CN207800576U - 一种槽内花篮定位结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏行业硅片清洗设备的槽内花篮定位结构，主要由主槽槽体(001)、硅片花篮(002)、前后定位块(003)、左右定位块(004)、上下定位底座(005)、上下定位压盖(006)、上下定位螺栓(007)、上下定位螺母(008)、定位轴(009)组成。本实用新型的槽内花篮定位结构能够对硅片花篮进行各方位的微调，降低了槽内定位结构焊接位置的精度要求，解决了后期机械臂因变形而对槽内花篮无法取放的问题，适用于所有需要机械臂取放硅片花篮，同时对硅片花篮的位置精度要求高的场合。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种槽内花篮定位结构，特别是涉及一种光伏行业硅片清洗设备的槽内花篮定位结构；本实用新型的一种槽内花篮定位结构属于整个清洗设备的关键部位，决定着机械臂能否能够正常取放花篮，直接影响生产效率。
背景技术
太阳能电池作为清洁环保可再生的环保能源得到了迅速发展，清洗机技术的发展水平也在不断提高，设备运行的稳定性是及其重要的，花篮定位装置对机械臂顺利勾取小花篮起到关键性作用。
目前，市场上的主流清洗设备都是机械臂直接勾取小花篮，花篮在槽体内的定位是通过槽内花篮定位装置来实现，传统的槽内定位装置是无法调节的；在实际制作、安装过程中，花篮定位装置的装配会与设计位置有一定的误差，需要对花篮定位装置进行各个方向的微调，使机械臂将花篮放置在指定的位置，保证设备运行的稳定性，提高生产效率。
本实用新型提供的一种槽内花篮定位结构，主在解决现有技术下的槽内花篮定位结构无法对硅片花篮的位置进行精确定位与适当调整的问题。
实用新型内容
本实用新型涉及了一种槽内花篮定位结构，由主槽槽体、硅片花篮、前后定位块、左右定位块、上下定位底座、上下定位压盖、上下定位螺栓、上下定位螺母、定位轴组成；花篮定位结构可前后、左右、上下调整，解决制作、安装误差导致机械臂不能将花篮定位装置放置在指定位置的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：将槽内花篮定位结构设计为可上下、左右、前后调整的结构，减少制作难度、保证定位精度、提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图；
图2为本实用新型的左右定位结构示意图；
图3为本实用新型的前后定位结构示意图；
图4为本实用新型的上下定位结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细叙述本实用新型的具体实施方式。
一种槽内花篮定位结构，包括主槽槽体001、硅片花篮002、前后定位块003、左右定位块004、上下定位底座005、上下定位压盖006、上下定位螺栓007、上下定位螺母008、定位轴009。
上下定位底座005焊接于主槽槽体001两侧槽壁，定位轴009将置于上下定位底座005的U型槽口内，再通过上下定位螺栓007依次按顺序将上下定位螺母008、上下定位压盖006、上下定位螺母008、定位轴009、上下定位螺母008进行连接。
左右定位块004与定位轴009进行同轴心安装，通过螺丝再与前后定位块003进行连接；当机械臂将硅片花篮放置于前后定位块003上时，当出现硅片花篮前后位置偏差，可松开连接前后定位块003与左右定位块004的螺丝，对前后定位块003进行前后位置的微调，直至花篮摆放到合适的位置，再将松开的螺丝拧紧保证前后定位块003不会松动，完成槽内花篮左右位置的定位。
当出现硅片花篮左右位置偏差，松开连接前后定位块003与左右定位块004的螺丝，对左右定位块004进行左右位置的微调，直至花篮摆放到合适的位置，再将松开的螺丝拧紧保证左右定位块004不会松动，完成槽内花篮的前后位置定位。
当出现硅片花篮上下位置偏差，松开三颗上下定位螺母008中最上方的螺母，再根据上下位置的具体偏差左右旋转上下定位螺栓007，由于上下定位压盖006位置固定，左右旋转上下定位螺栓007则可带动定位轴009进行上下运动，直至花篮摆放到合适的位置，再拧紧最上方的上下定位螺母008，完成槽内花篮上下位置的定位。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，各结构之间的组合视为本实用新型的保护范围，本实用新型的具体保护范围有附加的权利要求书限定；本领域技术人员可以在本实用新型的实质保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种槽内花篮定位结构，特别是涉及一种光伏行业硅片清洗设备的槽内花篮定位结构，包括主槽槽体(001)、硅片花篮(002)、前后定位块(003)、左右定位块(004)、上下定位底座(005)、上下定位压盖(006)、上下定位螺栓(007)、上下定位螺母(008)、定位轴(009)；左右定位块(004)可沿定位轴(009)左右滑动，用以对硅片花篮(002)的左右位置进行定位；前后定位块(003)开有直槽口，用以对硅片花篮(002)的前后位置进行定位；上下定位螺栓(007)连接上下定位压盖(006)、上下定位螺母(008)、定位轴(009)，左右旋转上下定位螺栓(007)可以实现定位轴(009)的上下升降，用以对硅片花篮(002)的上下位置进行定位。
2.根据权利要求1所述一种槽内花篮定位结构，其左右定位块(004)特征在于：采用厚度为30mm的PP板材，并开有U型通孔，与定位轴(009)进行同轴心安装，通过螺丝再与前后定位块(003)进行连接；当硅片花篮(002)左右位置需要调整时，只需要将螺丝松开，左右定位块(004)便可沿定位轴(009)左右滑动，调整到合适的位置时再将螺丝拧紧即可完成槽内花篮的左右定位。
3.根据权利要求1所述一种槽内花篮定位结构，其前后定位块(003)特征在于：采用厚度为30mm的PP板材，开有沉孔直槽口，通过螺丝与左右定位块(004)进行连接；当硅片花篮(002)前后位置需要调整时，只需要将螺丝松开，前后定位块(003)便可沿沉孔直槽口前后滑动，调整到合适的位置时再将螺丝拧紧即可完成槽内花篮的前后定位。
4.根据权利要求1所述一种槽内花篮定位结构，其上下定位底座(005)特征在于：采用厚度为30mm的PP板材，开有U型通孔，焊接于主槽槽体(001)两侧槽壁，定位轴(009)将置于两上下定位底座(005)U型槽口，通过螺丝再将上下定位底座(005)与上下定位压盖(006)连接。
5.根据权利要求1所述一种槽内花篮定位结构，其上下定位压盖(006)特征在于：采用厚度为30mm的PEEK板材，开有两个沉孔与一个螺纹孔，沉孔用以连接上下定位底座(005)与上下定位压盖(006)，螺纹孔用以安装上下定位螺栓(007)。
6.根据权利要求1所述一种槽内花篮定位结构，其上下定位螺栓(007)特征在于：采用PEEK材质，通过上下定位螺栓(007)可依上下定位螺母(008)、上下定位压盖(006)、上下定位螺母(008)、定位轴(009)、上下定位螺母(008)的顺序将各零件进行连接。
7.根据权利要求1所述一种槽内花篮定位结构，其定位轴(009)特征在于：采用PEEK棒材，保证整个定位机构的强度要求，同时两端开有通孔，通孔用于连接上下定位螺母(008)。
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| CN109300826A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-02-01 | 江苏彩虹永能新能源有限公司 | 一种丝网印刷后半成品太阳能电池片存放装置 |
| CN111341882A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-26 | 无锡旭邦精密机械有限公司 | 电池片花篮组装装置 |
| WO2021227479A1 (zh) * | 2020-05-09 | 2021-11-18 | 苏州晶洲装备科技有限公司 | 光伏槽式机兼容不同产品的方法 |
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