CN207813248U - 电磁门锁控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁门锁控制装置，包括激光控制电路、激光器以及逻辑控制电路，逻辑控制电路分别与激光控制电路、激光器以及电磁门锁连接，激光控制电路与激光器连接。在激光控制电路控制激光器上电后，激光控制电路输出第一电平信号，电磁门锁在检测到门处在关闭状态时输出第二电平信号，逻辑控制电路在接收到第一电平信号以及第二电平信号后，输出第三电平信号，激光器接收到第三电平信号后发射激光，电磁门锁根据第三电平信号进入闭锁状态。逻辑控制电路只有接收到第一电平信号以及第二电平信号后才会输出第三电平信号，实现对激光器的安全控制，避免误伤他人，且实现对电磁门锁的准确控制。

Description

电磁门锁控制装置

技术领域

本实用新型涉及电子器件技术领域，特别涉及一种电磁门锁控制装置。

背景技术

目前，为了提高室内安全，安装带激光器的电磁门锁受到越来越多的大众青睐，带激光器的电磁门锁即是通过激光器发射激光以确保室内的安全。

然而，现有的带激光器的电磁门锁的激光器易出现激光在出光时误打开门，容易导致误伤人，激光器安全级别低导致电磁门锁安全性低，使用风险高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有电磁门锁安全性较低的问题，提供一种能提高安全性的电磁门锁控制装置。

一种电磁门锁控制装置，包括激光控制电路、激光器以及逻辑控制电路；

其中，所述逻辑控制电路分别与所述激光控制电路、所述激光器以及电磁门锁连接，所述激光控制电路与所述激光器连接；

在所述激光控制电路控制所述激光器上电后，输出第一电平信号，所述电磁门锁在检测到门处在关闭状态时，输出第二电平信号，所述逻辑控制电路在接收到所述第一电平信号和所述第二电平信号后，输出第三电平信号，所述激光器接收到所述第三电平信号后发射激光，所述电磁门锁根据所述第三电平信号进入闭锁状态。

在其中一个实施例中，所述第一电平信号为低电平，所述第二电平信号为低电平，所述激光控制电路包括激光控制开关、第一继电器、第一联动开关以及开关电源，所述第一继电器包括第一线圈以及与所述第一线圈对应的第一控制开关，所述第一联动开关与所述激光控制开关状态相同且互为联动，所述激光控制开关的一端连接高电平，另一端连接所述第一线圈的一端，所述第一线圈的另一端连接低电平，所述第一联动开关的一端连接所述逻辑控制电路，另一端连接低电平，所述第一控制开关连接于火线与所述开关电源之间，所述开关电源还分别与零线以及所述激光器连接。

在其中一个实施例中，所述激光控制电路还包括第一指示灯，所述第一指示灯连接于所述激光控制开关的另一端与所述第一联动开关的另一端之间。

在其中一个实施例中，所述激光控制电路还包括第二联动开关，所述第一控制开关与所述第二联动开关状态相同且互为联动，所述第二联动开关连接于所述零线与所述开关电源之间。

在其中一个实施例中，上述电磁门锁控制装置，还包括第三联动开关，所述激光控制电路还包括电源开关、第二继电器、第二指示灯以及第三继电器，所述第二继电器包括第二线圈以及与所述第二线圈对应的第二控制开关和第三控制开关，所述第三继电器包括第三线圈以及与所述第三线圈对应的第四控制开关，所述第四控制开关与所述第三联动开关状态相同且互为联动，所述电源开关的一端与高电平连接，另一端分别与所述第二线圈的一端以及所述第二指示灯的一端连接，所述第二线圈的另一端与所述第二指示灯的另一端分别连接低电平，所述第二控制开关连接于高电平与所述第二指示灯的一端之间，所述第三控制开关连接于高电平与所述第三线圈的一端之间，所述第三线圈的另一端连接低电平，所述第四控制开关连接于火线与驱动器之间，所述第三联动开关连接零线与所述驱动器之间。

在其中一个实施例中，所述激光控制电路还包括第四继电器以及门状态检测开关，所述第四继电器包括第四线圈以及与所述第四线圈对应的第五控制开关，所述第四线圈的一端连接高电平，另一端连接所述门状态检测开关的一端，所述门状态检测开关的另一端连接低电平，所述第五控制开关的一端连接所述逻辑控制电路，另一端连接低电平；

所述逻辑控制电路在接收到所述第一电平信号、所述第二电平信号以及所述第五控制开关发送的低电平时，输出所述第三电平信号。

在其中一个实施例中，所述门状态检测开关的数量为至少两个，各所述门状态检测开关串联连接，依次串联的各门状态检测开关中首端门状态检测开关的远离与之串联的相邻的门状态检测开关的一端连接所述第四线圈的另一端，依次串联的各门状态检测开关中末端门状态检测开关的远离与之串联相邻的门状态检测开关的另一端连接低电平。

在其中一个实施例中，上述电磁门锁控制装置，还包括急停开关，所述激光控制开关的一端通过所述急停开关连接高电平。

在其中一个实施例中，上述电磁门锁控制装置，还包括第六控制开关以及第五继电器，第六控制开关与所述逻辑控制电路连接，所述第五继电器包括第五线圈以及与所述第五线圈对应的第七控制开关，所述电磁门锁包括第一端以及第二端，所述第五线圈的一端通过所述第六控制开关连接低电平，另一端连接高电平，所述第七控制开关连接于低电平与所述电磁门锁的所述第一端之间，所述第一端与所述第二端之间连接电磁门锁磁扣线圈，所述第二端还与高电平连接。

在其中一个实施例中，所述电磁门锁还包括第三端以及第四端，所述第三端与所述第四端之间连接电磁门锁触点反馈开关，所述第三端还连接低电平，所述第四端还连接所述逻辑控制电路。

上述电磁门锁控制装置，设置激光器，在激光器上电后，可发出激光，在接收到逻辑控制电路输出的第二电平信号后即可发射激光，为了确保对激光器的安全控制以及对电磁门锁的准确闭锁，提高激光器的安全性进而提高电磁门锁的安全性，逻辑控制电路分别输出第三电平信号至激光器以及电磁门锁之前，需要通过电磁门锁进行门状态检测，即检测门处在关闭还是开门状态，若检测到门处在开门状态，表示门还未关闭，此时若控制激光器发射容易误伤人，且即使电磁门锁进入闭锁状态，他人还是可操作门随意进入，无法确保室内安全，从而只有在检测到门处在关闭状态时，输出第二电平信号给到逻辑控制电路，以通知逻辑控制电路门处在关闭状态，逻辑控制电路只有接收到第一电平信号以及第二电平信号后才会输出第三电平信号至激光器和电磁门锁，激光器接收到所述第三电平信号后发射激光，所述电磁门锁接收到所述第三电平信号后进入闭锁状态，实现对激光器的安全控制，避免误伤他人，且实现对电磁门锁的准确控制，门处在关闭状态且电磁门锁为闭锁状态(在闭锁状态下，用户在门外无法打开门，只有在电磁门锁处于开锁状态时，用户在门外才可将门打开)时，可避免无关人员通过操作门进入室内导致不安全的情况发生，以确保室内安全。

附图说明

图1为一实施例的电磁门锁控制装置的结构示意图；

图2为另一实施例的电磁门锁控制装置中激光控制电路的示意图；

图3为另一实施例的电磁门锁控制装置中激光控制电路分别与激光器和驱动器之间的连接图；

图4为另一实施例的电磁门锁与电磁门锁控制电路之间的连接图。

具体实施方式

请参阅图1，提供一种实施例的电磁门锁控制装置，包括激光控制电路110、激光器120以及逻辑控制电路130。其中，逻辑控制电路130分别与激光控制电路110、激光器120以及电磁门锁140连接，激光控制电路110与激光器120连接。

在激光控制电路110控制激光器120上电后，输出第一电平信号，电磁门锁140在检测到门处在关闭状态时，输出第二电平信号，逻辑控制电路130在接收到第一电平信号和第二电平信号后，输出第三电平信号，激光器120接收到第三电平信号后发射激光，电磁门锁140根据第三电平信号进入闭锁状态。

其中，第一电平信号表示指示激光器120已上电的信号，以便逻辑控制电路130知晓目前激光器120已上电，第二电平信号为指示门处在关闭状态的信号，上述第三电平信号即为指示激光器120发射激光的信号，在激光器120接收到第三电平信号后即可发射激光。另外，门的状态包括关闭状态和开门状态，在关闭状态时，表示门是关闭的，在开门状态时，门是敞开的，可自由出入。在本实施例中，电磁门锁140一般情况下采用的是插舌头与插口配合的结构，通过电磁门锁140进行门状态检测时，通过检测插舌头是否插入插口，在插舌头插入插口时，表示门处在关闭状态，否则为开门状态，上述电磁门锁140进行门状态检测的过程通过现有技术即可实现，无需软件的改进。

电磁门锁140包括闭锁状态和开锁状态，在闭锁状态下，用户在门外无法打开门，只有在电磁门锁140处于开锁状态时，用户在门外才可将门打开。例如，目前酒店常用的刷卡式电磁门锁140，在处在电磁门锁140处在闭锁状态时，用户在门外无法转动把手门，无法打开，通过电磁卡进行刷卡后电磁门锁140从闭锁状态转换为开锁状态，用户转动把手，即可将门打开。在用户离开房门需要锁门时，首先将门关闭，即插舌头插入插口，电磁门锁140立即闭锁，确保房门在未刷电磁卡之前无法打开。

另外，上述逻辑控制电路130接收第一电平信号和所述第二电平信号后，输出第三电平信号和门锁电平控制信号的过程可通过现有的逻辑门器件以及逻辑门器件之间的连接关系实现，无需软件的改进，例如，逻辑控制电路130可以包括第一非门、第二非门和与门，激光控制电路110通过第一非门和与门的第一输入端连接，电磁门锁140通过第二非门和与门的第二输入端连接，与门的输出端分别与激光器120以及电磁门锁140连接，激光控制电路110输出的第一电平信号通过第一非门转换后传输至与门，电磁门锁140输出的第二电平信号通过第二非门转换后传输至与门，然后与门输出第三电平信号。

上述电磁门锁控制装置，设置激光器120，在激光器120上电后，可发出激光，在接收到逻辑控制电路130输出的第二电平信号后即可发射激光，为了确保对激光器120的安全控制以及对电磁门锁140的准确闭锁，提高激光器120的安全性进而提高电磁门锁140的安全性，逻辑控制电路130输出第三电平信号之前，需要通过电磁门锁140进行门状态检测，即检测门处在关闭还是开门状态，若检测到门处在开门状态，表示门还未关闭，此时若控制激光器120发射容易误伤人，且即使电磁门锁140进入闭锁状态，他人还是可操作门随意进入，无法确保室内安全，从而只有在检测到门处在关闭状态时，输出第二电平信号给到逻辑控制电路130，以通知逻辑控制电路130门处在关闭状态，逻辑控制电路130只有接收到第一电平信号以及第二电平信号后才会输出第三电平信号至激光器120和电磁门锁140，激光器120接收到所述第三电平信号后发射激光，所述电磁门锁140根据所述第三电平信号后进入闭锁状态，实现对激光器120的安全控制，避免误伤他人，且实现对电磁门锁140的准确控制，门处在关闭状态且电磁门锁140为闭锁状态(在闭锁状态下，用户在门外无法打开门，只有在电磁门锁140处于开锁状态时，用户在门外才可将门打开)时，可避免无关人员通过操作门进入室内导致不安全的情况发生，以确保室内安全。

请参阅图2和图3，在其中一个实施例中，第一电平信号为低电平，所述第二电平信号为低电平，激光控制电路110包括激光控制开关SB1、第一继电器、第一联动开关LD1以及开关电源P1，第一继电器包括第一线圈A1以及与第一线圈A1对应的第一控制开关KA1，激光控制开关SB1与第一联动开关LD1的状态相同且互为联动，激光控制开关SB1的一端连接高电平，另一端与第一线圈A1的一端连接，第一线圈A1的另一端连接低电平，所述第一联动开关LD1的一端连接所述逻辑控制电路130，另一端连接低电平，第一控制开关KA1连接于火线L与开关电源P1之间，开关电源P1还分别与零线N和激光器120连接。

第一线圈A1的一端通过激光控制开关SB1连接高电平，另一端接低电平，在激光控制开关SB1闭合时，第一线圈A1通过激光控制开关SB1连通高电平，即第一线圈A1通电，此时，与第一线圈A1对应的第一控制开关KA1在第一线圈A1通电的作用下闭合，如此，开关电源P1可通过第一控制开关KA1连通火线L，开关电源P1还连接零线N，此时，开关电源P1可从火线L获取电压，电压通过开关电源P1转换为直流电压后输出至激光器120，为激光器120供电，从而实现激光器120的上电。另外，在激光器120出现故障或其他需求时，需要对激光器120急停时，可控制激光控制开关SB1断开，如此第一线圈A1无法连通高电平，实现失电，在第一线圈A1失电后，第一控制开关KA1动作恢复到初始断开的状态，如此，开关电源P1与火线L断开，无法获得电压，从而开关电源P1无法为激光器120供电，激光器120失电，无法发射激光，以实现对激光器120的安全控制，避免其误伤他人。

联动可以理解为一起执行相同的动作，第一联动开关LD1与激光控制开关SB1状态相同且互为联动，即激光控制开关SB1动作会带动第一联动开关LD1动作且动作后的状态也相同，在激光控制开关SB1执行闭合时，则第一联动开关LD1与激光控制开关SB1联动，也执行闭合，在激光控制开关SB1执行断开时，则第一联动开关LD1与激光控制开关SB1联动，也执行断开。

为了让逻辑控制电路130能够及时获取到表示激光器120状态的第一电平信号，激光控制电路110还设置了第一联动开关LD1，由于第一联动开关LD1的一端连接逻辑控制电路130，另一端接低电平，在激光控制开关SB1闭合，联动第一联动开关LD1闭合后，第一电联开关LD1的一端连通低电平，通过第一联动开关LD1的一端可将低电平(即第一电平信号)输出至逻辑控制电路130。如此，激光控制电路110反馈给逻辑控制电路130激光器120处在上电状态，即处在已使能的状态，可以出激光，在接收到逻辑控制电路130的第三电平信号后即可发射激光。

在激光控制开关SB1断开后，第一联动开关LD1随之联动断开，与逻辑控制电路130连接的一端断开低电平，反馈给逻辑控制电路130激光器120处在未上电状态，即处在未使能的状态，激光器120失电不能发出激光。如此，通过第一联动开关LD1的一端传输至逻辑控制电路130的信号，使逻辑控制电路130随时监控激光器120的状态，便于了解激光器120的状态。

具体地，激光控制开关SB1与第一联动开关LD1通过第一联动杆连接，激光控制开关SB1动作时带动第一联动杆移动，从而带动第一联动开关LD1动作，即激光控制开关SB1的闭合带动第一联动开关LD1的闭合，激光控制开关SB1的断开带动第一联动开关LD1的断开。

在一个示例中，激光控制开关SB1可以为激光自锁按钮开关，通过按压激光自锁按钮开关即可实现闭合或断开，在按下激光自锁按钮开关后下压闭合，因激光自锁按钮开关带自锁机构触点保持连通状态，可一直处在闭合状态，直到再次按压后，激光自锁按钮开关弹回断开，因激光自锁按钮开关带自锁机构触点保持断开状态。在一个示例中，高电平可以为24V，低电压可以为0V。

在一个示例中，开关电源P1可为将220V交流电转换为24V直流电的开关变换器。

在其中一个实施例中，所述激光控制电路110还包括第一指示灯L1，所述第一指示灯L1连接于激光控制开关SB1的另一端与所述第一联动开关LD1的另一端之间。由于第一联动开关LD1的另一端连接低电平，从而，第一指示灯L1远离激光控制开关SB1的另一端接低电平。

激光控制开关SB1闭合使激光器120上电，由于在激光控制开关SB1的另一端通过第一指示灯L1连接低电平，在激光控制开关SB1闭合后，第一指示灯L1的一端通过激光控制开关SB1连接高电平，另一端是接低电平，第一指示灯L1通电后亮，提示激光器120上电状态。另外，在激光控制开关SB1断开后，第一指示灯L1与高电平断开，第一指示灯L1熄灭，以指示激光器120已失电，如此，有利于提示激光器120的状态。

在其中一个实施例中，所述激光控制电路110还包括第二联动开关LD2，所述第一控制开关KA1与所述第二联动开关LD2状态相同且互为联动，所述第二联动开关LD2连接于所述零线N与所述开关电源P1之间。

第一控制开关KA1在第一线圈A1通电后闭合，与之联动的第二联动开关LD2随之闭合，则开关电源P1通过第一控制开关KA1与火线L连通，通过第二联动开关LD2与零线N连通，如此，开关电源P1可从火线L获取电压，电压通过开关电源P1转换为直流电压后输出至激光器120，为激光器120供电，从而实现激光器120的上电。第一控制开关KA1在第一线圈A1失电后断开，与之联动的第二联动开关LD2随之断开，则开关电源P1与火线L断开，且与零线N断开，如此，开关电源P1无法从火线L获取电压，从而无法为激光器120供电，激光器120失电。

具体地，第一控制开关KA1与第二联动开关LD2通过第二联动杆连接，第一控制开关KA1动作时带动第二联动杆移动，从而带动第二联动开关LD2动作，即第一控制开关KA1的闭合带动第二联动开关LD2的闭合，第一控制开关KA1的断开带动第二联动开关LD2的断开。

在其中一个实施例中，上述电磁门锁控制装置还包括第三联动开关LD3，所述激光控制电路110还包括电源开关SB2、第二继电器、第二指示灯L2以及第三继电器，所述第二继电器包括第二线圈A2以及与所述第二线圈A2对应的第二控制开关KA2和第三控制开关KA3，所述第三继电器包括第三线圈A3以及与所述第三线圈A3对应的第四控制开关KA4，所述第四控制开关KA4与所述第三联动开关LD3状态相同且互为联动，所述电源开关SB2的一端与高电平连接，另一端分别与所述第二线圈A2的一端以及所述第二指示灯L2的一端连接，所述第二线圈A2的另一端与所述第二指示灯L2的另一端分别连接低电平，所述第二控制开关KA2连接于高电平与所述第二指示灯L2的一端之间，所述第三控制开关KA3连接于高电平与所述第三线圈A3的一端之间，所述第三线圈A3的另一端连接低电平，所述第四控制开关KA4连接于火线L与驱动器N1之间，所述第三联动开关LD3连接零线N与所述驱动器N1之间。

在本实施例中，通过设置第二指示灯L2，用以指示整个将控制电路的电源启动/断开状态。在电源开关SB2闭合时，第二线圈A2通过电源开关SB2连通高电平，第二线圈A2通电，在通电的第二线圈A2的作用下，与之对应的第二控制开关KA2闭合，以及与之对应的第三控制开关KA3闭合，如此，第二指示灯L2通过第二控制开关KA2连通高电平，第二指示灯L2通电后亮，第三线圈A3通过第三控制开关KA3连通高电平，第三线圈A3通电后，与之对应的第四控制开关KA4闭合，进而与第四控制开关KA4联动的第三联动开关LD3也闭合，与第四控制开关KA4状态一致，如此，驱动器N1可通过第四控制开关KA4连通火线L，通过第三联动开关LD3连通零线N，驱动器N1可获取火线L的电压，即驱动器N1得电后可驱动与之连接的待驱动装置工作，以指示电源已启动。在电源开关SB2断开后，第二线圈A2失电后，第二控制开关KA2断开，第二指示灯L2熄灭，第三控制开关KA3断开，第三线圈A3失电，进而第四控制开关KA4断开，第三联动开关LD3随之断开，如此，驱动器N1失电，无法正常驱动待驱动装置工作，以指示电源未启动。

具体地，第四控制开关KA4与第三联动开关LD3通过第三联动杆连接，第四控制开关KA4动作时带动第三联动杆移动，从而带动第三联动开关LD3动作，即第四控制开关KA4的闭合带动第三联动开关LD3的闭合，第四控制开关KA4的断开带动第三联动开关LD3的断开。

在一个示例中，上述激光控制电路110还包括与驱动器N1连接的待驱动装置，所述待驱动装置为马达M1。在驱动器N1得电后可驱动马达M1工作，以指示该激光控制电路110能正常控制驱动器N1以驱动马达M1工作。

在其中一个实施例中，激光控制电路110还包括第四继电器以及门状态检测开关150，第四继电器包括第四线圈A4以及与第四线圈A4对应的第五控制开关KA5，第四线圈A4的一端连接高电平，另一端连接门状态检测开关150的一端，门状态检测开关150的另一端连接低电平，第五控制开关KA5的一端连接逻辑控制电路130，另一端连接低电平。逻辑控制电路130在接收到第一电平信号、第二电平信号以及第五控制开关KA5发送的低电平时，输出第三电平信号。

上述逻辑控制电路130接收到第一电平信号、第二电平信号以及第五控制开关KA5发送的低电平时，输出第三电平信号的过程可以通过现有的逻辑门器件以及连接关系实现，无需软件的改进。

为了进一步确保对电磁门锁140的精确安全控制，除了需要满足上述激光器120上电以及门处于关闭状态的条件之外，还需要满足门状态检测开关150是否闭合，由于除了电磁门锁140所在的门之外，还可能有其他的门，其中，门状态检测开关150安装在其他的门上，用于检测门的状态，在门关闭时，门状态检测开关150闭合，只有在其他的门与也处在关闭状态时，逻辑控制电路130才控制激光器120发激光以及控制电磁门锁140闭锁，即门状态检测开关150是闭合时，第四线圈A4可通电，则第五控制开关KA5随之闭合，第五控制开关KA5连通低电平，可将低电平发送至逻辑控制电路130，以便逻辑控制电路130知晓其他门是关闭的，则可输出第三电平信号，激光器120接收到第三电平信号后发激光以及电磁门锁140接收到第三电平信号后进入闭锁状态。

另外，上述门状态检测开关150是处在第四线圈A4远离高电平的另一端与低电平之间，即门状态检测开关150的另一端是接低电平的，第四线圈A4的一端是接高电平的，即使有螺丝或其他异物误掉入门状态检测开关150，虽然可能会有接地现象，但是也只是会使开关误连通导致第四线圈A4通电，进而导致第五控制开关KA5误闭合，但不会导致第四线圈A4正负极短路烧毁元件的现象，提高安全性(若门状态检测开关150的一端连接高电平，另一端通过第四线圈A4连接低电平时，有螺丝或其他异物误掉入门状态检测开关150导致接地现象，则门状态检测开关150的另一端直接接地为低电平，则第四线圈A4的两端都为低电平导致短路，可能会导致器件的烧毁，安全性低)。

在其中一个实施例中门状态检测开关150的数量为至少两个，各门状态检测开关150串联连接，依次串联的各门状态检测开关150中首端门状态检测开关的远离与之串联的相邻的门状态检测开关的一端连接第四线圈A4的另一端，依次串联的各门状态检测开关150中末端门状态检测开关的远离与之串联相邻的门状态检测开关的另一端连接低电平。若数量为两个，则其中一个门状态检测开关为首端门状态检测开关，另一个则为末端门状态检测开关。

由于其他的门的数量可能至少有两个，则需要至少两个门状态检测开关150，各门状态检测开关150分别安装在对应的其他的门上。只有当所有其他的门上的门状态检测开关150均闭合时，第四线圈A4才会通电，如此，可进一步确保控制过程中的安全性。

进一步地，门状态检测开关150的数量为四个，包括依次串联的第一门状态检测开关G-L1、第二门状态检测开关G-B1、第三门状态检测开关G-B2以及第四门状态检测开关G-R1，第一门状态检测开关G-L1的一端与所述第四线圈A4的另一端连接，第四门状态检测开关G-R1的另一端连接低电平。具体地，第一门状态检测开关G-L1的另一端与第二门状态检测开关G-B1的一端连接，第二门状态检测开关G-B1的另一端与第三门状态检测开关G-B2的一端连接，第三门状态检测开关G-B2的另一端与第四门状态检测开关G-R1的一端连接。

在其中一个实施例中，上述电磁门锁控制装置，还包括急停开关ES，激光控制开关SB1的一端通过急停开关ES连接高电平。

为进一步确保电磁门锁控制装置中各器件的安全使用，还设置有急停开关ES，急停开关ES的一端连接高电平，激光控制开关SB1的一端与急停开关ES的另一端连接，如此，在激光器120出现故障、激光控制开关SB1故障无法实现断开或有其他需求，需要进行急停时，可通过操作该急停开关ES，将其断开，从而可切断激光控制开关SB1与高电平的连通，使第一线圈A1失电，进而使激光器120失电，确保其安全使用。

在其中一个实施例中，电源开关SB2、第二控制开关KA2的一端、激光控制开关SB1的一端、第四线圈A4的一端、第五控制开关KA5的一端以及第三控制开关KA3的一端分别通过该急停开关ES连接高电平。即急停开关ES可控制整个激光控制电路110中其他器件失电，以确保在发生故障时实现急停，确保安全。

请参阅图4，在其中一个实施例中，上述电磁门锁控制装置，还包括第六控制开关KA6以及第五继电器，第六控制开关KA6与所述逻辑控制电路130连接，第五继电器包括第五线圈A5以及与第五线圈A5对应的第七控制开关KA7，电磁门锁140包括第一端10以及第二端9，第五线圈A5的一端通过第六控制开关KA6连接低电平，另一端连接高电平，第七控制开关KA7连接于低电平与电磁门锁140的第一端10之间，第一端10与第二端9之间连接电磁门锁140磁扣线圈，第二端9还与高电平连接。

在本实施例中，第三电平信号为高电平。逻辑控制电路130在接收到所述第一电平信号以及所述第二电平信号后，输出第三电平信号，第三电平信号传输至第六控制开关KA6，使第六控制开关KA6闭合，在第六控制开关KA6闭合后，第五继电器中的第五线圈A5的一端通过第六控制开关KA6连通低电平，另一端是连接高电平，从而第五线圈A5通电，带动第七控制开关KA7闭合，如此，电磁门锁140的第一端10通过第七控制开关KA7连通低电平，由于第二端9和高电平连接，且第一端10与第二端9之间连接电磁门锁140磁扣线圈，从而电磁门锁140磁扣线圈两端分别连通低电平和高电平，即电磁门锁140磁扣线圈通电，电磁门锁140磁扣线圈通电后使电磁门锁140进入闭锁状态(具体地，电磁门锁140磁扣线圈通电后，给插舌头一个抵持力，防止插舌头移动远离插口移动)，从而实现电磁门锁140根据第三电平信号实现闭锁。

在其中一个实施例中，电磁门锁140还包括第三端6以及第四端5，第三端6与第四端5之间连接电磁门锁140触点反馈开关，第三端6还连接低电平，第四端5还连接逻辑控制电路130。

即通过上述电磁门锁140触点反馈开关来检测门的状态，在门处于关闭状态时，电磁门锁140的插舌头是插入插口的，此时，电磁门锁140触点反馈开关在检测到插舌头插入插口后闭合，表示门处在关闭状态，闭合后，第四端5通过闭合的电磁门触点反馈开关连通第三端6的低电平，并将该低电平反馈给逻辑控制电路130，使逻辑控制电路130及时了解门的状态，实现对门状态的检测。电磁门锁140触点反馈开关在检测到插舌头未插口后断开，表示门处在开门状态，断开后，第四端5与第三端6连接的低电平是断开的，第四端5未连通低电平，其与逻辑控制电路130连接，即可使逻辑控制电路130获知第四端5不为低电平，此时门处在开门状态，即通过电磁门锁140触点反馈开关实现门的状态检测。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电磁门锁控制装置，其特征在于，包括激光控制电路、激光器以及逻辑控制电路；

其中，所述逻辑控制电路分别与所述激光控制电路、所述激光器以及电磁门锁连接，所述激光控制电路与所述激光器连接；

在所述激光控制电路控制所述激光器上电后，输出第一电平信号，所述电磁门锁在检测到门处在关闭状态时，输出第二电平信号，所述逻辑控制电路在接收到所述第一电平信号和所述第二电平信号后，输出第三电平信号，所述激光器接收到所述第三电平信号后发射激光，所述电磁门锁根据所述第三电平信号进入闭锁状态。

2.根据权利要求1所述的电磁门锁控制装置，其特征在于，所述第一电平信号为低电平，所述第二电平信号为低电平，所述激光控制电路包括激光控制开关、第一继电器、第一联动开关以及开关电源，所述第一继电器包括第一线圈以及与所述第一线圈对应的第一控制开关，所述第一联动开关与所述激光控制开关状态相同且互为联动，所述激光控制开关的一端连接高电平，另一端连接所述第一线圈的一端，所述第一线圈的另一端连接低电平，所述第一联动开关的一端连接所述逻辑控制电路，另一端连接低电平，所述第一控制开关连接于火线与所述开关电源之间，所述开关电源还分别与零线以及所述激光器连接。

3.根据权利要求2所述的电磁门锁控制装置，其特征在于，所述激光控制电路还包括第一指示灯，所述第一指示灯连接于所述激光控制开关的另一端与所述第一联动开关的另一端之间。

4.根据权利要求2所述的电磁门锁控制装置，其特征在于，所述激光控制电路还包括第二联动开关，所述第一控制开关与所述第二联动开关状态相同且互为联动，所述第二联动开关连接于所述零线与所述开关电源之间。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的电磁门锁控制装置，其特征在于，还包括第三联动开关，所述激光控制电路还包括电源开关、第二继电器、第二指示灯以及第三继电器，所述第二继电器包括第二线圈以及与所述第二线圈对应的第二控制开关和第三控制开关，所述第三继电器包括第三线圈以及与所述第三线圈对应的第四控制开关，所述第四控制开关与所述第三联动开关状态相同且互为联动，所述电源开关的一端与高电平连接，另一端分别与所述第二线圈的一端以及所述第二指示灯的一端连接，所述第二线圈的另一端与所述第二指示灯的另一端分别连接低电平，所述第二控制开关连接于高电平与所述第二指示灯的一端之间，所述第三控制开关连接于高电平与所述第三线圈的一端之间，所述第三线圈的另一端连接低电平，所述第四控制开关连接于火线与驱动器之间，所述第三联动开关连接零线与所述驱动器之间。

6.根据权利要求5所述的电磁门锁控制装置，其特征在于，所述激光控制电路还包括第四继电器以及门状态检测开关，所述第四继电器包括第四线圈以及与所述第四线圈对应的第五控制开关，所述第四线圈的一端连接高电平，另一端连接所述门状态检测开关的一端，所述门状态检测开关的另一端连接低电平，所述第五控制开关的一端连接所述逻辑控制电路，另一端连接低电平；

所述逻辑控制电路在接收到所述第一电平信号、所述第二电平信号以及所述第五控制开关发送的低电平时，输出所述第三电平信号。

7.根据权利要求6所述的电磁门锁控制装置，其特征在于，所述门状态检测开关的数量为至少两个，各所述门状态检测开关串联连接，依次串联的各门状态检测开关中首端门状态检测开关的远离与之串联的相邻的门状态检测开关的一端连接所述第四线圈的另一端，依次串联的各门状态检测开关中末端门状态检测开关的远离与之串联相邻的门状态检测开关的另一端连接低电平。

8.根据权利要求2所述的电磁门锁控制装置，其特征在于，还包括急停开关，所述激光控制开关的一端通过所述急停开关连接高电平。

9.根据权利要求1所述的电磁门锁控制装置，其特征在于，还包括第六控制开关以及第五继电器，第六控制开关与所述逻辑控制电路连接，所述第五继电器包括第五线圈以及与所述第五线圈对应的第七控制开关，所述电磁门锁包括第一端以及第二端，所述第五线圈的一端通过所述第六控制开关连接低电平，另一端连接高电平，所述第七控制开关连接于低电平与所述电磁门锁的所述第一端之间，所述第一端与所述第二端之间连接电磁门锁磁扣线圈，所述第二端还与高电平连接。

10.根据权利要求9所述的电磁门锁控制装置，其特征在于，所述电磁门锁还包括第三端以及第四端，所述第三端与所述第四端之间连接电磁门锁触点反馈开关，所述第三端还连接低电平，所述第四端还连接所述逻辑控制电路。