CN207796474U - 一种机器人用多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人用多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，涉及机器人领域。该机器人用多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，包括立柱和摄像头，所述立柱的底部固定连接有安装法兰，所述立柱的左侧开设有升降槽，所述升降槽的内部滑动连接有滑块，滑块的下表面固定连接有弹簧，弹簧远离滑块的一端与升降槽的内底壁固定连接，滑块的右侧固定连接有活动杆，立柱的右侧开设有与升降槽内部相连通的开。该机器人用多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，通过固定板正面设置的转轴与转轮之间的相互配合，达到可以调节摄像头的使用角度，通过防脱槽内部设置的防脱块，达到在将摄像头进行旋转时，避免活动板从转动杆的表面脱落。

Description

一种机器人用多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，一般在机器人的使用中都会使用到人脸识别摄像头。

目前，机器人用的计算机人脸识别摄像头使得机器人具有“感知”的能力，可以进行辨别事物，机器人用的计算机人脸识别摄像头在使用的过程中，由于对于不同的工作，摄像头的角度需要不同，在不同的角度时需要进行调节，现有的机器人用的计算机人脸识别摄像头在调节的过程中，由于不便于多角度灵活转向，从而导致不适用于不同的行业。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，解决了现有的机器人用的计算机人脸识别摄像头在调节的过程中，由于不便于多角度灵活转向，从而导致不适用于不同的行业的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人用多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，包括立柱和摄像头，所述立柱的底部固定连接有安装法兰，所述立柱的左侧开设有升降槽，所述升降槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的下表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑块的一端与升降槽的内底壁固定连接，所述滑块的右侧固定连接有活动杆，所述立柱的右侧开设有与升降槽内部相连通的开孔，所述活动杆的表面与开孔的内部活动连接，所述活动杆的下表面固定连接有拉绳，所述开孔的左侧内壁固定连接有固定轴，所述固定轴的表面套接有转环，所述拉绳远离活动杆的一端与转环的上表面固定连接，所述活动杆的右端开设有卡槽，所述卡槽的内壁卡接有卡块，所述卡块的右侧固定连接有限位板。

所述摄像头的右侧固定连接有固定板，所述固定板的正面固定连接有转轴，所述转轴的表面套接有转轮，所述转轮的右侧表面固定连接有活动板，所述活动板的右侧开设有开槽，所述开槽的内部活动连接有转动杆，所述转动杆远离开槽的一端与滑块的左侧固定连接。

优选的，所述转环的左侧与开孔的左侧内壁搭接，所述转环位于开孔的内部。

优选的，所述开槽的左侧内壁开设有防脱槽，所述转动杆位于防脱槽内部的一端上下表面均固定连接有防脱块，两个防脱块与防脱槽的内部活动连接。

优选的，所述转环的右侧固定连接有把手，所述把手的表面套接有防滑套。

优选的，所述限位板的左侧与立柱的右侧搭接，所述立柱的右侧开设有凹槽。

优选的，所述限位板的左侧固定连接有插销，所述插销远离限位板的一端与凹槽的内部插接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人用多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头。具备以下有益效果：

1、该机器人用多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，通过固定板正面设置的转轴与转轮之间的相互配合，达到可以调节摄像头的使用角度，通过防脱槽内部设置的防脱块，达到在将摄像头进行旋转时，避免活动板从转动杆的表面脱落。

2、该机器人用多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，通过固定轴、转环和拉绳之间的相互配合，达到经过转动转环，使得拉绳将摄像头的高度进行调节，通过立柱右侧设置的限位杆与卡块，达到便于将调节好之后的摄像头高度进行固定，解决了现有的机器人用的计算机人脸识别摄像头在调节的过程中，由于不便于多角度灵活转向，从而导致不适用于不同的行业的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正视图。

其中，1立柱、2摄像头、3升降槽、4滑块、5转动杆、6开槽、7防脱槽、8防脱块、9固定板、10转轮、11转轴、12活动板、13活动杆、14凹槽、15插销、16卡槽、17卡块、18限位板、19弹簧、20防滑套、21把手、22固定轴、23转环、24开孔、25安装法兰、26拉绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种机器人用多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，如图1-2所示，包括立柱1和摄像头2，立柱1的底部固定连接有安装法兰25，立柱1的左侧开设有升降槽3，升降槽3的内部滑动连接有滑块4，滑块4的下表面固定连接有弹簧19，弹簧19远离滑块4的一端与升降槽3的内底壁固定连接，滑块4的右侧固定连接有活动杆13，立柱1的右侧开设有与升降槽3内部相连通的开孔24，活动杆13的表面与开孔24的内部活动连接，活动杆13的下表面固定连接有拉绳26，开孔24的左侧内壁固定连接有固定轴22，固定轴22的表面套接有转环23，转环23的左侧与开孔24的左侧内壁搭接，转环23位于开孔24的内部，转环23可以在固定轴22的表面进行旋转，转环22旋转时可以经过拉动拉绳26并调节摄像头2的高度，转环23的右侧固定连接有把手21，把手21的表面套接有防滑套20，在转动转环23前，可以抓住把手21进行旋转，把手21旋转会使得转环23将拉绳26向下拉动，防滑套20会避免手在把手21上面脱离，拉绳26远离活动杆13的一端与转环23的上表面固定连接，活动杆13的右端开设有卡槽16，卡槽16的内壁卡接有卡块17，卡块17的右侧固定连接有限位板18，限位板18的左侧与立柱1的右侧搭接，立柱1的右侧开设有凹槽14，限位板18可以经过插销15在凹槽14内部的活动进行左右移动，同时在限位板18移动时可以带动卡块17进行移动，使得便于将摄像头2高度进行固定，限位板18的左侧固定连接有插销15，插销15远离限位板18的一端与凹槽14的内部插接，在将限位板18进行移动时，限位板18会带动卡块17插入卡槽16的内部，此时卡块17可以将摄像头2的高度进行固定，避免摄像头2在使用时出现下滑。

摄像头2的右侧固定连接有固定板9，固定板9的正面固定连接有转轴11，转轴11的表面套接有转轮10，转轮10的右侧表面固定连接有活动板12，活动板12的右侧开设有开槽6，开槽6的内部活动连接有转动杆5，开槽6的左侧内壁开设有防脱槽7，转动杆5位于防脱槽7内部的一端上下表面均固定连接有防脱块8，两个防脱块8与防脱槽7的内部活动连接，转动杆5远离开槽6的一端与滑块4的左侧固定连接。

使用时，将摄像头2上下掰动，摄像头2可以经过转轴11与转轮10之间的活动而上下调节角度，将摄像头2进行旋转时会带动活动板12在转动杆5的表面进行旋转，将把手21进行旋转，把手21会带动转环23转动，转环23转动会将拉绳26向下拉动，拉绳26向下拉动时会带动活动杆13向下移动，活动杆13向下移动会带动滑块4向下移动，滑块4向下移动时会带动转动杆5向下移动，转动杆5向下移动会经过活动板12与固定板9带动摄像头2向下移动，最后将限位板18向左移动并带动卡块17插入卡槽16的内部。

综上所述，该机器人用多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，通过固定板9正面设置的转轴11与转轮10之间的相互配合，达到可以调节摄像头2的使用角度，通过防脱槽7内部设置的防脱块8，达到在将摄像头2进行旋转时，避免活动板12从转动杆5的表面脱落。

通过固定轴22、转环23和拉绳26之间的相互配合，达到经过转动转环23，使得拉绳26将摄像头2的高度进行调节，通过立柱1右侧设置的限位杆18与卡块17，达到便于将调节好之后的摄像头2高度进行固定，解决了现有的机器人用的计算机人脸识别摄像头在调节的过程中，由于不便于多角度灵活转向，从而导致不适用于不同的行业的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人用多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，包括立柱(1)和摄像头(2)，其特征在于：所述立柱(1)的底部固定连接有安装法兰(25)，所述立柱(1)的左侧开设有升降槽(3)，所述升降槽(3)的内部滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的下表面固定连接有弹簧(19)，所述弹簧(19)远离滑块(4)的一端与升降槽(3)的内底壁固定连接，所述滑块(4)的右侧固定连接有活动杆(13)，所述立柱(1)的右侧开设有与升降槽(3)内部相连通的开孔(24)，所述活动杆(13)的表面与开孔(24)的内部活动连接，所述活动杆(13)的下表面固定连接有拉绳(26)，所述开孔(24)的左侧内壁固定连接有固定轴(22)，所述固定轴(22)的表面套接有转环(23)，所述拉绳(26)远离活动杆(13)的一端与转环(23)的上表面固定连接，所述活动杆(13)的右端开设有卡槽(16)，所述卡槽(16)的内壁卡接有卡块(17)，所述卡块(17)的右侧固定连接有限位板(18)；

所述摄像头(2)的右侧固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的正面固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)的表面套接有转轮(10)，所述转轮(10)的右侧表面固定连接有活动板(12)，所述活动板(12)的右侧开设有开槽(6)，所述开槽(6)的内部活动连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)远离开槽(6)的一端与滑块(4)的左侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，其特征在于：所述转环(23)的左侧与开孔(24)的左侧内壁搭接，所述转环(23)位于开孔(24)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，其特征在于：所述开槽(6)的左侧内壁开设有防脱槽(7)，所述转动杆(5)位于防脱槽(7)内部的一端上下表面均固定连接有防脱块(8)，两个防脱块(8)与防脱槽(7)的内部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，其特征在于：所述转环(23)的右侧固定连接有把手(21)，所述把手(21)的表面套接有防滑套(20)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，其特征在于：所述限位板(18)的左侧与立柱(1)的右侧搭接，所述立柱(1)的右侧开设有凹槽(14)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，其特征在于：所述限位板(18)的左侧固定连接有插销(15)，所述插销(15)远离限位板(18)的一端与凹槽(14)的内部插接。