CN207783574U

CN207783574U - 农业机械

Info

Publication number: CN207783574U
Application number: CN201720671547.3U
Authority: CN
Inventors: M·瓦尔克; P·马耶尔; M·沃尔夫
Original assignee: Kuhn SAS
Current assignee: Kuhn SAS
Priority date: 2016-06-10
Filing date: 2017-06-09
Publication date: 2018-08-31
Anticipated expiration: 2027-06-09
Also published as: EP3254551A1; TR201909262T4; CN107484448A; PL3254551T3; SI3254551T1; US10561066B2; FR3052329A1; FR3052329B1; EP3254551B1; DK3254551T3; RU2017120223A; US20170354082A1

Abstract

本实用新型涉及一种农业机械，包括：‑设计成挂接到拖拉机的连接结构(2)，该连接结构包括联接支撑件(3)、框架梁(5)和传动单元(11)；‑传动单元(11)包括主动轮(21)、被动轮(22)、驱动安装在主动轮和被动轮上的传动元件(51)，该传动单元包括传动元件(51)的张紧系统(30)；‑经由至少一折叠轴线(180)铰接到框架梁(5)的工作单元(12)，该工作单元装配有至少一个转动的工作工具(15)。在农业机械中，张紧系统(30)在工作单元的从运输位置的展开的至少一部分的过程中向工作单元施加折叠力。本实用新型的农业机械得到简化并且更轻。

Description

农业机械

技术领域

本实用新型涉及农业机械，比如割草机或路边粉碎器，在运输过程中其工具单元基本竖直定位。

背景技术

文献FR2306616是已知的。该文献描述了一种切割机，该切割机装配有连接结构和经由折叠铰链安装在连接结构的端部处的割草机单元。

所述连接结构包括框架梁和传动单元。铰接底盘安装到拖拉机挂接装置。

所述传动单元具有主动轮和被动轮以及连接这两个轮的传动带。

实用新型内容

本实用新型的目的是简化农业机械，其具有在运输过程中竖直定位的工具单元。

同样，本实用新型涉及一种农业机械，其包括：

-设计成挂接到拖拉机的连接结构，该连接结构包括联接支撑件、框架梁和传动单元；

-传动单元包括主动轮、被动轮、驱动安装在主动和被动轮上的传动元件，该传动单元包括传动元件的张紧系统；

-经由至少一折叠轴线铰接到框架梁的工作单元，该工作单元装配有至少一个工作工具，该工作工具配置成由传动单元驱动转动。

根据本实用新型的农业机械的显著特点在于张紧系统配置成在工作单元从运输位置的展开的至少一部分过程中向工作单元施加折叠力。

由于这种特性，可以同时使用传动元件张紧元件的延展或者换句话说使用用于传动元件张紧的能量用于工作单元的展开。因此该张紧系统还用作工作单元展开支撑系统和/或展开启动系统，甚至是在不利的倾斜位置上。因此可以容易并经济地实施展开。

有利地，当该农业机械处于运输位置时，工作单元的重心位于分别经过主动轮的转动轴线和折叠轴线的竖直平面之间的空间内，张紧系统配置成当从运输位置折叠所述农业机械时横跨经过工作单元的重心的竖直平面。在所述重心被跨过之后，工作单元能够在其自身重量的作用下下降。

同样地，可以施加少量能量来将工作单元带到其自身重量能够将其展开的位置上。

有利地，张紧系统定位在主动轮和被动轮之间的空间内和/或由传动元件限定的空间内。

这能够有利地使用传动元件内部的空间。张紧系统隐藏在传动单元的罩之下。因此相比于现有结构减小了连接结构的体积。此外，这种配置限制了主动和被动轮的枢转杆上的悬臂效应。此外，张紧系统集装在轮之间能够用其缓冲割草机单元的提升。这样就不再需要额外的装置来缓冲割草机单元的提升。

有利地，传动元件在所述农业机械的运输位置上被松开。

这在运输和当工作单元长期处于与运输位置类似的升起存放位置时的机器的不当令的存放过程中对传动元件进行保护，尤其是如果它是带的情况下。此外，使得传动元件的继续工作和替换更容易。另外，该特征对于安全是有利的，因为防止了该机器在所需操作角度之外的操作。

有利地，传动元件是带或链。

有利地，张紧系统包括张紧元件，该张紧元件能够是压缩弹簧、弹性材料和/或弹性垫和/或筒。

有利地，折叠轴线和被动轮的转动轴线是彼此分离的。

由于这种特性，与传动关联的应力和与折叠关联的应力是分离的并且分散在两个单独的元件上。同样，可以将某些部件做的更轻并且限制元件在折叠轴线或被动轮的转动轴线上的堆叠厚度。较轻的机器更容易操纵。

有利地，折叠轴线和被动轮的转动轴线重合(meet)且所述农业机械具有杠杆系统。

有利地，杠杆系统包括杠杆，该杠杆紧固于或连接于支撑主动轮的轴承。

有利地，工作单元是割草机单元或路边粉碎机。

附图说明

从下面的参照附图的描述中将会更清楚本实用新型的其他特征和优点，这些附图示出了根据本实用新型的挂接装置的非穷举的生产示例。

在这些图中：

图1是处于工作位置上的农业机械的正视图，其具有工作单元和连接结构，在该种情况下所述工作单元是割草机单元；

图2是如图1中所示的连接结构的放大图；

图3是图1中农业机械的俯视图；

图4是如图3中所示的连接结构的放大图；

图5是在工作位置上图1中各元件的后部的局部视图；

图6是图5中各元件在作物通过位置上的视图；

图7是图5中各元件在运输位置上的视图；

图8是就位调节杆端部的放大图；

图9是连接结构与工作单元之间的折叠铰链的一个简化示例的仰视图；

图10示出了本实用新型的一种生产变型的简化后视图。

具体实施方式

在下面的描述中，概念“上方”、“下方”、“下”和“上”是相对于地面定义的，概念“前”、“后”、“下游”、“左”和“右”是相对于图3中示出的前进方向(A)定义的。

图1中示出的农业机械1包括连接结构2、传动单元11和工作单元12。

该农业机械1容许有至少三个位置：

-工作位置，其中工作单元12靠近地面和/或与地面平行。

-运输位置，其中工作单元12竖直升起或者与竖直方向成几度升起用于道路运输，优选地与水平工作位置成80度到120度。

-在前两个位置之间的中间位置，其中工作单元12提离地面而不像在运输位置上那样完全升起。

当该机械1是切割机时，工作单元12的中间位置例如是作物通过位置。

连接结构2尤其包括联接支撑件3和支柱5。该连接结构2还包括减轻机构8(图3)和折叠机构10(图1)。

联接支撑件3可以使用耳轴4a和上挂接元件4b(图4)安装在三点悬挂拖拉机挂接装置(这里未示出拖拉机和三点悬挂拖拉机挂接装置)上。该联接支撑件3例如呈机械焊接结构的形式。

支柱5，也称作框架梁，其优选地以铰接方式或者可以以刚性方式连接到所述联接支撑件3。在示出的生产模式中，支柱5通过具有基本竖直的轴线的铰链16相对于联接支撑件3铰接，但是所述基本竖直的轴线还可以向前或向后倾斜。在工作过程中，支柱5横向延伸，但是例如不仅仅与前进方向(A)垂直。此外，支柱5通过第一折叠铰链17相对于联接支撑件3铰接，这里所述第一折叠铰链具有基本水平的轴线170或第一折叠轴线。该轴线170可以替代性地相对于水平方向倾斜几度。这里没有详细描述的限制器用作止挡部来限制支柱5围绕轴线170上下的行程。例如，非排除性地，所述支柱5在图7中示出的位置上处于上止挡位置。

支柱5具有第一止挡部49和称作支架的第二止挡部50。止挡部 49和50与支柱5的余下部分一起形成为单个构件，例如与支柱焊接或成型为一体。

减轻机构8尤其具有弹性元件，或张紧元件，在该种情况下是张紧弹簧9(图3-4)，其特征能够使其限制工作单元12在地面上的压力，例如在切割机的情况下是在草上的压力。弹簧9用筒替代或补充，该筒可以是自主控制的或者由拖拉机以液压方式控制的。

折叠机构10包括杠杆35、提升筒37、回旋杆38和就位调节杆 39(图2)。

杠杆35具有带有底表面36a的椭圆孔36，该底表面形成与该杠杆在中间梁13(图2)上的挂接点36b相对的止挡部。

回旋杆38是经由下铰链42可转动地安装在支柱5上的弯曲部。该杆38还包括上铰链43，该上铰链包括可以在所述椭圆孔36内滑动的杆。

所述杆38可以通过围绕其下铰链42转动而升起直到其与止挡部 49接触。

提升筒37在该种情况下是单作用筒。该筒37在联接支撑件侧上安装在上部轴19上，由于该上部轴该筒可以在竖直平面(图2)内转动。筒37还通过铰链43连接到回旋杆38。通过注入油使该筒37作用而使其缩短。

位置调节装置，这里是杆39，其利用位于下铰链42和上铰链43 之间的铰链44也可转动地安装在回旋杆38上。

所述杆39具有P形细长孔40(图2和8)。该孔40具有细长通道41a、比该通道41a更大的腔体41b、横向表面41c和上表面41d。

表面41c是腔体41b的圆周面的一部分并且横跨通道41a延伸。如下所述，表面41c形成了作物通过止挡部，而上表面41d用作凸轮型面(profile)。

致动控制器48连接到杆39。在示出的示例中，具有从驾驶室可以够到的绳索。其还可以是缆索或自动系统。该致动控制器48在必要时允许该杆39在改变机械1的位置之前升起。

位置调节装置可以采取除了杆39之外的其他形式，例如其可以包括具有端表面的杆、紧固到支柱5的支撑件，所述端表面形成止挡部，该杆在致动控制器不用时支撑在该支撑件上以及在工作单元在竖直平面内移动时在该支撑件上滑动。

该工作单元12包括工作工具15(图1)。在这些图中示出的示例中，工作单元12是割草机单元，所述工具尤其装配有用于收割草料的刀片。

在该种情况下所述工作单元12具有中间梁13(图5)，该中间梁可以围绕第二折叠铰链18相对于支柱5竖直转动，这里所述第二折叠铰链具有基本水平的轴线180。所述中间梁13例如用作携带刀片15 的刀杆和支撑结构14的挂接点。

传动单元11是负责从拖拉机的传动轴驱动工作单元12的工具的系统。

传动单元11包括主动轮21和被动轮22以及传动元件。传动元件在该种情况下是连接两个带轮的传动带51(图5)。替代性地，传动元件是链。

传动单元11还装配有传动元件张紧系统30，该传动元件张紧系统包括张紧元件52、杆31和容纳杆31的套筒32(图5)。所述杆31 和套筒32可以以直线的方式相对于彼此滑动。所述杆31和套筒32 还具有约束系统，在该种情况下分别是销33和凹槽34，防止当移除传动单元11时杆31和套筒32在张紧元件52的影响下弹射。

在图1-7中示出的示例中，张紧元件52是压缩弹簧。在一个变型中，张紧元件可以不同，例如其可以包括诸如聚氨酯之类的弹性材料和/或弹性垫、筒，筒并不仅仅是单作用或双作用的、弹簧或气体致动的等等。

主动轮21由驱动轴20驱动(图3)，驱动轴本身通过中间轴和万向节系统(未示出)连接到拖拉机的动力输出轴。

被动轮22传递工作单元方向上的驱动力。

轮21安装在枢轴23上，枢轴不仅可以围绕其自身的轴线25转动而且还可以围绕单独的铰链27沿着圆弧轨迹46运动，所述单独的铰链具有与轴线25平行的轴线271(见图2)。枢轴23安装在U形或弓形轴承45中，其端部位于支柱5的任一侧上。枢轴23然后可以沿着中心在轴线271上的圆弧轨迹46运动。轴承45因此可以称作枢转轴承。

铰链27包括安装在支柱5上的杆270。杆270的一端定位在细长孔40中。则孔40的内表面形成凸轮型面，而杆270用作随动件。实际上，杆39是相对于杆270可活动的。在未示出的变型中，杆270 由安装在支柱5上的单独的支撑件替代。

同时，轮22安装在杆24或枢轴上，该枢轴可转动地安装在中间梁13上。杆24可以围绕其自身的轴线26转动并且可以围绕折叠铰链 18沿着圆弧轨迹47运动(见图5)。

传动单元11优选地包括保护罩210(图3)。

图9详细示出了中间梁13与工作单元12的壳体60和支柱5之间的一种可行配置的仰视图。

支柱5可以包括主要部分5a，两个凸缘5b和5c紧固在该主要部分的端部上。

壳体60是容纳一串驱动齿轮61的壳体，这些驱动齿轮将驱动力传递到工具15。在示出的生产模式中，壳体60定位在凸缘5b和5c 中间。在图9中仅示出了一个齿轮61，其他齿轮定位在壳体60中与铰链18相对。

同时，中间梁13可以包括装配有分支13a和13b的端叉。

这里，优选地但不是排除性的，壳体60可以由轻的材料制成，比如铝，而支柱5和中间梁13由钢制成。

梁13、壳体60和支柱5的组装可以按照下面的方式完成：

-将其中一个凸缘5b和5c紧固到主要部分5a，例如通过螺纹连接或焊接。

-将壳体60定位在紧固到部分5a的凸缘5b或5c之间。

-将另一个凸缘5b或5c倚靠部分5a紧固，例如通过螺纹连接，然后将壳体60夹在凸缘5b和5c之间。

-将中间梁13围绕支柱5的端部定位，其中分支13a和13b在凸缘5b和5c的任一侧。

-将铰链18的杆插入部件5、13和60的对准孔中以将梁13和壳体60关于支柱5铰接。

杆24可以与齿轮串61同时预先安装在壳体60中。然后可以将传动单元11的余下部分倚靠支柱5放置。

上述的机械1相比于现有技术具有多个优点。折叠(铰链18)和驱动(杆24)功能的分离意味着之前施加在单个铰链上的应力可以分布经过两个单独的杆(铰链18的轴和杆24)。由于较低的应力，所以可以将某些部件做的较轻，例如通过由铝制造壳体60。这样节省了数十千克。通过在与铰链18分离的杆24上安装被动轮22，可以使轮22 更靠近机械1的重心，例如纵向平面Pm(图9)经过所述重心。因此减小了轮22的枢轴上的弯曲应力(即悬臂效应或杠杆臂)和支柱5 上的扭转应力。此外，可以减少宽度方向上堆叠部件的数量和这些部件的宽度，从而使得该机械1甚至更轻。

定义三个竖直平面V1、V2和V3来描述该农业机械1(见图5)。

竖直平面V1经过主动轮的转动轴线25。

竖直平面V2经过第二折叠轴线180。

竖直平面V3经过工作单元12的重心G(图5和7)。

平面V1、V2和V3的“竖直”描述是相对于平坦的水平地面的。

在图5-7中示出的生产模式中：

-在工作位置和中间位置上，竖直平面V3位于平面V1与V2之间的空间之外；

-在运输位置上，竖直平面V3位于平面V1与V2之间的空间之内。

为了从工作位置(图5)过渡到作物通过位置(图6)或运输位置 (图7)，启动筒37。

在工作过程中，将工作单元12降下并且例如在刀片式割草机的情况下使其支撑在地面上。工作单元12和连接结构2易于随着沿着割草机单元的长度沿着地势轮廓移动。然后工作单元12围绕折叠轴线170 和180转动。在该位移过程中，铰链43在杠杆35的椭圆孔36中滑动 (图2)。

下面描述从工作位置向中间位置的过渡。

筒37的启动最开始由于位移而减少了活动间隙并且该活动间隙保持在连接结构2与工作单元12之间。筒37的缩回使回旋杆38围绕铰链42转动，并且杠杆35围绕其挂接点36b转动。铰链43与止挡部 36a接触。

由于其自身重量，在工作位置和中间位置上就位调节杆39通常支撑在杆270上。因此杆38的转动使杆39相对于杆270滑动。

在第二阶段中，当铰链43倚靠在止挡部36a上时，杆38继续围绕铰链42转动同时工作单元12围绕由杠杆35驱动的折叠轴线180 转动。在第二阶段结束时，杆270与止挡部41c接触。工作单元12 围绕铰链18转动然后中断。

在第三阶段筒37继续缩回，在第三阶段中工作单元12和支柱5 围绕第一折叠轴线170转动。这种移动通过关断向筒37的油供应的机械停止来中断，保持其在液压压力下。然后机械1处于作物通过位置上(图6)。

现在描述从工作位置向运输位置的过渡。

过渡到运输位置例如是通过启动控制器48将杆39升起来执行的。控制器48的启动一般在筒37的行程开始、表面41c与杆270接触之前的任何时间进行。潜在的活动间隙阶段原理上与之前描述的是相同的。

在第二阶段中，筒37的缩回使杆38能够继续围绕铰链42转动。杆39的升起使杆270接合在通道41a中，避开表面41c。然后杆39 可以继续相对于杆270滑动，超出止挡表面41c。因为表面41c没有被杆270阻挡，所以工作单元12继续围绕折叠轴线180转动直到其到达基本竖直的位置，优选地超出经过折叠轴线180的竖直平面V2。

在提升过程中，枢轴23和24围绕各自的铰链27和18移动。枢轴23然后沿着圆弧轨迹46移动，枢轴24沿着轨迹47移动(图5)。枢轴23倚靠到支架50(图2)。筒37继续缩回同时枢轴23的杆保持抵接。枢轴24的行程继续同时带51松弛下来。然后压缩张紧系统30 及其压缩弹簧52。枢轴24的行程中断同时回旋杆38与止挡部49接触，中间梁13可以不再围绕折叠轴线180转动。然后支柱5围绕轴线 170转动。然后工作单元12到达运输位置，传动元件51松弛下来(图7)。为了将该机械锁定在运输位置上，这里有必要锁定筒37以防止其展开。然后使用螺栓。该螺栓例如采用安装在筒37的本体上的钩的形式，且与紧固到筒的杆的销接合，该销例如在筒的端部连接叉上。

为了从运输位置降下工作单元12，将所述螺栓脱开，筒37的油路打开。油然后可以从筒37流出，筒可以伸长。

在示出的生产模式中，支柱5通过围绕折叠轴线170转动而降下。限制器阻止了支柱5的向下移动。

压缩弹簧52的能量推动工作单元12的重心G(或平面V3)超出竖直平面V2。因此弹簧52有助于使工作单元12从运输位置移动到其工作位置。因此严格来讲张紧单元52除了其作为张紧元件的功能之外还有利地用作展开辅助元件。在工作单元12超出竖直平面V2之后，其自身的重量使其下降到工作位置。

用于从筒37释放油的直径选择成在工作单元12自身重量的作用下自动调节工作单元12的下降。

在图10中以简化形式示出的一种替代性生产模式中，该农业机械 1具有杠杆系统70。被动轮22在该种情况下可围绕折叠轴线180转动地安装。因此被动轮22的转动轴线和工作单元12关于连接结构2的转动轴线重合。

该杠杆系统70这里包括杆71、杠杆450和随动件73。

杆71的第一端通过铰链74安装在工作单元12的中间梁13上。杆71具有椭圆孔72，这里该椭圆孔在纵向上位于与所述第一端相对的第二端上。所述椭圆孔72具有在最靠近铰链74的侧面上形成止挡部的端表面。

该杠杆450包括可转动地安装在铰链27上的至少一个分支。因此该杠杆450与轴承45在相同的铰链上转动。杠杆450的分支紧固到U 形轴承45的其中一个分支。替代性地，杠杆450的分支连接于轴承 45的其中一个分支。再次替代性地，该杠杆可以包括第二分支，该第二分支可以紧固或连接于轴承45的第二分支。

随动件73可以采用枢轴和/或滚轮的形式。该随动件73安装在孔 72中。随动件73的截面适于将该随动件73保持在孔72中，可以以直线的方式移动。所述杠杆450也可转动地安装在随动件73上。

当过渡到运输位置时，筒37的缩回使杆71相对于随动件73移动。然后表面72a与随动件73接触，此后杆71推动杠杆450。杠杆450 和轴承45围绕铰链27转动，这使得张紧元件52缩回，然后聚集弹性能量，同时传动元件51松弛下来。在该过程中，工作单元12被升起使得其重心跨过平面V2以在运输位置上位于平面V1和V2之间的空间内。

当工作单元12从运输位置折叠时，筒37解锁且其油路打开。张紧元件52然后通过推回(repel)轴承45而释放其能量，这样使张紧元件51再次伸展。所述轴承45和杠杆450围绕铰链27转动。随动件 73抵挡表面72a，这具有促使所述重心G超出平面V2位于平面V1 和V2之间的空间之外的效果。工作单元12停止在其自身重量下的下降。

在未示出的变型中，张紧元件52位于由传动元件51限定的空间之外，例如在包含轮21和22的转动轴线25和26的平面H1内或者在杆71上以便于在工作位置上朝向铰链74推回随动件73。

显然本实用新型并不局限于上面描述的和附图示出的生产变型。修改是可行的，尤其是涉及各个元件的组成或数量或者通过替换的技术等同方式，而不脱离保护范围。

张紧系统30可以包括附加的滚轮来拉紧传动元件。

如上所述的连接结构还可以在其他类型的农业机械上实施，比如滚筒式割草机和路边粉碎机，在该种情况下，工作单元包括不同于之前所述的割草机单元的切割刀片的工具。粉碎机工具例如可以是安装在滚筒上的齿，滚筒具有横向于该机械的前进方向A的轴线，这些齿单独安装在与滚筒的总轴线平行的轴上。

此外，该机械可以包括用于沿着地势移动和避开障碍的不同元件和铰链(这里未示出)。

Claims

1.一种农业机械，包括：

-设计成挂接到拖拉机的连接结构(2)，该连接结构(2)包括联接支撑件(3)、框架梁(5)和传动单元(11)；

-传动单元(11)包括主动轮(21)、被动轮(22)、驱动安装在主动轮和被动轮上的传动元件(51)，该传动单元(11)包括传动元件(51)的张紧系统(30)；

-经由至少一折叠轴线(180)铰接到框架梁(5)的工作单元(12)，该工作单元(12)装配有至少一个工作工具(15)，该工作工具配置成由传动单元(11)驱动转动，

其特征在于，张紧系统(30)在工作单元(12)的从运输位置的展开的至少一部分的过程中向工作单元(12)施加折叠力。

2.根据权利要求1所述的农业机械，其特征在于，当所述农业机械处于运输位置上时，工作单元(12)的重心(G)位于分别经过主动轮(21)的转动轴线(25)的竖直平面(V1)和折叠轴线(180)的竖直平面(V2)之间的空间内，张紧系统(30)配置成当从运输位置折叠所述农业机械时横跨经过工作单元(12)的重心(G)的竖直平面(V2)。

3.根据权利要求1或2所述的农业机械，其特征在于，张紧系统(30)定位在主动轮(21)和被动轮(22)之间的空间内和/或由传动元件(51)限定的空间内。

4.根据权利要求1所述的农业机械，其特征在于，传动元件(51)在所述农业机械的运输位置上被松开。

5.根据权利要求1所述的农业机械，其特征在于，传动元件(51)是带或链。

6.根据权利要求1所述的农业机械，其特征在于，张紧系统(30)包括张紧元件(52)，该张紧元件能够是压缩弹簧、弹性材料和/或弹性垫和/或筒。

7.根据权利要求1所述的农业机械，其特征在于，折叠轴线(180)和被动轮(22)的转动轴线(26)是彼此分离的。

8.根据权利要求1所述的农业机械，其特征在于，折叠轴线(180)和被动轮(22)的转动轴线(26)重合且所述农业机械具有杠杆系统(70)。

9.根据权利要求8所述的农业机械，其特征在于，杠杆系统(70)包括杠杆(450)，该杠杆紧固于或连接于支撑主动轮(21)的轴承(45)。

10.根据权利要求1所述的农业机械，其特征在于，工作单元是割草机单元或路边粉碎机。