CN207801500U - 一种机器人自动回充充电座 - Google Patents
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Abstract
一种机器人自动回充充电座，包括基座和弹片，弹片设置于基座上，还包括弹片座，弹片设置于弹片座上，弹片座的两端底部分别通过两根连杆连接在基座上，并且连杆的两端均通过铰链连接于基座和弹片座，还包括扭簧,所述扭簧的一端与基座连接，扭簧的另一端与弹片座连接。本实用新型的有益效果为：1、弓形凸起保证机器人在充电时接触平和，减少机器人对位时对触点的冲击；2、平行四边形结构，使弹片被压缩和弹起运动时更加平稳，与机器人接触充电时更稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种机器人的自动回充充电座。
背景技术
现有的自动回充充电座主要有立式和卧式两种充电方式，通过机器人的自动移动使触点接触实现机器人自动充电。但是现有技术中的两种充电方式都存在缺陷，例如：立式充电座两极接触片位置较近，使用过程中易出现短路现象，而且机器人自充电过程中如轻微移动易造成接触不良现象，同时遇到不平整地面使触点接触不到导致充电失败；卧式充电座两极接触点可回弹范围较小，如在不平坦地面充电易导致接触不良。此外卧式充电座在机器人在自动对位时对触点的冲击较大，使其每次对位时都有一定损害。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人的自动回充充电座所存在的缺陷，提供一种触点弹起式机器人自动回充充电座来解决上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种机器人自动回充充电座，包括基座和弹片，所述弹片设置于基座上，其特征在于，还包括弹片座，所述弹片设置于弹片座上，所述弹片座的两端底部分别通过两根连杆连接在基座上，并且连杆的两端均通过铰链连接于基座和弹片座，还包括扭簧,所述扭簧的一端与基座连接，扭簧的另一端与弹片座连接。
上述的一种机器人自动回充充电座，其特征在于，所述弹片的中部设置有弓形凸起。
上述的一种机器人自动回充充电座，其特征在于，所述两根连杆之间平行设置。
上述的一种机器人自动回充充电座，其特征在于，所述扭簧的一端与基座顶面的中部连接，扭簧的另一端与弹片座底面的中部连接。
上述的一种机器人自动回充充电座，其特征在于，所述基座外还设置有外壳，所述外壳上设置有空气对流孔。
上述的一种机器人自动回充充电座，其特征在于，所述外壳内还设置有散热风扇。
本实用新型的有益效果为：1、弓形凸起保证机器人在充电时接触平和，减少机器人对位时对触点的冲击；2、平行四边形结构，使弹片被压缩和弹起运动时更加平稳，与机器人接触充电时更稳定。同时连杆的长度决定了弹片回弹的范围，选择合适的长度以适应不同的充电地点；3、扭簧的一端固定在基座上，另外一端固定在弹片座，当机器人充电时，机器人底座与弹片接触，扭簧被压缩，当机器人充电完成，弹片恢复至自然状态。在充电过程中，扭簧始终处于压缩状态，当机器人因为外部因素有轻微移动时，扭簧给机器人底座向上的弹力，保证弹片一直和机器人接触，即使有晃动，仍保证机器人能够正常充电；4、机器人充电时由于充电功率较大，所以发热比较严重，所以采用风冷方式散热，添加风扇及对流口。
附图说明
图1为弹片弹起状态的结构示意图；
图2为弹片压缩状态的结构示意图。
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
参看图1和图2，一种机器人自动回充充电座，包括基座100和弹片200，弹片200设置于基座100上，弹片200的中部设置有弓形凸起230。弓形凸起230保证机器人在充电时接触平和，减少机器人对位时对触点的冲击。
弹片200的下部还包括弹片座210，所述弹片200设置于弹片座210上，弹片座210的两端底部分别通过两根连杆220连接在基座100上，并且连杆220的两端均通过铰链连接于基座100和弹片座210，两根连杆220之间平行设置，两根连杆220与弹片座210和基座100之间形成一个平行四边形，还包括扭簧300,扭簧300的一端与基座100连接，扭簧300的另一端与弹片座210连接。平行四边形结构，使弹片200被压缩和弹起运动时更加平稳，与机器人接触充电时更稳定。同时连杆220的长度决定了弹片200回弹的范围，选择合适的长度以适应不同的充电地点；并且扭簧300的一端与基座100顶面的中部连接，扭簧300的另一端与弹片座底210面的中部连接，当机器人充电时，机器人底座与弹片200接触，扭簧300被压缩，当机器人充电完成，弹片200恢复至自然状态。在充电过程中，扭簧300始终处于压缩状态，当机器人因为外部因素有轻微移动时，扭簧300给机器人底座向上的弹力，保证弹片200一直和机器人接触，即使有晃动，仍保证机器人能够正常充电。
基座100外还设置有外壳，外壳上设置有空气对流孔。同时在外壳内还设置有散热风扇。机器人充电时由于充电功率较大，所以发热比较严重，所以采用风冷方式散热，添加风扇及对流口。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种机器人自动回充充电座，包括基座和弹片，所述弹片设置于基座上，其特征在于，还包括弹片座，所述弹片设置于弹片座上，所述弹片座的两端底部分别通过两根连杆连接在基座上，并且连杆的两端均通过铰链连接于基座和弹片座，还包括扭簧,所述扭簧的一端与基座连接，扭簧的另一端与弹片座连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动回充充电座，其特征在于，所述弹片的中部设置有弓形凸起。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人自动回充充电座，其特征在于，所述两根连杆之间平行设置。
4.根据权利要求3所述的一种机器人自动回充充电座，其特征在于，所述扭簧的一端与基座顶面的中部连接，扭簧的另一端与弹片座底面的中部连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人自动回充充电座，其特征在于，所述基座外还设置有外壳，所述外壳上设置有空气对流孔。
6.根据权利要求5所述的一种机器人自动回充充电座，其特征在于，所述外壳内还设置有散热风扇。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2017
- 2017-12-14 CN CN201721741189.5U patent/CN207801500U/zh not_active Expired - Fee Related
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