CN207783830U - 一种茶树移植装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种茶树移植装置，包括装置支撑主体与机械臂驱动箱，所述装置支撑主体的外表面两端均设有负重轮，且负重轮的外表面两侧均设有托带轮，所述装置支撑主体的外表面两侧靠近负重轮的外表面位置处设有履带，所述装置支撑主体的外表面上端固定安装有装置设备箱，且装置设备箱的外表面一端设有油箱，所述装置支撑主体的外表面上端装置设备箱的后端外表面靠近上端位置处固定安装有手推杆。本实用新型所述的一种茶树移植装置，设有履带、半月板与刀铲，便于装置在茶树林中移动，并且避免在移植时损伤茶树主树干，便于提起茶树根周围原土，提高茶树移植成活率，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

Description

一种茶树移植装置

技术领域

本实用新型涉及移植装置技术领域，具体涉及一种茶树移植装置。

背景技术

茶树种植移栽过程中，往往需要将茶树从初长地挖走，然后长途运输至暂养地，经过一段时间的种植后，在经过长途运输至代理销售部门或者种植户手中，茶树由于需要经过以上多次的挖掘运输，会对茶树造成一定的影响，从而导致成熟时间延长，极大地降低了种植效率；现有的移植装置在使用时存在一定的弊端，不便于在茶树林当中移动，而且在移植时容易损伤茶树植的主干，在移植时容易去除茶树根周围的原土，降低茶树移植的成活率，给使用者带来了一定的影响，为此，我们提出一种茶树移植装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种茶树移植装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型为一种茶树移植装置，包括装置支撑主体与机械臂驱动箱，所述装置支撑主体的外表面两端均设有负重轮，且负重轮的外表面两侧均设有托带轮，所述装置支撑主体的外表面两侧靠近负重轮的外表面位置处设有履带，所述装置支撑主体的外表面上端固定安装有装置设备箱，且装置设备箱的外表面一端设有油箱，所述装置设备箱的外表面一端油箱的外表面一端设有加油口，所述装置支撑主体的外表面上端装置设备箱的后端外表面靠近上端位置处固定安装有手推杆，所述机械臂驱动箱固定安装在装置支撑主体的前端外表面靠近上端位置处，所述机械臂驱动箱的外表面下端设有三角支撑架，且三角支撑架固定安装在装置支撑主体的前端外表面，所述机械臂驱动箱的前端外表面靠近一端位置处设有一号机械臂，且机械臂驱动箱的前端外表面靠近另一端位置处设有二号机械臂，所述机械臂驱动箱的前端外表面靠近一端位置处一号机械臂的外表面下端固定安装有滑轨，且滑轨的外表面下端设有半月板，所述机械臂驱动箱的前端外表面靠近另一端位置处二号机械臂的外表面下端设有旋转盘，且旋转盘的外表面下端固定安装有刀铲。

优选的，所述托带轮的数量为四组，所述负重轮的数量为若干组，且负重轮在装置支撑主体的外表面两端均呈线性啮合排列，所述履带在负重轮与托带轮的之间形成的角度与水平面的夹角为五十三度。

优选的，所述半月板的数量为两组，且半月板的横截面形状为半圆环形，所述半月板的外表面上端设有滑轮，滑轮活动安装在滑轨的外表面下端。

优选的，所述刀铲的横截面形状为椭圆环形，所述旋转盘的内部中间设有环形轨道，环形轨道的内部设有钢球。

优选的，所述一号机械臂与二号机械臂与机械臂驱动箱的连接处均设有一号液压杆，且一号机械臂与二号机械臂内部靠近中间位置处设有二号液压杆。

本实用新型所达到的有益效果是：该茶树移植装置，通过设置的履带，使得移植装置可以自由穿梭于茶树林，而且履带在负重轮与托带轮的之间形成的角度与水平面的夹角为五十三度，使其不受园树林内部地面泥土和地面高低不平的困扰，通过设置的半月板，在进行茶树挖株时，将半月板打开，护住整个茶树的主干，避免茶树主干的损伤，通过设置的刀铲，刀口锋利，可以切断土里错综复杂的根茎，而且整个刀铲的形状为一个空心的椭圆柱形，在茶树根周围插入，保护茶树根周围的原土不被破坏，提高移植成活率，整个移植装置结构简单，使用效果相对于传统方式更好。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种茶树移植装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种茶树移植装置的局部视图；

图3为本实用新型一种茶树移植装置的图2中A的局部放大视图；

图4为本实用新型一种茶树移植装置的图2中B的局部放大视图。

图中：1、装置支撑主体；2、负重轮；3、托带轮；4、履带；5、装置设备箱；6、油箱；7、加油口；8、手推杆；9、机械臂驱动箱；10、三角支撑架；11、一号机械臂；12、二号机械臂；13、滑轨；14、半月板；15、旋转盘；16、刀铲。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，一种茶树移植装置，包括装置支撑主体1与机械臂驱动箱9，装置支撑主体1的外表面两端均设有负重轮2，且负重轮2的外表面两侧均设有托带轮3，装置支撑主体1的外表面两侧靠近负重轮2的外表面位置处设有履带4，装置支撑主体1的外表面上端固定安装有装置设备箱5，且装置设备箱5的外表面一端设有油箱6，装置设备箱5的外表面一端油箱6的外表面一端设有加油口7，装置支撑主体1的外表面上端装置设备箱5的后端外表面靠近上端位置处固定安装有手推杆8，机械臂驱动箱9固定安装在装置支撑主体1的前端外表面靠近上端位置处，机械臂驱动箱9的外表面下端设有三角支撑架10，且三角支撑架10固定安装在装置支撑主体1的前端外表面，机械臂驱动箱9的前端外表面靠近一端位置处设有一号机械臂11，且机械臂驱动箱9的前端外表面靠近另一端位置处设有二号机械臂12，机械臂驱动箱9的前端外表面靠近一端位置处一号机械臂11的外表面下端固定安装有滑轨13，且滑轨13的外表面下端设有半月板14，机械臂驱动箱9的前端外表面靠近另一端位置处二号机械臂12的外表面下端设有旋转盘15，且旋转盘15的外表面下端固定安装有刀铲16。

托带轮3的数量为四组，负重轮2的数量为若干组，且负重轮2在装置支撑主体1的外表面两端均呈线性啮合排列，履带4在负重轮2与托带轮3的之间形成的角度与水平面的夹角为五十三度；半月板14的数量为两组，且半月板14的横截面形状为半圆环形，半月板14的外表面上端设有滑轮，滑轮活动安装在滑轨13的外表面下端；刀铲16的横截面形状为椭圆环形，旋转盘15的内部中间设有环形轨道，环形轨道的内部设有钢球；一号机械臂11与二号机械臂12与机械臂驱动箱9的连接处均设有一号液压杆，且一号机械臂11与二号机械臂12内部靠近中间位置处设有二号液压杆。

需要说明的是，一种茶树移植装置，主要结构由装置支撑主体1、装置设备箱5、油箱6、手推杆8、三角支撑架10、一号机械臂11、二号机械臂12与机械臂驱动箱9组成，在使用时，通过设置的履带4，使得移植装置可以自由穿梭于茶树林，而且履带4在负重轮2与托带轮3的之间形成的角度与水平面的夹角为五十三度，使其不受园树林内部地面泥土和地面高低不平的困扰，通过装置设备箱5上的操作杆对装置进行操作，通过一号机械臂11上设置的两组半月板14，在进行茶树挖株时，半月板14在滑轨13上滑动，将半月板14打开，两个半月板14呈圆柱形护住整个茶树的主干，避免茶树主干的损伤，通过二号机械臂12上设置的刀铲16，刀口锋利，可以切断土里错综复杂的根茎，而且整个刀铲16的形状为一个空心的椭圆柱形，在茶树根周围插入，旋转盘15适时旋转，使得刀口呈一个椭圆柱形，然后启动一号机械臂11通过半月板14提起整株茶树，保护茶树根周围的原土不被破坏，提高移植成活率，整个移植装置结构简单，较为实用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种茶树移植装置，包括装置支撑主体(1)与机械臂驱动箱(9)，其特征在于：所述装置支撑主体(1)的外表面两端均设有负重轮(2)，且负重轮(2)的外表面两侧均设有托带轮(3)，所述装置支撑主体(1)的外表面两侧靠近负重轮(2)的外表面位置处设有履带(4)，所述装置支撑主体(1)的外表面上端固定安装有装置设备箱(5)，且装置设备箱(5)的外表面一端设有油箱(6)，所述装置设备箱(5)的外表面一端油箱(6)的外表面一端设有加油口(7)，所述装置支撑主体(1)的外表面上端装置设备箱(5)的后端外表面靠近上端位置处固定安装有手推杆(8)，所述机械臂驱动箱(9)固定安装在装置支撑主体(1)的前端外表面靠近上端位置处，所述机械臂驱动箱(9)的外表面下端设有三角支撑架(10)，且三角支撑架(10)固定安装在装置支撑主体(1)的前端外表面，所述机械臂驱动箱(9)的前端外表面靠近一端位置处设有一号机械臂(11)，且机械臂驱动箱(9)的前端外表面靠近另一端位置处设有二号机械臂(12)，所述机械臂驱动箱(9)的前端外表面靠近一端位置处一号机械臂(11)的外表面下端固定安装有滑轨(13)，且滑轨(13)的外表面下端设有半月板(14)，所述机械臂驱动箱(9)的前端外表面靠近另一端位置处二号机械臂(12)的外表面下端设有旋转盘(15)，且旋转盘(15)的外表面下端固定安装有刀铲(16)。

2.根据权利要求1所述的一种茶树移植装置，其特征在于：所述托带轮(3)的数量为四组，所述负重轮(2)的数量为若干组，且负重轮(2)在装置支撑主体(1)的外表面两端均呈线性啮合排列，所述履带(4)在负重轮(2)与托带轮(3)的之间形成的角度与水平面的夹角为五十三度。

3.根据权利要求1所述的一种茶树移植装置，其特征在于：所述半月板(14)的数量为两组，且半月板(14)的横截面形状为半圆环形，所述半月板(14)的外表面上端设有滑轮，滑轮活动安装在滑轨(13)的外表面下端。

4.根据权利要求1所述的一种茶树移植装置，其特征在于：所述刀铲(16)的横截面形状为椭圆环形，所述旋转盘(15)的内部中间设有环形轨道，环形轨道的内部设有钢球。

5.根据权利要求1所述的一种茶树移植装置，其特征在于：所述一号机械臂(11)与二号机械臂(12)与机械臂驱动箱(9)的连接处均设有一号液压杆，且一号机械臂(11)与二号机械臂(12)内部靠近中间位置处设有二号液压杆。