CN207799370U - 一种武装直升机模拟舱振动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种武装直升机模拟舱振动装置，包括位移舱主体和模拟舱主体，所述模拟舱主体设置于位移舱主体顶端，所述位移舱主体顶部两端分别固定设置有支撑块和限位块，所述支撑块和限位块之间设置有丝杆，所述丝杆一端延伸至支撑块内。本实用新型通过激振器带动偏心块旋转产生振动形成激振力，激振力的大小通常可在一定范围内做小幅的调整，并且可以随转动电机带动丝杆旋转使激振力能够在丝杆上移动，激振力的特殊本质是由振动源固有的偏心块随激振器转动产生的方向呈周期性交变的离心力，整个系统的振动就会是不稳定的，振动幅度将越来越大，直到直升机毁坏才告终，即出现了地面共振，从而达到本实用的目的。

Description

一种武装直升机模拟舱振动装置

技术领域

本实用新型涉及航空、飞行模拟器、运动仿真、自动化领域，特别涉及一种武装直升机模拟舱振动装置。

背景技术

现有的飞行模拟器无法模拟直升机在地面工作时(或滑跑时)受到外界振动后，旋翼桨叶运动偏离平稳位置，如旋翼以后退型摆振运动，这时桨叶重心偏离旋转中心，旋翼重心的离心激振力，激起机身在起落架上的振动；机身振动反馈于旋翼的摆振运动，对旋翼起支持激振的作用，形成一闭环系统，使得旋翼摆振运动越来越大，当旋翼后退型频率与机身在起落架上的某一模型的频率相等或接近时，系统的阻尼又不足以消耗它们相互激励的能量，这时整个系统的振动就会是不稳定的，振动幅度将越来越大。因此，发明一种武装直升机模拟舱振动装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种武装直升机模拟舱振动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种武装直升机模拟舱振动装置，包括位移舱主体和模拟舱主体，所述模拟舱主体设置于位移舱主体顶端，所述位移舱主体顶部两端分别固定设置有支撑块和限位块，所述支撑块和限位块之间设置有丝杆，所述丝杆一端延伸至支撑块内，所述丝杆一端贯穿限位块，且延伸至限位块一侧外壁，所述模拟舱主体内固定设置有激振器，所述激振器一端设置有偏心块，所述偏心块与激振器传动连接。

优选的，所述模拟舱主体底部固定设置有连接板，所述连接板设置于支撑块和限位块之间，所述丝杆贯穿连接板，且丝杆与连接板传动连接，所述丝杆两侧设置有滑杆，所述滑杆贯穿连接板一端顶部，且连接板与滑杆滑动连接。

优选的，所述位移舱主体一侧设置有转动电机，所述转动电机一端贯穿位移舱主体一侧壁，且延伸至位移舱主体内壁一侧，所述转动电机输出端与丝杆输入端连接。

优选的，所述偏心块的形状设置为椭圆形状。

优选的，所述支撑块和限位块均与丝杆活动连接。

优选的，所述激振器和转动电机输入端均设置有驱动器，所述驱动器输入端设置有计算机。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型通过计算机发数据给驱动器驱动激振器和转动电机工作，激振器带动偏心块旋转产生振动，从而形成激振力，激振力的大小通常可在一定范围内做小幅的调整，并且可以随转动电机带动丝杆旋转使激振力能够在丝杆上移动，从激振器一般的工作原理可知，激振力的特殊本质可认为是由振动源固有的偏心块随激振器转动产生的方向呈周期性交变的离心力，整个系统的振动就会是不稳定的，振动幅度将越来越大，直到直升机毁坏才告终，即出现了地面共振，从而达到本实用的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体剖视结构示意图。

图3为本实用新型偏心块结构示意图。

图中：1位移舱主体、2模拟舱主体、3支撑块、4限位块、5丝杆、6激振器、7偏心块、8连接板、9滑杆、10转动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种武装直升机模拟舱振动装置，包括位移舱主体1和模拟舱主体2，所述模拟舱主体2设置于位移舱主体1顶端，所述位移舱主体1顶部两端分别固定设置有支撑块3和限位块4，所述支撑块3和限位块4之间设置有丝杆5，所述丝杆5一端延伸至支撑块3内，所述丝杆5一端贯穿限位块4，且延伸至限位块4一侧外壁、利用支撑块3和限位块4的设置，不仅可以达到对丝杆5支撑的作用，还能为丝杆5达到限位的作用，避免丝杆5在工作时脱落，所述模拟舱主体2内固定设置有激振器6，所述激振器6一端设置有偏心块7，所述偏心块7与激振器6传动连接。

所述模拟舱主体2底部固定设置有连接板8，所述连接板8设置于支撑块3和限位块4之间，所述丝杆5贯穿连接板8，且丝杆5与连接板8传动连接，所述丝杆5两侧设置有滑杆9，所述滑杆9贯穿连接板8一端顶部，且连接板8与滑杆9滑动连接，所述位移舱主体1一侧设置有转动电机10，所述转动电机10一端贯穿位移舱主体1一侧壁，且延伸至位移舱主体1内壁一侧，所述转动电机10输出端与丝杆5输入端连接，所述偏心块7的形状设置为椭圆形状，有利于根据偏心块7旋转产生离心力，所述支撑块3和限位块4均与丝杆5活动连接，所述激振器6和转动电机10输入端均设置有驱动器，所述驱动器输入端设置有计算机。

本实用工作原理：工作时，通过计算机发数据给驱动器驱动激振器6和转动电机10工作，激振器6带动偏心块7旋转产生振动，从而形成激振力，激振力的大小通常可在一定范围内做小幅的调整，并且可以随转动电机10带动丝杆5旋转使激振力能够在丝杆5上移动，从激振器6一般的工作原理可知，激振力的特殊本质可认为是由振动源固有的偏心块7随激振器6转动产生的方向呈周期性交变的离心力，其大小与偏心块7的质量m，偏心距r以及激振器6工作转速，即是转动角速度ω有下面关系：

Fe＝mereω2

式中，ω＝2ωN/60N为激振器6转速，据此我们可以根据具体情况通过对偏心质量me，偏心距re及激振器6工作转速即转动角速度ω的适当调整，已达到调整激振器6激振力的目的，从而达到本实用的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种武装直升机模拟舱振动装置，包括位移舱主体(1)和模拟舱主体(2)，其特征在于：所述模拟舱主体(2)设置于位移舱主体(1)顶端，所述位移舱主体(1)顶部两端分别固定设置有支撑块(3)和限位块(4)，所述支撑块(3)和限位块(4)之间设置有丝杆(5)，所述丝杆(5)一端延伸至支撑块(3)内，所述丝杆(5)一端贯穿限位块(4)，且延伸至限位块(4)一侧外壁，所述模拟舱主体(2)内固定设置有激振器(6)，所述激振器(6)一端设置有偏心块(7)，所述偏心块(7)与激振器(6)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种武装直升机模拟舱振动装置，其特征在于：所述模拟舱主体(2)底部固定设置有连接板(8)，所述连接板(8)设置于支撑块(3)和限位块(4)之间，所述丝杆(5)贯穿连接板(8)，且丝杆(5)与连接板(8)传动连接，所述丝杆(5)两侧设置有滑杆(9)，所述滑杆(9)贯穿连接板(8)一端顶部，且连接板(8)与滑杆(9)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种武装直升机模拟舱振动装置，其特征在于：所述位移舱主体(1)一侧设置有转动电机(10)，所述转动电机(10)一端贯穿位移舱主体(1)一侧壁，且延伸至位移舱主体(1)内壁一侧，所述转动电机(10)输出端与丝杆(5)输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种武装直升机模拟舱振动装置，其特征在于：所述偏心块(7)的形状设置为椭圆形状。

5.根据权利要求1所述的一种武装直升机模拟舱振动装置，其特征在于：所述支撑块(3)和限位块(4)均与丝杆(5)活动连接。

6.根据权利要求1或3所述的一种武装直升机模拟舱振动装置，其特征在于：所述激振器(6)和转动电机(10)输入端均设置有驱动器，所述驱动器输入端设置有计算机。