CN207791192U - 无人机断桨测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机断桨测试装置，其包括：支架、安装于支架上的调节机构、与调节机构连接的支撑机构。调节机构包括安装于支架上的底座、安装于底座上的支撑柱、套于支撑柱上的调节套、自调节套内部凸伸出且可转动的球形支撑杆、安装于调节套上的阻尼调节旋钮及倾角锁定旋钮，球形支撑杆的一端与支撑柱抵接，球形支撑杆的另一端与支撑机构连接，阻尼调节旋钮横向穿过调节套与所述支撑柱抵接，倾角锁定旋钮横向穿过调节套与球形支撑杆抵接。该无人机断桨测试装置通过阻尼调节旋钮、倾角锁定旋钮的设置可以对通飞行情况进行对应调节，便于不同飞行姿态的测试，结构合理。

Description

无人机断桨测试装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机断桨测试装置。

背景技术

随着无人机技术的不断发展和近年来多旋桨无人机的广泛应用，当多旋桨无人机在高空飞行时，受复杂内部系统以及外部环境影响，经常会出现断桨失控的状态，一旦坠机就会带来很大的损失。为了对多旋桨无人机在不同断桨情况下各种运行参数有进一步的了解，完善多旋桨无人机的各种应对性能，清楚如何避免坠机，经常要对多旋桨无人机进行断桨测试实验。但是目前断桨测试装置的结构不合理，无法根据实际需要进行调节来实现对不同飞行姿态的测试，给测试带来不便。

实用新型内容

基于此，有必要针对无人机断桨测试存在的问题，提供一种结构合理、可调性强的无人机断桨测试装置。

一种无人机断桨测试装置，包括：支架、安装于所述支架上的调节机构、与所述调节机构连接的支撑机构；所述调节机构包括安装于所述支架上的底座、安装于所述底座上的支撑柱、套于所述支撑柱上的调节套、自所述调节套内部凸伸出且可转动的球形支撑杆、安装于所述调节套上的阻尼调节旋钮及倾角锁定旋钮，所述球形支撑杆的一端与所述支撑柱抵接，所述球形支撑杆的另一端与所述支撑机构连接，所述阻尼调节旋钮横向穿过所述调节套与所述支撑柱抵接，所述倾角锁定旋钮横向穿过所述调节套与所述球形支撑杆抵接。

上述无人机断桨测试装置，包括支架、安装于支架上的调节机构、与调节机构连接的支撑机构，使用时，在调节机构的下部和上部分别安装对应的测试仪。由于球形支撑杆自调节套内部凸伸出来，且可以转动，这样可以承受很大的拉力，无需担心无人机拉力过大破坏测试装置，可靠性强，结构合理。通过旋转阻尼调节旋钮可以改变支撑柱的位置，来改变支撑柱与球形支撑杆的摩擦阻力，从而适应不同飞行环境的测试；通过倾角锁定旋钮可以锁死球形支撑杆的倾斜角度，保证无人机只能做水平旋转运动，可调性强，便于模拟多种真实的飞行环境及飞行姿态。

在其中一个实施例中，所述支撑柱上设有弧形槽、调节槽及承接槽，所述弧形槽位于所述支撑柱的顶端与所述球形支撑杆抵接，所述调节槽与所述阻尼调节旋钮相对设置，所述承接槽承接所述底座。

在其中一个实施例中，所述调节槽上具有倾斜面，所述倾斜面与所述阻尼调节旋钮抵接。

在其中一个实施例中，所述球形支撑杆包括球型部、自所述球型部凸伸出的调节部及支撑部，所述调节部与所述弧形槽抵接，所述支撑部与所述支撑机构连接。

在其中一个实施例中，所述调节套内部设有套接通道，所述套接通道靠近所述支撑机构的口径小于所述球型部的直径。

在其中一个实施例中，所述调节套上开设有第一承接孔及第二承接孔，所述第一承接孔与所述阻尼调节旋钮适配，所述第二承接孔与所述倾角锁定旋钮适配。

在其中一个实施例中，所述支撑机构包括与所述球形支撑杆连接的安装板、安装于所述安装板上的转接板、安装于所述转接板上的若干承接柱、安装于所述承接柱上的承接板。

在其中一个实施例中，所述承接板上设有若干安装孔。

在其中一个实施例中，所述支架包括工型部、安装于所述工型部上的连接杆。

在其中一个实施例中，所述支架还包括紧固件，所述紧固件分别与所述工型部及连接杆连接。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例无人机断桨测试装置的示意图；

图2为图1所示无人机断桨测试装置中的局部示意图；

图3为图2所示无人机断桨测试装置中的局部示意图的剖视图；

图4为图2所示无人机断桨测试装置中的局部示意图的另一剖视图；

图5为图1所示无人机断桨测试装置中支撑柱的示意图；

图6为图1所示无人机断桨测试装置中调节套的示意图；

图7为图6所示调节套另一视角的示意图；

图8为图1所示无人机断桨测试装置中球形支撑杆的示意图；

附图标注说明：

10-无人机断桨测试装置，20-支架，21-工型部，22-连接杆，23-紧固件， 30-调节机构，31-底座，32-支撑柱，33-调节套，34-球形支撑杆，35-阻尼调节旋钮，36-倾角锁定旋钮，37-限位螺丝，321-弧形槽，322-调节槽，323-承接槽， 324-倾斜面，331-套接通道，332-第一承接孔，333-第二承接孔，334-第三承接孔，341-球型部，342-调节部，343-支撑部，40-支撑机构，41-安装板，42-转接板，43-承接柱，44-承接板，45-安装孔。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参照图1至图8，为本实用新型一较佳实施例的无人机断桨测试装置10，该无人机断桨测试装置10包括支架20、安装于支架20上的调节机构30、与调节机构30连接的支撑机构40，使用时，在调节机构30的下部和上部分别安装对应的测试仪，测试仪检测无人机在不同飞行情况下的数据。

参照图1，所述支架20包括工型部21、安装于工型部21上的连接杆22及紧固件23，紧固件23分别与工型部21及连接杆22连接，保证连接杆22不会左右倾斜。使用时，工型部21的两端可以放压一些重物来提高支架20的支撑强度，保证测试的正常进行。

参照图2至图8，所述调节机构30包括安装于连接杆21上的底座31、安装于底座31上的支撑柱32、套于支撑柱32上的调节套33、自调节套33内部凸伸出且可转动的球形支撑杆34、安装于调节套33上的阻尼调节旋钮35、倾角锁定旋钮36及限位螺丝37。其中底座31在测试时套上测试仪，球形支撑杆 34的一端与支撑柱32抵接，球形支撑杆34的另一端与支撑机构40连接，阻尼调节旋钮35横向穿过调节套33与支撑柱32抵接，倾角锁定旋钮36横向穿过调节套33与球形支撑杆34抵接，限位螺丝37横向穿过调节套33与支撑柱32 抵接。

进一步地，所述支撑柱32上设有弧形槽321、调节槽322及承接槽323，弧形槽321位于支撑柱32的顶端与球形支撑杆34抵接，调节槽322与阻尼调节旋钮35相对设置形成调节空间，承接槽323承接底座31。调节槽322上具有倾斜面324，倾斜面324与阻尼调节旋钮35抵接，具体的倾斜面324的倾斜角为45度，阻尼调节旋钮35的触碰端的触碰面的倾斜角也为45度，通过阻尼调节旋钮35触动挤压可以使支撑柱32移动。

所述调节套33内部设有套接通道331，套接通道331用于容置支撑柱32及球形支撑杆34，支撑柱32、球形支撑杆34在套接通道331内可以移动。调节套33上开设有第一承接孔332、第二承接孔333及第三承接孔334，第一承接孔332与阻尼调节旋钮35适配便于阻尼调节旋钮35调节转动，第二承接孔333 与倾角锁定旋钮36适配便于倾角锁定旋钮36调节转动，第三承接孔334与限位螺丝37适配便于限位螺丝37调节转动。

所述球形支撑杆34包括球型部341、自球型部341凸伸出的调节部342及支撑部343，调节部342与弧形槽321抵接，支撑部343与支撑机构40连接且在测试时用于安装测试仪。其中球型部341的直径大于套接通道331靠近支撑机构40的口径，球形支撑杆34不会从调节套33内脱落，再结合调节部342从下方被支撑柱32的弧形槽321抵接，摩擦力能均匀分布。球形支撑杆34通过阻尼调节旋钮35及倾角锁定旋钮36形成类似球型云台结构，可以实现水平360 度旋转，左右各45度倾斜。

所述支撑机构40包括与球形支撑杆34连接的安装板41、安装于安装板41 上的转接板42、安装于转接板42上的若干承接柱43、安装于承接柱43上的承接板44，承接板44上设有若干安装孔45，通过安装孔45可以对无人机进行固定。无人机在进行断桨测试时，可以通过控制螺旋桨的运行状态来模拟断桨情况，当其中一个螺旋桨不转动时其他螺旋桨转动时就相当于断一桨的运行状态，当其中两个螺旋桨不转动时其他螺旋桨转动时就相当于断两桨的运行状态。

上述无人机断桨测试装置10，包括支架20、安装于支架20上的调节机构 30、与调节机构30连接的支撑机构40，使用时，在调节机构30的下部和上部分别安装对应的测试仪。由于球形支撑杆34自调节套33内部凸伸出来，且可以转动，这样可以承受很大的拉力，无需担心无人机拉力过大破坏测试装置，可靠性强，结构合理。通过旋转阻尼调节旋钮35可以改变支撑柱32的位置，来改变支撑柱32与球形支撑杆34的摩擦阻力，从而适应不同飞行环境的测试；通过倾角锁定旋钮36可以锁死球形支撑杆34的倾斜角度，保证无人机只能做水平旋转运动，可调性强，便于模拟多种真实的飞行环境及飞行姿态。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无人机断桨测试装置，其特征在于，包括：支架、安装于所述支架上的调节机构、与所述调节机构连接的支撑机构；所述调节机构包括安装于所述支架上的底座、安装于所述底座上的支撑柱、套于所述支撑柱上的调节套、自所述调节套内部凸伸出且可转动的球形支撑杆、安装于所述调节套上的阻尼调节旋钮及倾角锁定旋钮，所述球形支撑杆的一端与所述支撑柱抵接，所述球形支撑杆的另一端与所述支撑机构连接，所述阻尼调节旋钮横向穿过所述调节套与所述支撑柱抵接，所述倾角锁定旋钮横向穿过所述调节套与所述球形支撑杆抵接。

2.根据权利要求1所述的无人机断桨测试装置，其特征在于，所述支撑柱上设有弧形槽、调节槽及承接槽，所述弧形槽位于所述支撑柱的顶端与所述球形支撑杆抵接，所述调节槽与所述阻尼调节旋钮相对设置，所述承接槽承接所述底座。

3.根据权利要求2所述的无人机断桨测试装置，其特征在于，所述调节槽上具有倾斜面，所述倾斜面与所述阻尼调节旋钮抵接。

4.根据权利要求2所述的无人机断桨测试装置，其特征在于，所述球形支撑杆包括球型部、自所述球型部凸伸出的调节部及支撑部，所述调节部与所述弧形槽抵接，所述支撑部与所述支撑机构连接。

5.根据权利要求4所述的无人机断桨测试装置，其特征在于，所述调节套内部设有套接通道，所述套接通道靠近所述支撑机构的口径小于所述球型部的直径。

6.根据权利要求5所述的无人机断桨测试装置，其特征在于，所述调节套上开设有第一承接孔及第二承接孔，所述第一承接孔与所述阻尼调节旋钮适配，所述第二承接孔与所述倾角锁定旋钮适配。

7.根据权利要求1所述的无人机断桨测试装置，其特征在于，所述支撑机构包括与所述球形支撑杆连接的安装板、安装于所述安装板上的转接板、安装于所述转接板上的若干承接柱、安装于所述承接柱上的承接板。

8.根据权利要求7所述的无人机断桨测试装置，其特征在于，所述承接板上设有若干安装孔。

9.根据权利要求1所述的无人机断桨测试装置，其特征在于，所述支架包括工型部、安装于所述工型部上的连接杆。

10.根据权利要求9所述的无人机断桨测试装置，其特征在于，所述支架还包括紧固件，所述紧固件分别与所述工型部及连接杆连接。