连接有搅拌机活动卡块，所述搅拌机活动卡块与所述引导槽活动配合，所述第四安装座与所述第四槽口活动配合；所述搅拌机的动力输出端与所述引导圈同心设置，所述移动油缸能够驱动所述搅拌机垂直于所述引导槽运动从而便于锚杆依次穿入所述第一、二、三引导圈；

所述推进单元包括推进马达、第二传动链以及第二导向轮；所述第二传动链设置于所述引导槽和所述外固定框架之间，所述推进马达和所述第二导向轮分别设置于所述第二传动链两端，所述推进马达驱动所述第二传动链直线运动；所述引导槽靠近所述外固定框架的一面开设有宽度不变的驱动槽，所述搅拌机通过一牵引块与所述第二传动链固定配合，所述牵引块与所述驱动槽活动配合，从而使所述搅拌机能够跟随所述第二传动链直线运动。

优选地，所述锚固剂自动填入装置和锚杆自动穿入装置分别固定于跑道架两侧。

本实用新型的优点在于：

1)通过纵向移动机构实现所述锚杆钻机设备的纵向移动，以便于在不工作时，将钻杆钻进装置收缩于掘进机尾部，避免影响掘进机的正常运转；

2)通过横向移动机构将所述活动座移动到工作平台上，通过所述自动脱离结构既能实现将所述卡板推动到所述工作平台上，又能便捷的与牵引柱自动脱离，不影响所述活动座的转动；

3)所述工作平台上设置有通过卡槽、锁紧定位部以及锁紧油缸便捷的实现了对卡板的固定，从而使所述活动座跟随第一回转减速器一起转动；

4)所述移动单元通过所述转动移动机构实现所述液压锚杆机的伸缩和转动，从而使所述液压锚杆机能够对掘进机前方的巷道进行各角度的钻孔和锚固；

5)所述钻杆钻进装置的旋转均是通过回转减速器完成，利用了回转减速器的液压制动功能，防止所述锚杆钻机工作时因震动造成回转，保证施工质量；

6)通过驱动机构驱动循环传动链转动，从而使固定在循环传动链上的钻杆运动到液压锚杆机下方，然后通过钻杆收放机构固定钻杆，并通过推进油缸将钻杆推进到与液压锚杆机对应的位置，从而将钻杆自动安装在液压锚杆机上，提高了工作效率，保障了施工安全；

7)所述循环传动链通过四个从动轮固定，然后通过驱动机构提供转动动力，保证了钻杆转动运行的稳定性；

8)所述内箱体通过推移弹簧挤压活动板将锚固剂从开口推出，保证了托盘中每次只能进入一根锚固剂，且不会卡死；使锚固剂填入过程比较稳定；

9)通过托举油缸和复位弹簧的配合控制联杆的运动，从而实现托盘的上下运动，方便了锚固剂的传递，将固定孔设计为腰型孔以及将托盘与联杆转动配合，保证了联杆能够沿外箱体边缘直线运动，从而确保锚固剂直线运动；

10)通过主动齿轮带动两个输送轮转动，由于两个输送轮转动方向相反，从而使输送轮的作用力方向一致，从而使锚固剂能够通过输送轮之间的间隙向上运动；

11)搅拌机能够横向运动，避免了搅拌机挡住卡槽，方便锚杆进入；

12)沿着锚杆运动方向，槽口宽度依次增大，从而使搅拌机向上推进时能够带动依次带动遇到的引导圈一起向上运动，方便了搅拌机的推进，同时在不工作时能够保证引导圈均匀的分布在引导槽中，方便锚杆的穿入；

13)钻杆自动装入装置、锚固剂自动填入装置以及锚杆自动穿入装置分别固定在跑道架的不同位置，从而微调跑道架的位置即可对眼位进行不同的操作，简化了工作流程，保证了工作的稳定性。

本实用新型公开的一种巷道钻孔锚固设备，功能多样，切换方便，不影响掘进机本身的功能，便捷的实现了对巷道的超前钻孔锚固，保障了施工安全，具有良好的推广前景。

附图说明

图1是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备沿跑道架长度方向看的视图；

图2是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的钻杆钻进装置与掘进机配合的示意图；

图3是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的钻杆钻进装置的纵向移动机构的示意图；

图4是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的钻杆钻进装置的横向移动机构的示意图；

图5是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的钻杆钻进装置的自动脱离结构与牵引柱配合的示意图；

图6是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的钻杆钻进装置的自动脱离结构与牵引柱分离的示意图；

图7是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的钻杆钻进装置的自动脱离结构的另一实施例的示意图；

图8是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的钻杆钻进装置的工作平台与活动座配合的示意图；

图9是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的钻杆钻进装置的工作平台与活动座配合的爆炸视图；

图10是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的钻杆钻进装置的示意图；

图11是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的钻杆钻进装置的转动移动机构的局部视图；

图12是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的钻杆钻进装置的跑道架安装座的局部视图；

图13是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的钻杆钻进装置的液压锚杆机与跑道架配合的示意图；

图14是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的钻杆钻进装置的工作状态的整体示意图；

图15是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的钻杆钻进装置的收缩在掘进机尾部的示意图；

图16是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的钻杆钻进装置的非司机侧锚杆钻机设备的纵向移动单元的示意图；

图17是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的钻杆自动装入装置的示意图；

图18是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的钻杆自动装入装置的侧视图；

图19是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的钻杆自动装入装置的钻杆收放机构的示意图；

图20是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的锚固剂自动填入装置的示意图；

图21是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的锚固剂自动填入装置的储存单元的示意图；

图22是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的锚固剂自动填入装置的输送机构的示意图；

图23是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的锚杆自动穿入装置的搅拌机偏离中心的示意图；

图24是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的锚杆自动穿入装置的搅拌机的示意图；

图25是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的锚杆自动穿入装置的引导槽的示意图；

图26是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的锚杆自动穿入装置的第一引导圈与引导槽配合的示意图；

图27是本实用新型的实施例所提供的一种巷道钻孔锚固设备的锚杆自动穿入装置的搅拌机与引导槽配合的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。

一种巷道钻孔锚固设备，如图1所示，包括钻杆钻进装置A1、钻杆自动装入装置B1、锚固剂自动填入装置C1以及锚杆自动穿入装置D1。

参考图2，所述钻杆钻进装置A1通过固定单元2固定在掘进机1上，并通过掘进机1的液压系统给所述钻杆钻进装置A1提供动力，不需要额外给所述锚杆钻机设备配备动力装置，简化了结构；所述钻杆钻进装置A1包括液压锚杆机3和移动单元4；所述移动单元4包括活动座41、纵向移动机构42和横向移动机构43。

参考图3，所述活动座41底部设置有卡板411，所述纵向移动机构42包括纵向驱动马达421、纵向传动链422和固定托盘423；所述卡板411固定在所述固定托盘423中且与所述固定托盘423横向活动配合，所述固定托盘423与所述纵向传动链422固定配合，所述纵向驱动马达421能够驱动所述纵向传动链422纵向移动，从而带动所述卡板411纵向移动。

参考图4，所述横向移动机构43包括横向滑槽431、自动脱离结构44和横向油缸441，所述横向移动机构43设置于所述纵向移动机构42靠近掘进机1机头的一端；当所述固定托盘423纵向移动到所述横向移动机构43处时，所述横向滑槽431与所述自动脱离结构44分别处于所述固定托盘423的两侧，所述横向滑槽431与所述固定托盘423相接，所述卡板411能够在所述横向滑槽431中滑动。所述自动脱离结构44与所述横向油缸441固接，所述卡板411靠近所述自动脱离结构44的一侧设置有与所述自动脱离结构44相配合的牵引柱412；当需要将所述卡板411横向移动时，横向油缸441动作，使所述自动脱离结构44向卡板411方向运动，所述自动脱离结构44能够自动与所述牵引柱412卡合，从而推动所述卡板411离开所述固定托盘423进入横向滑槽431，所述固定托盘423留在原地。所述钻杆钻进装置A1收缩时，通过所述自动脱离结构44将所述卡板411拖动到所述固定托盘423中，由于自动脱离结构44侧没有设置所述横向滑槽431，所述卡板411不能继续跟随所述自动脱离结构44运动，所述自动脱离结构44与所述牵引柱412自动分离。

参考图5，所述自动脱离结构的优选实施例包括开口槽442、活动柱443以及限位弹簧444，所述开口槽442与所述牵引柱412相配合，所述开口槽442开口处相对设置有两个所述活动柱443，所述活动柱443与所述开口槽442通过限位弹簧444连接，所述活动柱443能够跟随所述限位弹簧444收缩或弹出。所述限位弹簧444处于自然状态时，所述两个所述活动柱443之间的距离小于所述牵引柱412的直径。当所述牵引柱412与所述自动脱离结构配合时，所述牵引柱412挤压两侧的所述活动柱443，所述活动柱443挤压限位弹簧444，从而使两个所述活动柱443分离，所述牵引柱412进入所述开口槽442中，所述活动柱443在弹力作用下自动回弹将所述牵引柱412固定在开口槽442内，所述牵引柱412与所述自动脱离结构44分离的过程与配合过程相反。

所述自动脱离结构44还可以采用其他结构实现与牵引柱412自动配合和分离的效果，参考图7，所述自动分离结构44的另一优选实施例在开口槽442开口处设置了相对的凸起部443，所述开口槽442的两边为弹性部件，从而保证所述凸起部443受到挤压时能够自动张开，以便所述牵引柱412与所述自动脱离结构44的配合与分离。

参考图8及图9，所述钻杆钻进装置A1还设置有工作平台5，所述工作平台5设置于所述横向滑槽431原理所述自动脱离结构44的一端，所述工作平台5自下向上设置有连接架51、第一回转减速器52、回转固定座53以及卡槽54；所述连接架51上还设置有第一回转马达521，所述第一回转马达521的转动输出端与所述第一回转减速器52固定配合，所述第一回转减速器52与所述回转固定座53以及所述卡槽54均为固定连接；所述卡槽54上方为敞口结构，卡槽54上方沿边缘设置有遮挡部541，所述遮挡部541的长度方向与所述横向滑轨431的方向平行；所述卡板411在所述自动脱离结构44的推动下沿所述横向滑槽431进入所述卡槽54中，所述卡板411与所述卡槽54的内边缘相配合，所述活动座41的边缘与所述遮挡部541的边缘相配合。

所述卡槽54内部还设置有锁紧油缸55，所述卡板411的底端与所述锁紧油缸55的顶端相接触，所述锁紧油缸55能将所述卡板411顶起紧贴所述遮挡部541的下表面；两侧的所述遮挡部541上至少各设置有一个锁紧定位部542，所述锁紧定位部542突出在所述遮挡部541的下表面之外，所述卡板411上设置有与所述锁紧定位部542相配合的定位孔413，当所述锁紧油缸55将所述卡板411顶起紧贴所述遮挡部541的下表面时，所述缩颈定位部542与所述定位孔413相配合，从而防止所述卡板411从所述卡槽54中滑出；此时，横向油缸441动作将所述自动脱离结构44与所述牵引柱412分离，所述活动座41便能够在所述第一回转减速器52的作用下转动。

参考图10，所述钻杆钻进装置A1还设置有座椅6和操作台7，所述座椅6和操作台7设置于所述活动座41的朝向掘进机1机尾的一侧；所述移动单元4还包括转动移动机构，所述转动移动机构包括伸缩工作臂451、旋转臂452和跑道架453。结合图11，所述伸缩工作臂451与所述旋转臂452通过第二回转减速器46固定连接，所述旋转臂452与所述跑道架453通过第三回转减速器47固定连接，所述第二回转减速器46和所述第三回转减速器47上对应设置有第二回转马达461和第三回转马达471。所述伸缩工作臂451与所述活动座41的上部通过一连接销48连接，所述活动座41底部还设置有升降油缸49连接所述伸缩工作臂451，所述升降油缸49能够抬升所述伸缩工作臂451，使所述伸缩工作臂451绕连接销48转动；所述伸缩工作臂451能够沿自身长度方向逐级伸展，所述第二回转减速器46设置于所述伸缩工作臂451的端部，所述跑道架453设置于所述伸缩工作臂451上方，且与所述伸缩工作臂451平行，所述跑道架453与所述旋转臂452沿跑道架453长度方向活动配合；所述液压锚杆机3设置于所述跑道架453上方且与所述跑道架453沿跑道架453长度方向活动配合。

参考图11，所述第三回转减速器47的转动输出端与连接有跑道架安装座472，所述跑道架安装座472与所述跑道架453沿跑道架453的长度方向活动配合。参考图12，所述跑道架安装座472上设置有跑道架驱动马达473和套接在所述跑道架驱动马达473动力输出端上的齿轮474；所述跑道架453底部还设置有与所述齿轮474啮合的齿条4531，所述跑道架驱动马达473带动所述齿轮474转动，从而改变所述齿轮474与所述齿条4531的啮合位置，从而使所述跑道架453沿自身长度方向运动；再参考图11，所述齿条4531两端还设置有限位块4532，以免所述齿条4531与所述齿轮474分离。

同时参考图10、11和13，所述跑道架453沿长度方向设置有传动链32，所述传动链32两端分别设置有锚杆机进退马达31和导向轮33，所述液压锚杆机3与所述传动链32固定配合，所述锚杆机进退马达31能够带动所述传动链32运动从而带动所述液压锚杆机3沿跑道架453长度方向运动；跑道架453的上方还设置有夹持器34，用来协助所述液压锚杆机3支撑钻杆。

再参考图11，所述跑道架453前侧还设置有多个固定齿4533，所述液压锚杆机3工作时，所述移动单元4能够移动所述跑道架453使所述固定齿4533卡在所述液压锚杆机3的工作点的巷道壁上，从而使所述液压锚杆机3的工作更加稳定，保证施工质量。

如图14所示，为了提高工效优选实施例中在掘进机上设置有两个所述钻杆钻进装置A1，为了保证工程质量，提高巷道的稳定性，在使用所述钻杆钻进装置A1钻孔及锚固时，需搭配使用临时超前支护8来对巷道进行临时支护；此时两个钻杆钻进装置A1分别处于临时超前支护8的两侧。参考图15，所述11为掘进机司机室，所述钻杆钻进装置A1工作时应处于掘进机1的两侧以便于对巷道两侧钻孔锚固；司机侧钻杆钻进装置B工作时处于司机室11的前方，不工作时应和司机室11错开，所以司机侧钻杆钻进装置B应同时配置纵向移动机构42和横向移动机构43。

为了简化结构，非司机侧钻杆钻进装置A收缩后的位置在工作平台5的正后方，非司机侧钻杆钻进装置A只需要设置纵向移动机构42即可；其纵向移动机构42如图16所示，所述纵向移动机构42包括纵向驱动马达421和纵向传动链422以及自动脱离结构44，所述卡板411靠近所述自动脱离结构44的一侧设置有所述牵引柱412与所述自动脱离结构44相配合，所述自动脱离结构44设置于所述卡板411靠近掘进机1机尾的一端；所述自动脱离结构44与所述纵向传动链422固定配合，所述纵向驱动马达421驱动所述纵向传动链422向掘进机1机头方向运动时，将同时带动所述自动脱离结构44运动，自动脱离结构44在所述纵向驱动马达421的作用下将与所述牵引柱412相配合，从而带动所述卡板411运动到工作平台5处；所述卡板411与所述工作平台5配合后，操作所述纵向驱动马达421使所述自动脱离结构44与所述牵引柱412分离，所述卡板411就能够在所述工作平台5上转动并正常工作。

如图17所示，所述钻杆自动装入装置B1包括固定外框架B2、机构固定梁、钻杆收放单元以及循环式钻杆存放单元；

所述固定外框架B2固定在所述跑道架453内部，所述钻杆收放单元包括推进油缸B41和钻杆收放机构B42，所述推进油缸B41在所述固定外框架B2底面的投影落在该底面的中心位置处，且所述推进油缸B41的动力输出端朝向液压锚杆机3一侧；所述钻杆收放机构B42固定于所述推进油缸B41的动力输出端。

参考图19，所述钻杆收放机构B42包括托盘架B421、连接在托盘架B421上的托盘B422、通过销轴B425固定在托盘架B421上并能够绕所述销轴B425转动以张开或咬合的钳型抓手B423以及驱动所述钳型抓手B423张开或咬合的开合油缸B424。

参考图18，所述机构固定梁包括两根同轴的支撑梁B31，两根支撑梁B31的两端分别与固定外框架B1和推进油缸B41固接，且所述支撑梁B31的轴线方向与跑道架453的长度方向平行，通过所述支撑梁B31将所述推进油缸B41悬空固定在所述固定外框架B1之内；两根支撑梁B31上还分别设置有关于所述推进油缸B41对称的从动轮B32，每根所述支撑梁B31上设置有四个共面的所述从动轮B32，所述支撑梁B31从四个所述从动轮B32的中心构成的矩形的中心穿过，位于所述支撑梁B31同侧的两个从动轮B32固定于同一根支架B33两端，两侧的支架B33分别通过连接杆B34连接到支撑梁B31上。

再参考图17，所述循环式钻杆存放单元包括循环传动链B51和驱动机构B52，固定于同一根支撑梁B31上的四个从动轮B32上套接有一根所述循环传动链B51，所述驱动机构B52驱动所述循环传动链B51绕四个所述从动轮B32转动，所述循环传动链B51的外侧设置有若干用于存放钻杆的存储卡槽B53，且两根循环传动链上的存储卡槽B53互相对应，钻杆的轴线方向与所述跑道架453的长度方向平行。

再参考图18，所述驱动机构B52包括钻杆驱动马达B522、传动杆B523以及分别与两个所述循环传动链B51配合的两个主动轮B521，两个所述主动轮B521套接在所述传动杆B523上，所述钻杆驱动马达B522的动力输出端与所述传动杆B523连接，从而通过所述钻杆驱动马达B522驱动所述传动杆B523转动，进而带动两个所述主动轮B521同步转动，从而保证固定在所述循环传动链B51上的钻杆能够稳定的转动到液压锚杆机3的正下方，然后通过推进油缸B41动作将所述钻杆收放机构B42推进到钻杆位置，然后通过开合油缸B424动作卡住钻杆，从而将钻杆推进到液压锚杆机3的位置，以便于钻杆安装到液压锚杆机上。参考图18，为了保证钻杆运动的稳定性，所述推进油缸B41上固定有两个所述钻杆收放机构B42。

参考图20，所述锚固剂自动填入装置C1包括存储单元和送料单元；所述存储单元包括外箱体C2和内箱体C3，锚固剂存储于所述内箱体C3中，所述内箱体一侧设置有活动板C31，所述活动板上至少均匀设置有一个推移弹簧C32，所述推移弹簧C32两端分别与所述活动板C31以及所述内箱体C3固接，且所述推移弹簧C32的自然长度大于所述内箱体C3的宽度；所述内箱体C3远离所述活动板C31的一侧设有开口，所述开口每次仅能供一根锚固剂通过；所述推移弹簧C32挤压所述活动板C31使所述内箱体C3中的锚固剂依次从所述出口处进入所述送料单元。

所述活动板C31中心设置有一复位拉线C33，所述复位拉线延伸到所述外箱体C2之外，以便于拉动所述活动板C31压缩所述推移弹簧C32，从而使所述内箱体C3获得较大的储存空间。

所述送料单元包括托举机构和输送机构C5，所述托举机构包括托举油缸C41、复位弹簧C42、联杆C43和托盘C44，所述联杆C43上设置有固定孔C431与所述外箱体C2转动配合，所述联杆C43两端分别与所述托举油缸C41和托盘C44连接，所述托盘C44设置于所述开口下方，锚固剂从所述内箱体C3出来后进入所述托盘C44中，通过所述托举油缸C41动作将所述托盘C44升起，从而将锚固剂沿外箱体C2的内壁托举送入到输送机构C5中。

为了使锚固剂在所述托举机构中能够一直沿所述外箱体C2内壁方向运动，所述联杆C43与所述托盘C44转动连接，所述固定孔C431为腰型孔，从而使所述联杆C43与所述外箱体C2沿垂直于所述托盘C44上升的方向能够活动配合，所述托举油缸C41设置于所述联杆C43下方，通过拉线与所述联杆C43连接，同时所述托举油缸上方通过所述复位弹簧C42与所述联杆C43连接，所述复位弹簧C42在自然状态时，所述托盘C44位于最低点；由于所述联杆C43与所述托举油缸C41和所述复位弹簧C42都不是刚性连接，给所述联杆C43在垂直于所述托盘C44的方向上提供了一定的活动空间。

参考图22，所述输送机构C5包括两个完全相同的输送轮C52以及与所述输送轮C52分别同轴固接的从动齿轮C53，两个所述从动齿轮C53相互啮合，其中一个所述从动齿轮C53与主动齿轮C54啮合，所述主动齿轮C54与输送马达C541的动力输出端连接，通过所述输送马达C541带动主动齿轮C54转动，从而带动两个所述从动齿轮C53转动，进而使所述输送轮C52向对转动；所述输送轮C52的表面为弧形，锚固剂能够从两个所述输送轮C52之间穿过，并与两个所述输送轮C52挤压接触，所述输送轮C52的摩擦力使锚固剂向上运动进入眼位；为了适应不同规格的锚固剂，所述输送机构上还设置有调整螺栓C54，通过所述调整螺栓能够微调两个所述输送轮C52之间的间隙，从而适应不同规格的锚固剂。

所述外箱体C2靠近所述出口的一侧与所述跑道架453的侧面通过螺栓固接，所述输送机构同样通过螺栓固定在所述跑道架453的侧面上并靠近所述外箱体C2，从而使锚固剂沿所述跑道架453的外边缘直线运动进入眼位，减小了所述跑道架453在切换工作状态时的位移量。

再参考图20，为了方便锚固剂的输送，优选实施例中在靠近外箱体C2处以及跑道架453的边缘处各设置有一个所述输送机构C5，为了保证锚固剂运动的稳定性，所述两个输送机构C5之间还设置有引导筒C51，所述引导筒C51的两端分别连接两个输送机构，锚固剂能够沿所述引导筒C51直线运动进入另一个输送机构C5。

参考图23，所述锚杆自动穿入装置D1包括引导单元、搅拌单元、推进单元以及外固定框架D5；所述引导单元包括引导槽D21和分别设置于所述引导槽D21两端开口处的两个输送机构C5，所述引导槽D21和输送机构C5均固定于所述外固定框架D5上，所述外固定框架D5固定在所述跑道架453的侧面上；所述引导槽D21沿自身长度方向贯通。

参考图25，所述引导槽D21远离所述外固定框架D5的一面连续开设有宽度依次减小的第一槽口D211、第二槽口D212、第三槽口D213、第四槽口D214，所述第一槽口D211靠近眼位。参考图26，所述引导槽D21内设置有三个与引导槽D21活动配合的活动卡块D22，所述活动卡块D22能够沿所述引导槽D21滑动改变位置；三个所述活动卡块上依次通过第一安装座D2211、第二安装座和第三安装座连接有第一引导圈D221、第二引导圈D222、第三引导圈D223；所述第一引导圈D221、第二引导圈D222以及第三引导圈D223同轴心设置以便锚杆从中穿过；所述第一安装座D2211、第二安装座以及第三安装座分别与所述第一槽口D211、第二槽口D212、第三槽口D213相配合；从而使所述第一引导圈D221仅能在所述第一槽口D211的范围内滑动；所述第二引导圈D222能够在第一槽口D211和第二槽口D212的范围内滑动；所述第三引导圈D223能够在第一槽口D211、第二槽口D212和第三槽口D213的范围内滑动。

再参考图23，所述搅拌单元包括搅拌机D31和移动油缸D32，所述搅拌机D31设置于靠近所述引导槽D21第四槽口D214的一端，且所述搅拌机D31的动力输出端朝向所述引导槽D21；参考图27所述搅拌机D31底部通过第四安装座D311连接有搅拌机活动卡块D312，所述搅拌机活动卡块D312与所述引导槽D21活动配合，所述第四安装座D311与所述第四槽口D214活动配合；所述搅拌机D31的动力输出端与所述第一引导圈D221、第二引导圈D222以及第三引导圈D223同轴心设置；所述移动油缸D32能够驱动所述搅拌机D31垂直于所述引导槽运动来偏离引导圈所在的轴线，从而方便锚杆依次穿入所述第一引导圈D221、第二引导圈D222以及第三引导圈D223。

参考图24，所述推进单元包括推进马达D41、第二传动链D42以及第二导向轮D43；所述第二传动链D42设置于所述引导槽D21和所述外固定框架D5之间，所述推进马达D41和所述第二导向轮D43分别设置于所述第二传动链D42两端，所述推进马达D41驱动所述第二传动链D42直线运动；所述引导槽D21靠近所述外固定框架D5的一面开设有宽度不变的驱动槽，所述搅拌机D31通过一牵引块D313与所述第二传动链D42固定配合，所述牵引块D313与所述驱动槽活动配合，所述牵引块D313与所述搅拌机活动卡块D312固定配合，从而使所述搅拌机D31能够跟随所述第二传动链D42直线运动。

使用所述锚杆自动填入装置D1时，先通过移动油缸D32将所述搅拌机D31推离中心，然后将锚杆依次穿过所述第一引导圈D221、第二引导圈D222以及第三引导圈D223；再将所述搅拌机D31推回中心，把锚杆固定在搅拌机D31上，通过调整所述跑道架453的位置，将锚杆对准眼位，然后通过推进马达D41将所述搅拌机D31沿引导槽D21向眼位内推进，所述搅拌机活动卡块D312将依次推动所述第一引导圈D221、第二引导圈D222以及第三引导圈D223向眼位移动，通过搅拌机D31的搅拌使锚杆固定在眼位中，达到锚固巷道的目的；工作完成后，推进马达D41带动所述搅拌机D31返回初始位置，所述第一引导圈D221、第二引导圈D222以及第三引导圈D223将依次自动回落，从而均匀的分布在所述引导槽D21上。

再参考图1，使用本实用新型所提供的一种巷道钻孔锚固设备时，通过转动所述循环传动链B51的位置将钻杆转动到液压锚杆机3的下方，然后钻杆收放机构B42将钻杆送到与液压锚杆机3对应的位置，从而将钻杆安装在所述液压锚杆机3上，然后通过调整所述跑道架453的位置在巷道上钻出眼位，然后通过微调所述跑道架453的位置，使所述锚固剂自动填入装置C1对准眼位，并将锚固剂填入眼位中；最后再调整所述跑道架453的位置，使所述锚杆自动穿入装置D1对准眼位，并将锚杆锚固在眼位中，实现对巷道的超前钻孔和支护，提高了生产效率，保障了施工人员的人身安全。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，在不脱离本实用新型的精神和原则的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型所做的任何修改、等同替换、改进等，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种巷道钻孔锚固设备，其特征在于：包括钻杆钻进装置、钻杆自动装入装置、锚固剂自动填入装置以及锚杆自动穿入装置；

所述钻杆钻进装置通过固定单元固定在掘进机上；所述钻杆钻进装置包括移动单元以及液压锚杆机；所述移动单元能够带动所述液压锚杆机在掘进机上水平运动，同时能够带动所述液压锚杆机伸缩和转动；

所述钻杆自动装入装置、锚固剂自动填入装置以及锚杆自动穿入装置均与所述固定单元固接，并与所述液压锚杆机相对固定；

所述钻杆自动装入装置能够带动钻杆运动到与所述液压锚杆机的转动头同轴线的位置，以便所述钻杆安装在所述液压锚杆机上；

所述液压锚杆机钻孔完成后，所述锚固剂自动填入装置能够将锚固剂自动填入眼位中；

所述锚杆自动穿入装置能够将锚杆穿入眼位中，并转动所述锚杆从而使锚杆与锚固剂配合锚固巷道。

2.根据权利要求1所述的一种巷道钻孔锚固设备，其特征在于：所述移动单元包括转动移动机构、纵向移动机构和横向移动机构；所述液压锚杆机设置于所述转动移动机构上，所述转动移动机构上设置有一活动座，所述活动座先通过纵向移动机构将转动移动机构移动到掘进机前方，再通过横向移动机构实现转动移动机构的左右移动；所述液压锚杆机能够在转动移动机构上转动和伸缩以改变朝向和位置，以便对不同巷道的不同位置进行作业。

3.根据权利要求2所述的一种巷道钻孔锚固设备，其特征在于：所述纵向移动机构包括纵向驱动马达、纵向传动链和固定托盘，所述活动座底部设置有卡板，所述卡板固定在所述固定托盘中且与固定托盘横向活动配合，所述固定托盘与所述纵向传动链固定连接；所述纵向驱动马达驱动所述纵向传动链纵向移动；

所述横向移动机构包括横向滑槽、自动脱离结构和横向油缸；所述横向移动机构设置于所述纵向移动机构靠近掘进机机头的一端；所述横向滑槽与所述自动脱离结构分别处于所述固定托盘的两侧，所述卡板能够在所述横向滑槽中滑动，所述自动脱离结构与所述横向油缸固接；所述卡板靠近所述自动脱离结构的一侧设置有与所述自动脱离结构相配合的牵引柱，所述横向油缸推动所述自动脱离结构向所述卡板移动，所述自动脱离结构能够卡合在所述牵引柱上，从而将所述卡板推出所述固定托盘进入所述横向滑槽；所述横向油缸将所述自动脱离结构向设置有自动脱离结构的一侧拉动时，当所述卡板回到所述固定托盘中之后，所述活动座不能继续向所述自动脱离结构一侧运动，所述自动脱离结构能够自动与所述牵引柱分离。

4.根据权利要求3所述的一种巷道钻孔锚固设备，其特征在于：所述钻杆钻进装置还设置有工作平台，所述工作平台设置于所述横向滑槽远离所述自动脱离结构的一端，所述工作平台自下向上设置有连接架、第一回转减速器、回转固定座、卡槽；所述连接架中间设置有第一回转马达，所述第一回转马达的转动输出端与所述第一回转减速器连接，所述第一回转减速器与所述回转固定座以及所述卡槽之间都是固定连接；所述卡槽上方为敞口结构，卡槽上方沿边缘设置有遮挡部；所述卡板在所述自动脱离结构的推动下沿所述横向滑槽滑动进入到所述卡槽内，所述卡板的边缘与所述卡槽的内边缘相配合，所述活动座的边缘与所述遮挡部的边缘相配合；

所述遮挡部上至少设置有两个分布均匀的锁紧定位部，所述锁紧定位部突出在所述遮挡部的下表面之外，所述卡槽内部还设置有锁紧油缸；所述卡板进入所述卡槽后处于所述锁紧油缸输出端上方和所述锁紧定位部之间；所述卡板上还设置有与所述锁紧定位部相配合的定位孔，所述锁紧油缸能够将所述卡板顶起从而使所述锁紧定位部与所述定位孔相配合，从而防止所述卡板从所述卡槽中滑出；所述卡板固定在所述卡槽中后，所述自动脱离结构在所述横向油缸的作用下与所述牵引柱自动分离，以便所述活动座跟随所述第一回转减速器转动。

5.根据权利要求4所述的一种巷道钻孔锚固设备，其特征在于：所述转动移动机构还包括伸缩工作臂、旋转臂、跑道架；所述伸缩工作臂与所述旋转臂通过第二回转减速器固定连接，所述旋转臂与所述跑道架通过第三回转减速器固定连接，所述第二回转减速器和第三回转减速器上对应设置有第二回转马达和第三回转马达；所述伸缩工作臂与所述活动座通过一连接销连接，且所述活动座上还设置有升降油缸连接所述伸缩工作臂，所述升降油缸动作使所述伸缩工作臂绕所述连接销转动，所述伸缩工作臂能够沿自身长度方向逐级伸展，所述第二回转减速器设置于所述伸缩工作臂的端部；

所述第三回转减速器的转动输出端设置有跑道架安装座，所述跑道架与所述跑道架安装座沿跑道架长度方向活动配合；所述跑道架安装座上设置有跑道架驱动马达和套接在所述跑道架驱动马达动力输出端的齿轮；所述跑道架底部还设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述跑道架驱动马达能够驱动所述齿轮转动，从而带动所述齿条运动，改变所述跑道架与跑道架安装座的相对位置；不工作时，所述跑道架设置于所述伸缩工作臂上方，且与所述伸缩工作臂平行；

所述跑道架沿长度方向设置有第一传动链，所述第一传动链两端分别设置有锚杆机进退马达和第一导向轮，所述液压锚杆机设置于所述跑道架上方且与所述第一传动链固定配合，所述锚杆机进退马达能够带动所述第一传动链运动从而带动所述液压锚杆机沿跑道架长度方向运动。

6.根据权利要求5所述的一种巷道钻孔锚固设备，其特征在于：所述钻杆自动装入装置包括固定外框架、机构固定梁、钻杆收放单元、循环式钻杆存放单元；

所述固定外框架固定在所述跑道架内部，所述钻杆收放单元包括推进油缸和钻杆收放机构，所述推进油缸在所述固定外框架底面的投影落在该底面的中心位置处，且所述推进油缸的动力输出端朝向液压锚杆机一侧；所述钻杆收放机构固定于推进油缸的动力输出端；

所述机构固定梁包括两根同轴的支撑梁，两根支撑梁的两端分别与固定外框架和推进油缸固接，且所述支撑梁的轴线方向与跑道架的长度方向平行，通过所述支撑梁将所述推进油缸悬空固定在所述固定外框架之内；两根支撑梁上还分别设置有关于所述推进油缸对称的从动轮，每根所述支撑梁上设置有四个所述从动轮，固定于同一根支撑梁上的四个所述从动轮共面，所述支撑梁从四个所述从动轮的中心构成矩形的中心穿过；同侧的两个从动轮固定于同一根支架两端，两侧的支架分别通过连接杆连接到支撑梁上；

所述循环式钻杆存放单元包括循环传动链和驱动机构；固定于同一根支撑梁上的四个从动轮上套接有一根所述循环传动链，所述驱动机构带动所述循环传动链转动，从而使所述四个从动轮同步转动，所述循环传动链的外侧设置有若干用于存放钻杆的存储卡槽；且两根循环传动链上的存储卡槽互相对应，钻杆的轴线方向与跑道架的长度方向平行；

所述钻杆收放机构包括托盘架、连接在托盘架上的托盘、通过销轴固定在托盘架上并能够绕所述销轴转动以张开或咬合的钳型抓手以及驱动所述钳型抓手张开或咬合的开合油缸。

7.根据权利要求5所述的一种巷道钻孔锚固设备，其特征在于：所述锚固剂自动填入装置包括存储单元和送料单元；

所述存储单元包括内箱体和外箱体，锚固剂存储于所述内箱体中，所述内箱体一侧设置有活动板，所述活动板上至少均匀设置有一个推移弹簧，所述推移弹簧一端与所述活动板固接，一端与所述内箱体固接；所述内箱体远离所述活动板的一侧设有开口，所述开口每次仅能供一根锚固剂通过；

所述送料单元包括托举机构和输送机构，所述托举机构包括托举油缸、复位弹簧、联杆和托盘；所述托举油缸设置于所述内箱体和外箱体之间，所述联杆一端与所述托举油缸连接，一端与所述托盘连接；所述联杆上设置有固定孔与外箱体固定连接，且所述联杆能够绕固定点转动，所述托盘设置于所述开口下方，锚固剂从所述内箱体出来后进入所述托盘中，通过所述托举油缸动作将托盘升起，从而将锚固剂沿所述外箱体内壁托举送入到输送机构中；

所述输送机构包括两个完全相同的输送轮以及与所述输送轮分别同轴固接且互相啮合的从动齿轮，其中一个所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮与输送马达的动力输出端连接，通过所述输送马达带动两个所述输送轮转动，锚固剂从两个所述输送轮之间的间隙通过，并与两个所述输送轮挤压接触，从而通过输送轮提供摩擦力使锚固剂向上运动。

8.根据权利要求7所述的一种巷道钻孔锚固设备，其特征在于：所述托盘与所述联杆转动连接，所述固定孔为腰型孔，以保证所述联杆与所述外箱体沿垂直于托盘上升的方向活动配合；从而使所述托盘上升过程中运动方向始终沿外箱体内壁方向，所述托举油缸设置于所述联杆下方，并通过拉线与所述联杆连接，所述托举油缸上方还设置有复位弹簧与所述联杆连接，从而在所述托举油缸失去动力后使所述联杆自动复位。

9.根据权利要求7所述的一种巷道钻孔锚固设备，其特征在于：所述锚杆自动穿入装置包括外固定框架、引导单元、搅拌单元以及推进单元；

所述引导单元包括引导槽和分别设置于所述引导槽两端开口处的两个输送机构；所述引导槽和输送机构固定于所述外固定框架上，所述外固定框架固定在所述跑道架上；所述引导槽沿自身长度方向贯通，所述引导槽远离所述外固定框架的一面连续开设有宽度依次减小的第一槽口、第二槽口、第三槽口、第四槽口，所述第一槽口靠近眼位；所述引导槽内设置有三个与引导槽活动配合的活动卡块，所述活动卡块能够沿所述引导槽滑动改变位置；三个所述活动卡块上依次通过第一安装座、第二安装座和第三安装座连接有第一引导圈、第二引导圈、第三引导圈；所述第一、二、三引导圈同轴心设置以便锚杆从中穿过；所述第一、二、三安装座分别与所述第一、二、三槽口相配合；从而使所述第一引导圈仅能在所述第一槽口的范围内滑动；所述第二引导圈能够在第一槽口和第二槽口的范围内滑动；所述第三引导圈能够在第一槽口、第二槽口和第三槽口的范围内滑动；

所述搅拌单元包括搅拌机和移动油缸；所述搅拌机设置于靠近所述引导槽第四槽口的一端，且所述搅拌机的动力输出端朝向所述引导槽；所述搅拌机底部通过第四安装座连接有搅拌机活动卡块，所述搅拌机活动卡块与所述引导槽活动配合，所述第四安装座与所述第四槽口活动配合；所述搅拌机的动力输出端与所述引导圈同心设置，所述移动油缸能够驱动所述搅拌机垂直于所述引导槽运动从而便于锚杆依次穿入所述第一、二、三引导圈；

所述推进单元包括推进马达、第二传动链以及第二导向轮；所述第二传动链设置于所述引导槽和所述外固定框架之间，所述推进马达和所述第二导向轮分别设置于所述第二传动链两端，所述推进马达驱动所述第二传动链直线运动；所述引导槽靠近所述外固定框架的一面开设有宽度不变的驱动槽，所述搅拌机通过一牵引块与所述第二传动链固定配合，所述牵引块与所述驱动槽活动配合，从而使所述搅拌机能够跟随所述第二传动链直线运动。

10.根据权利要求9所述的一种巷道钻孔锚固设备，其特征在于：所述锚固剂自动填入装置和锚杆自动穿入装置分别固定于跑道架两侧。