CN207791193U - 无人机测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人机测试装置。该无人机测试装置包括：下基座；上基座，所述上基座用于连接无人机；伸缩杆，所述伸缩杆的数量为至少两个，所述伸缩杆一端枢接所述下基座，另一端枢接所述上基座；驱动部件，每一所述驱动部件驱动一所述伸缩杆做升降及水平运动；控制器，所述控制器连接所述驱动部件，用于控制所述驱动部件驱动所述伸缩杆运动。本实用新型所述无人机测试装置，可以模拟真实的飞行环境，使得无人机测量的数据更精确，更适用于各个领域使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机测试技术领域，具体涉及无人机测试装置。
背景技术
随着无人机技术的发展，越来越多的行业开始采用无人机进行相关作业。随着无人机应用的普及，无人机各个参数的测试也变得非常重要，直接影响着作业中采集数据的有效性。
目前无人机测试中，比较重要的是振动、加速度等参数，一般是模拟无人机的飞行过程进行测试。目前的测试方法，一般通过模拟水平和升降位移来实现。但是无人机在飞行过程中，收到各方面因素的影响，其飞行过程是很复杂的，目前的测试方法均无法模拟真实的飞行环境，导致测试结果误差较大，直接影响无人机的应用。
实用新型内容
基于此，本实用新型提供一种可以模拟真实飞行环境的无人机测试装置。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种无人机测试装置，包括：
下基座；
上基座，所述上基座用于连接无人机；
伸缩杆，所述伸缩杆的数量为至少两个，所述伸缩杆一端枢接所述下基座，另一端枢接所述上基座；
驱动部件，每一所述驱动部件驱动一所述伸缩杆运动；
控制器，所述控制器连接所述驱动部件，用于控制所述驱动部件打开或关闭。
上述的无人机测试装置，采用伸缩杆枢接测量上基座，通过驱动部件驱动伸缩杆上下、左右、斜向进行伸缩，使得实验台能实现水平90度旋转、左右各45度倾斜及Z轴升降，可模拟实际真实的飞行环境，可安装各种测量仪器，更准确地测量无人机的各种性能，测量数据精确，对无人机的挂载开发以及飞行控制的开发具有很大的意义。
其中一些实施例中，所述无人机测试装置还包括测量模块，所述测量模块设于所述上基座上。测量模块能满足飞行频率的测量，测量无人机X、Y、Z三轴的振动频率。
其中一些实施例中，所述上基座连接一转接板，所述测量模块安装于所述上基座上。转接板可以更方便地连接无人机，有利于无人机的安装测试。
其中一些实施例中，所述测量模块为测量X、Y、Z三个轴的振动数据的振动测量模块。
其中一些实施例中，所述伸缩杆为气缸，所述气缸的缸座与所述下基座枢接，所述气缸的活塞杆与所述上基座枢接；所述驱动部件为气体容器。
其中一些实施例中，所述伸缩杆为液压缸，所述液压缸的缸座与所述下基座枢接，所述液压缸的活塞杆与所述上基座枢接；所述驱动部件为压力油容器。
其中一些实施例中，所述上基座包括三个支撑块，三个所述支撑块的第一端均连接在一起，以形成Y型的所述上基座。Y型的上基座可以更精确地模拟旋转、倾斜及升降过程。
其中一些实施例中，所述伸缩杆的数量为三个，每一所述伸缩杆枢接一所述支撑块的第二端。
其中一些实施例中，所述伸缩杆的数量为六个，每两个所述伸缩杆枢接一所述支撑块的第二端。
其中一些实施例中，所述伸缩杆通过万向联轴器分别与所述上基座、下基座枢接。万向联轴器连接伸缩杆，使得伸缩杆能更自由地多角度进行移动。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例所述的无人机测试装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
本实用新型所述的无人机测试装置，用于模拟无人机的飞行环境如水平和升降位移等，从而测试无人机飞机过程中的振动、加速度等参数。
请参照图1，所述的无人机测试装置，包括下基座10、上基座20、枢接上基座10与下基座20的伸缩杆30、驱动伸缩杆30运动的驱动部件(未图示)及控制驱动部件打开或关闭的控制器。其中的下基座10用于支撑整个装置；上基座20用于连接无人机，并安装测试模块，从而通过测试模块测试无人机的相应参数；伸缩杆30长度可通过伸缩进行变化，由此带动上基座20做升降、水平移动及扭转升降动作，以更精准地模拟真实的飞行环境。
其中的下基座10呈Y型设置，这样可以与上基座20对应，又可以省去不必要的材料，节省整个装置的生产成本，减轻装置的重量。
上基座20包括三个支撑块21，三个支撑块21的第一端均连接在一起，以形成Y型的上基座20。Y型的上基座20可以更精确地模拟旋转、倾斜及升降过程，并且重量更轻，更便于伸缩杆30推动。
进一步地，上基座20连接一转接板50，转接板50可以更方便地连接无人机，有利于无人机的安装测试。其中的转接板50采用轻量的材料制成。
在其他的实施例中，上基座20也可以是平板状设置，这样可以更方便连接无人机，不用再加中间的连接板50。但此时上基座20要采用轻量的材料制成，减轻伸缩杆30的推动负担。
在上基座20或者转接板50上设置测量模块，该装置连接无人机后，测量模块位于无人机的底部，测量模块能满足飞行频率的测量，测量无人机X、Y、Z三轴的相关参数。本实施例中，在转接板50或者上基座20的中部设置有振动测量模块40，无人机连接后，振动测量模块40位于无人机的底部，可以测量到X、Y、Z三个轴的振动数据。
上述的测量模块，还可以是加速度测量模块，用以测量无人机的加速度参数。还可以是其他的测量模块，都可以与该装置适配。
伸缩杆30的数量为至少两个，通过两个伸缩杆20来推动上基座20移动。两个伸缩杆20相对设置。
其中一实施例中，对应于上基座20的结构，伸缩杆30的数量为三个，每一伸缩杆30枢接一支撑块21的第二端，这样由三个伸缩杆30分别推动上基座20的三个端部，以此来推动上基座20运动。
本实施例中，伸缩杆30的数量为六个，每两个伸缩杆30枢接一支撑块21的第二端，这样由六个伸缩杆30分别推动上基座20的三个端部，以此来推动上基座20运动，能够增加推动上基座20的动力，使该装置更好地运行。
可选地，伸缩杆30通过万向联轴器31分别与上基座20、下基座10枢接，即下基座10的顶部及上基座20的底部分别连接万向联轴器31，伸缩杆30通过万向联轴器31朝向各个方向运动。万向联轴器31连接伸缩杆，使得伸缩杆能更自由地多角度进行移动。
在其他的实施例中，伸缩杆30还可以通过连接销等连接铰接件上基座20、下基座10，目的是实现枢接，不限于枢接的方式。
其中的伸缩杆30为可以实现伸缩即增长与缩短的杆状部件，由驱动部件驱动进行伸缩。
其中一实施例中，伸缩杆30为气缸，气缸30包括缸座32与活塞杆33，缸座32与下基座10通过万向联轴器31枢接，活塞杆33与上基座20通过万向联轴器31枢接；对应地，驱动部件为气体容器，控制器可以控制气体容器打开，将气体放至气缸内，推动活塞杆33伸缩。
其他实施例中，伸缩杆30为液压缸，液压缸包括缸座与活塞杆，缸座与下基座10通过万向联轴器31枢接，活塞杆与上基座20通过万向联轴器31枢接；对应地，驱动部件为压力油容器，控制器可以控制压力油容器打开，将压力油放至液压缸内，推动活塞杆33伸缩。
每一驱动部件驱动一伸缩杆30做升降及水平运动，控制器分别控制不同的驱动部件。不同的伸缩杆升降与水平运动结合还可以实现扭转运动
上述的无人机测试装置，采用伸缩杆枢接测量上基座，通过驱动部件驱动伸缩杆上下、左右、斜向进行伸缩，使得实验台能实现水平90度旋转、左右各45度倾斜及Z轴升降，可模拟实际真实的飞行环境，可安装各种测量仪器，更准确地测量无人机的各种性能，测量数据精确，对无人机的挂载开发以及飞行控制的开发具有很大的意义。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种无人机测试装置，其特征在于，包括：
下基座；
上基座，所述上基座用于连接无人机；
伸缩杆，所述伸缩杆的数量为至少两个，所述伸缩杆一端枢接所述下基座，另一端枢接所述上基座；
驱动部件，每一所述驱动部件驱动一所述伸缩杆运动；
控制器，所述控制器连接所述驱动部件，用于控制所述驱动部件打开或关闭。
2.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，所述无人机测试装置还包括测量模块，所述测量模块设于所述上基座上。
3.根据权利要求2所述的无人机测试装置，其特征在于，所述上基座连接一转接板，所述测量模块安装于所述上基座上。
4.根据权利要求2或3所述的无人机测试装置，其特征在于，所述测量模块为测量X、Y、Z三个轴的振动数据的振动测量模块。
5.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，所述伸缩杆为气缸，所述气缸的缸座与所述下基座枢接，所述气缸的活塞杆与所述上基座枢接；所述驱动部件为气体容器。
6.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，所述伸缩杆为液压缸，所述液压缸的缸座与所述下基座枢接，所述液压缸的活塞杆与所述上基座枢接；所述驱动部件为压力油容器。
7.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，所述上基座包括三个支撑块，三个所述支撑块的第一端均连接在一起，以形成Y型的所述上基座。
8.根据权利要求7所述的无人机测试装置，其特征在于，所述伸缩杆的数量为三个，每一所述伸缩杆枢接一所述支撑块的第二端。
9.根据权利要求7所述的无人机测试装置，其特征在于，所述伸缩杆的数量为六个，每两个所述伸缩杆枢接一所述支撑块的第二端。
10.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，所述伸缩杆通过万向联轴器分别与所述上基座、下基座枢接。
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| CN107902106A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-04-13 | 深圳市科比特航空科技有限公司 | 无人机测试装置 |
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- 2017-11-22 CN CN201721579778.8U patent/CN207791193U/zh not_active Expired - Fee Related
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