CN207798053U - 一种长度自动测量装置及套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种长度自动测量装置及套袋机，长度自动测量装置包括平移组件、触头组件和感应组件，平移组件可带动触头组件和感应组件整体运动，并记录触头组件和感应组件整体的位置，触头组件与平移组件连接，感应组件与平移组件连接，用于检测触头组件是否达到预设位置。套袋机包括撑袋机构、拖袋机构和长度自动测量装置，撑袋机构设置在机架的一端，包装袋套在撑袋机构外，拖袋机构夹持包装袋的袋口从撑袋机构向机架的另一端滑动，长度自动测量装置设置在机架的另一端，并可沿机架的长度方向运动。本实用新型的长度自动测量装置及套袋机，使长条材料在进行套袋的同时还测量了长度，不需要人工测量或人工记录，自动化程度高。

Description

一种长度自动测量装置及套袋机

技术领域

本实用新型涉及套袋机的技术领域，尤其涉及的是一种长度自动测量装置及套袋机。

背景技术

在现有技术中，套袋机用于长条材料（铝型材、PVC材料）的包装，使长条材料在运输过程中免于受损，而长条材料的长度不一，对不同长度的材料进行套袋时，常需要人工记录或人工测量材料的长度，效率较低，容易出错。

因此，现有技术还有待改进和发展。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种长度自动测量装置及套袋机，触头组件在运动过程中被触动后，驱动组件接收到感应组件的到位信号，并记录长度自动测量装置的位置信息，通过计算获得长条材料的长度，解决了人工测量材料长度效率低、准确度低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种长度自动测量装置，其中，包括平移组件、触头组件和感应组件；

所述平移组件可带动触头组件和感应组件整体运动，并记录触头组件和感应组件整体的位置；所述触头组件与平移组件连接；所述感应组件与平移组件连接，用于检测触头组件是否达到预设位置；当所述触头组件在平移组件的带动下向待测量物方向运动并与待测量物接触时，待测量物可推动触头组件使触头组件相对于感应组件、平移组件产生相对运动，最终触头组件被待测量物推至预设位置；当感应组件检测到触头组件到达预设位置时，所述平移组件停止运动并记录触头组件和感应组件整体的位置，从而得到待测量物的长度。

所述的长度自动测量装置，其中，所述平移组件包括驱动组件和第一导向组件；所述驱动组件与第一导向组件配合连接，驱动组件可带动触头组件和感应组件整体沿第一导向组件运动，并记录触头组件和感应组件整体在第一导向组件上的位置；所述第一导向组件为驱动组件的运动提供导向；所述触头组件与驱动组件连接，所述感应组件与驱动组件连接。

所述的长度自动测量装置，其中，所述驱动组件包括伺服电机、齿轮和齿条，所述伺服电机的输出端与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与第一导向组件平行。

所述的长度自动测量装置，其中，所述第一导向组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨与第一滑块适配，所述第一滑块可沿第一滑轨滑动，第一滑块与驱动组件连接。

所述的长度自动测量装置，其中，所述触头组件包括触块、导杆和支撑件，所述触块设置在导杆的一端，所述导杆与支撑件适配，所述支撑件与平移组件连接，并为导杆提供支撑；当所述触头组件向待测量物方向运动并与待测量物接触时，待测量物可推动触块使触块和导杆相对于支撑件产生相对运动，导杆或触块运动至预设位置时触发感应组件。

所述的长度自动测量装置，其中，所述长度自动测量装置还包括带动触头组件和感应组件整体进行升降的升降组件。

所述的长度自动测量装置，其中，所述升降组件包括第一气缸和第二导向组件，所述第一气缸与平移组件连接，第一气缸的伸缩端与触头组件和感应组件整体连接；所述第二导向组件平行于第一气缸的伸缩方向，第二导向组件为触头组件和感应组件整体的运动提供导向，第一气缸伸缩时带动触头组件和感应组件整体沿第二导向组件运动。

所述的长度自动测量装置，其中，所述长度自动测量装置还包括定位组件，所述定位组件包括定位块，所述定位块与触头组件在同一直线上，定位块与触头组件配合作用，待测量物放置于定位块与触头组件之间。

所述的长度自动测量装置，其中，所述定位组件还包括第二气缸，第二气缸的伸缩端与定位块连接，第二气缸的伸缩方向与平移组件的运动方向平行。

一种套袋机，其中，包括撑袋机构、拖袋机构和如权利要求1-9任一项所述的长度自动测量装置；所述撑袋机构设置在机架的一端，包装袋套在撑袋机构外；所述拖袋机构夹持包装袋的袋口从撑袋机构向机架的另一端滑动；所述长度自动测量装置设置在机架的另一端，并可沿机架的长度方向运动。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种长度自动测量装置及套袋机，触头组件在运动过程中被触动后，驱动组件接收到感应组件的到位信号，并记录长度自动测量装置的位置信息，通过计算获得长条材料的长度，使长条材料在进行套袋的同时还测量了长度，不需要人工测量或人工记录，自动化程度高，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的套袋机的一种结构示意图。

图2是本实用新型实施例中的长度自动测量装置的一种结构示意图。

图3是图2的长度自动测量装置的装配图。

附图标记说明：100、长度自动测量装置；110、驱动组件；111、伺服电机； 120、第一导向组件；121、第一滑轨；122、第一滑块；130、触头组件；131、触块；132、导杆；133、连接外框；134、支撑块；135、安装块；136、弹簧；140、升降组件；141、第一气缸；142、第二导向组件；150、平移板；160、第一竖直板；170、第二竖直板；200、撑袋机构；300、拖袋机构；400、机架；500、支撑机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图2和3所示，一种长度自动测量装置100，包括平移组件、触头组件130和感应组件。

所述平移组件可带动触头组件和感应组件整体运动，并记录触头组件和感应组件整体的位置；所述触头组件130与平移组件连接，触头组件130与待测量物相对设置；所述感应组件与平移组件连接，用于检测触头组件130是否达到预设位置；当触头组件130在平移组件的带动下向待测量物方向运动并与待测量物接触时，待测量物可推动触头组件130使触头组件130相对于感应组件、平移组件产生相对运动，最终触头组件130被待测量物推至预设位置；当感应组件检测到触头组件130到达预设位置时，所述平移组件停止运动并记录触头组件和感应组件整体的位置，从而得到待测量物的长度。

上述触头组件和感应组件整体是指把触头组件130和感应组件作为一个整体的结构。

具体地，所述平移组件包括驱动组件110和第一导向组件120，驱动组件110与第一导向组件120配合连接，驱动组件110可带动触头组件和感应组件整体沿第一导向组件120运动，并记录触头组件和感应组件整体在第一导向组件120上的位置；所述第一导向组件120为驱动组件110的运动提供导向；触头组件130与驱动组件110连接，感应组件与驱动组件110连接。

具体地，所述驱动组件110包括伺服电机111、齿轮和齿条，伺服电机111的输出端与齿轮连接，齿轮与齿条啮合（齿轮和齿条在图中未示出），齿条与第一导向组件120平行；第一导向组件120包括第一滑轨121和第一滑块122，第一滑轨121与第一滑块122适配，第一滑块122可沿第一滑轨121滑动，第一滑轨121与齿条平行，第一滑块122与驱动组件110连接，优选地，第一导向组件120设置为两组，两组第一导向组件120分布在驱动组件110的两侧。

具体地，第一滑块122与伺服电机111之间通过一平移板150连接，第一滑块122设置在平移板150的下表面，伺服电机111设置在平移板150上，伺服电机111的输出端穿过平移板150竖直向下延伸，并在平移板150的下方与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，当伺服电机111驱动时，带动齿轮旋转，齿轮和齿条的啮合结构把齿轮的旋转运动转换为沿齿条方向的运动；伺服电机111在齿轮和齿条的啮合结构的带动下沿齿条的长度方向运动，同时带动平移板150也沿齿条运动，设置在平移板150下方的第一滑块122和第一滑轨121为平移板150提供支撑和导向，使平移板150能平稳地沿齿条运动；伺服电机111通过记录齿轮旋转的圈数，结合齿轮的转速，可获得齿轮沿齿条运动的距离，也可获得触头组件和感应组件整体在第一滑轨121上的位置信息。

具体地，所述触头组件130包括触块131、导杆132和支撑件，触块131设置在导杆132的一端，与待测量物相对设置，导杆132的另一端与感应组件相对设置，导杆132与支撑件适配；支撑件与驱动组件110连接，并为导杆132提供支撑，当触头组件130向待测量物方向运动并与待测量物接触时，待测量物可推动触块131使触块131和导杆132相对于支撑件产生相对运动，导杆132或触块131运动至预设位置时触发感应组件。

在本实施例中，触头组件130与驱动组件110之间还设有一第一竖直板160，具体地，第一竖直板160的上端与平移板150连接，第一竖直板160的下端与触头组件130连接。

具体地，触头组件130的支撑件包括连接外框133和设置在连接外框133内的支撑块134，连接外框133为中空管状结构，导杆132和感应组件均设置在连接外框133内部。连接外框133的一端与第一竖直板160的下端连接，在连接外框133的一端的内部设置感应组件；连接外框133的另一端的内部设置支撑块134，导杆132的另一端通过支撑块134与连接外框133的另一端连接；导杆132的另一端与感应组件相对，导杆132一端的触块131在连接外框133外，导杆132可相对于支撑块134沿连接外框133的长度方向运动，当触块131受到沿连接外框133长度方向、并指向第一竖直板160的外力时，触块131和导杆132被推动，并一起沿连接外框133的长度方向运动，导杆132的另一端向感应组件靠近，导杆132到达预设位置时触发感应组件。支撑块134优选为管状支撑块134，并套在导杆132外。

上述感应组件（图中未示出）具体可以是接近开关、接触开关、行程开关等所有能检测触块131或导杆132到达预设位置的感应装置，在本实施例中，为了保持感应组件的灵敏度，减少因磨损产生的误差，感应组件优选为接近开关，接近开关通过一安装块135安装在连接外框133内。

为了使触块131和导杆132在到达预设位置后能自动复位，在导杆132外设有一弹性部件，在本实施例中，弹性部件优选为弹簧136，弹簧136套在导杆132外，弹簧136的一端与导杆132或触块131固定，弹簧136的另一端与支撑块134固定，在触块131没有被触动时，弹簧136处于自由状态，当触块131受到外力被触动时，导杆132与支撑块134的相对位置会发生变化，弹簧136会被压缩或拉伸，当外力撤去后，弹簧136恢复自由状态，并带动触块131和导杆132复位。

进一步地，为了使长度自动测量装置100的适用性更广，所述长度自动测量装置100还包括带动触头组件和感应组件整体进行升降的升降组件140。具体地，升降组件140包括第一气缸141和第二导向组件142，第一气缸141与驱动组件110连接，第一气缸141的伸缩端与触头组件和感应组件整体连接，所述第二导向组件142平行于第一气缸141的伸缩方向，第二导向组件142为触头组件和感应组件整体的运动提供导向，第一气缸141伸缩时带动触头组件和感应组件整体沿第二导向组件142运动。在本实施例中，第一气缸141设置在平移板150上，第一气缸141的伸缩端垂直于平移板150向下延伸，升降组件140还包括第二竖直板170，第二竖直板170的上端与第一气缸141的伸缩端连接，第二竖直板170的下端与触头组件130连接，第二导向组件142设置在第一竖直板160和第二竖直板170之间，第二导向组件142的结构与第一导向组件120的结构类似，此处不再赘述。当第一气缸141伸缩时，带动第二竖直板170、触头组件130和感应组件一起在竖直方向上运动。

进一步地，在触头组件130向待测量物方向运动时，若待测量物的质量较轻时，触块131容易推动待测量物，使待测量物向触头组件130的运动方向移动，这样测量得到的数据是没有意义的，为了解决上述问题，所述长度自动测量装置100还设有定位组件（图中未示出），定位组件包括定位块，定位块与触头组件130在同一直线上，并与触头组件130相对，定位块与触头组件130配合作用，待测量物放置于定位块与触头组件130之间。具体地，定位组件还包括第二气缸，第二气缸的伸缩端与定位块连接，第二气缸的伸缩方向与平移组件的运动方向平行。当未进行测量时，为方便待测量物的移动，第二气缸缩短，定位块处于待工作状态，当需要进行测量时，第二气缸伸长，带动定位块向前移动，定位块处于动作状态，定位块所处的位置为待测量物的端部位置，在触块131向待测量物靠近并解除到待测量物时，由于待测量物的一端被定位块顶住，待测量物不会被触块131推动，待测量物对触块131产生指向第一竖直板160的力，并推动触块131向感应组件方向移动，感应组件感应到触块131已到达预设位置时，向伺服电机111发送信息，伺服电机111停止前进，并记录此时伺服电机111所处的位置。

如图1所示，一种套袋机，包括撑袋机构200、拖袋机构300和长度自动测量装置100。撑袋机构200设置在机架400的一端，包装袋套在撑袋机构200外，拖袋机构300夹持包装袋的袋口从撑袋机构200向机架400的另一端滑动，长度自动测量装置100设置在机架400的另一端，并可沿机架400的长度方向运动。在本实施例中，触头组件130与撑袋机构200相对设置，触头组件130与撑袋机构200位于同一竖直面上。

所述撑袋机构200为一与待包装测量物外形适配的中空管状结构，待测量物的一端可插入中空管状结构内，撑袋机构200可以为中空圆管或中空方管，当撑袋机构200为中空圆管时，中空圆管的一端为供待测量物一端插入的管状开口，中空圆管的另一端封闭，为一球形结构，便于把包装袋撑开而不撑破；当撑袋机构200用于成捆的长条材料时，可采用专利号为2017211885633的撑袋装置。所述拖袋机构300包括机械手和机械手驱动组件，机械手驱动组件带动机械手沿机架400的长度方向滑动，机械手驱动组件与上述长度自动测量装置100的驱动组件110的结构相似，此处不再赘述。在本实施例中，套袋机还包括可升降的支撑机构500，可升降的支撑机构500设置在撑袋机构200和长度自动测量装置100之间的机架400上，多个可升降的支撑机构500沿机架400的长度方向分布，可升降的支撑机构500用于为待测量物提供支撑，并带动待测量物在竖直方向上运动，具体地，可升降的支撑机构500可以采用辊轮结构，辊轮结构支撑在待测量物的下表面，并可以采用气缸结构实现辊轮结构的升降。

长度自动测量装置100的定位组件设置在机架400的一端，定位组件与触头组件130在同一竖直面上，待测量物放置在定位块与触头组件130之间。在本实施例中，定位组件设置在撑袋机构200的正下方。

在本实施例中，长度自动测量装置100还用于推动待测量物的另一端，使待测量物的一端进入撑袋机构200的管状开口中，使包装袋被撑袋机构200撑开并在拖袋机构300的拖动下被直接套在待测量物外。

本实施例的套袋机的长度自动测量装置100的测量原理如下：首先，驱动组件110位于原点位置上，撑袋机构200和定位组件位于终点位置上（原点位置位于机架400的另一端，终点位置位于机架400的一端，原点位置和终点位置为驱动组件110运动轨迹的两个端点，原点位置与终点位置之间的距离为已知），待测量物的一端紧靠定位块，并放置在定位块与触头组件130之间；然后，驱动组件110启动，带动触头组件和感应组件整体沿第一导向组件120运动，并向待测量物的另一端靠近，直至触块131与待测量物的另一端接触，驱动组件110继续带动触头组件和感应组件整体前进，待测量物的另一端对触块131产生与驱动组件110运动方向相反的作用力，并推动触块131与支撑件、感应组件发生相对运动，触块131向感应组件靠近，直至感应组件感应到触块131已达到预设位置（预设位置可以是接近开关恰好能感应到触块131的位置），感应组件立刻向驱动组件110发送信号，驱动组件110停止前进，伺服电机111通过记录齿轮的圈数获得驱动组件110的前进距离，再通过减法运算获得待测量物的长度数据；待测量物的长度测量完毕后，可升降的支撑机构500升起，使待测量物与撑袋机构200在同一直线上，此时，升降组件140控制触头组件和感应组件整体向上运动，使触头组件130与待测量物在同一直线上，驱动组件110再次带动触头组件和感应组件整体向待测量物的另一端靠近，并推动待测量物的另一端，使待测量物的一端进入撑袋机构200内（也是包装袋的袋口内），然后拖袋机构300夹持包装袋的袋口并向触头组件130的方向运动，包装袋套在待测量物外；套袋完成后，驱动组件110带动触头组件和感应组件整体复位，回到原点位置上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种长度自动测量装置，其特征在于，包括平移组件、触头组件和感应组件；

所述平移组件可带动触头组件和感应组件整体运动，并记录触头组件和感应组件整体的位置；所述触头组件与平移组件连接；所述感应组件与平移组件连接，用于检测触头组件是否达到预设位置；当所述触头组件在平移组件的带动下向待测量物方向运动并与待测量物接触时，待测量物可推动触头组件使触头组件相对于感应组件、平移组件产生相对运动，最终触头组件被待测量物推至预设位置；当感应组件检测到触头组件到达预设位置时，所述平移组件停止运动并记录触头组件和感应组件整体的位置，从而得到待测量物的长度。

2.根据权利要求1所述的长度自动测量装置，其特征在于，所述平移组件包括驱动组件和第一导向组件；所述驱动组件与第一导向组件配合连接，驱动组件可带动触头组件和感应组件整体沿第一导向组件运动，并记录触头组件和感应组件整体在第一导向组件上的位置；所述第一导向组件为驱动组件的运动提供导向；所述触头组件与驱动组件连接，所述感应组件与驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的长度自动测量装置，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机、齿轮和齿条，所述伺服电机的输出端与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与第一导向组件平行。

4.根据权利要求2所述的长度自动测量装置，其特征在于，所述第一导向组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨与第一滑块适配，所述第一滑块可沿第一滑轨滑动，第一滑块与驱动组件连接。

5.根据权利要求1所述的长度自动测量装置，其特征在于，所述触头组件包括触块、导杆和支撑件，所述触块设置在导杆的一端，所述导杆与支撑件适配，所述支撑件与平移组件连接，并为导杆提供支撑；当所述触头组件向待测量物方向运动并与待测量物接触时，待测量物可推动触块使触块和导杆相对于支撑件产生相对运动，导杆或触块运动至预设位置时触发感应组件。

6.根据权利要求1所述的长度自动测量装置，其特征在于，所述长度自动测量装置还包括带动触头组件和感应组件整体进行升降的升降组件。

7.根据权利要求6所述的长度自动测量装置，其特征在于，所述升降组件包括第一气缸和第二导向组件，所述第一气缸与平移组件连接，第一气缸的伸缩端与触头组件和感应组件整体连接；所述第二导向组件平行于第一气缸的伸缩方向，第二导向组件为触头组件和感应组件整体的运动提供导向，第一气缸伸缩时带动触头组件和感应组件整体沿第二导向组件运动。

8.根据权利要求1所述的长度自动测量装置，其特征在于，所述长度自动测量装置还包括定位组件，所述定位组件包括定位块，所述定位块与触头组件在同一直线上，定位块与触头组件配合作用，待测量物放置于定位块与触头组件之间。

9.根据权利要求8所述的长度自动测量装置，其特征在于，所述定位组件还包括第二气缸，第二气缸的伸缩端与定位块连接，第二气缸的伸缩方向与平移组件的运动方向平行。

10.一种套袋机，其特征在于，包括撑袋机构、拖袋机构和如权利要求1-9任一项所述的长度自动测量装置；所述撑袋机构设置在机架的一端，包装袋套在撑袋机构外；所述拖袋机构夹持包装袋的袋口从撑袋机构向机架的另一端滑动；所述长度自动测量装置设置在机架的另一端，并可沿机架的长度方向运动。