CN207781796U - 锂电池正极材料生产用清钵装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种锂电池正极材料生产用清钵装置，包括顶座、水平输送装置、U型支架、钵体夹座和残料收集箱，所述的顶座通过立柱连接在底座上，所述的顶座上设置有输送平台，所述的水平输送装置设置在输送平台上，所述的U型支架与第一电动缸相连，所述的第一电动缸通过平移机构连接在顶座的底部，所述的钵体夹座是由左夹座和右夹座所组成，所述的残料收集箱安装在连接座内，所述的连接座上开设有与残料收集箱相匹配的卡槽，所述残料收集箱与卡槽之间设置有弹性卡紧机构，所述的立柱上还安装有第二私服电机，所述的第二私服电机与连接座相连；本设计具有匣钵清理干净无死角、结构简单、易于制造和实用高效的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锂电池加工设备，特别是一种锂电池正极材料生产用清钵装置。
背景技术
在锂电池生产过程中，通过扫钵机构对钵内的粉料进行倾倒，但是该工序之后，还有部分残留粉料残留于钵体内，如果不加以清洁，会影响后续钵体检测等工序，而且残留的粉料还具有一定的利用价值。因此，为了解决上述技术问题，需要设计一种新型的清钵装置。
发明内容
本实用新型在残料收集箱与卡槽之间设置弹性卡紧机构，通过弹性卡紧机构起到了便于安装和拆卸的作用；提供一种锂电池正极材料生产用清钵装置。
为解决上述的技术问题，本实用新型的结构包括
顶座，所述的顶座通过立柱连接在底座上，所述的顶座上设置有输送平台，
水平输送装置，所述的水平输送装置设置在输送平台上，
U型支架，所述的U型支架与第一电动缸相连，所述的第一电动缸通过平移机构连接在顶座的底部，
钵体夹座，所述的钵体夹座是由左夹座和右夹座所组成，所述的左夹座和右夹座分别与第二电动缸和第二电动缸相连，所述的第二电动缸通过第一转动轴活动连接在U型支架左侧内壁上，所述的U型支架右侧的外壁上安装有第一私服电机，所述的第一私服电机伸入U型支架内与第二转动轴相连，所述的第二转动轴与第二电动缸相连，
残料收集箱，所述的残料收集箱安装在连接座内，所述的连接座上开设有与残料收集箱相匹配的卡槽，所述残料收集箱与卡槽之间设置有弹性卡紧机构，所述的立柱上还安装有第二私服电机，所述的第二私服电机与连接座相连。
进一步：所述的水平输送装置包括传送带、从动轮、主动轮、第三伺服电机、从动转轴和主动转轴，所述的从动轮和主动轮分别套装在从动转轴和主动转轴上，所述的从动转轴和主动转轴活动连接在输送平台上，所述的从动轮通过传送带与主动轮相连，所述的第三伺服电机也安装在输送平台上并与主动转轴相连。
又进一步：所述的U型支架的内顶壁上还开设有凹槽，所述的凹槽内设置有光电探头，所述的光电探头以嵌入的形式连接在凹槽内。
又进一步：所述的平移机构包括设置在顶座底部的导轨、平移小车和安装板，所述的第一电动缸通过安装板连接在平移小车上，所述的平移小车活动连接在导轨上。
再进一步：所述的弹性卡紧机构包括开设在卡槽内壁上的连接孔、开设在残料收集箱外壁上的半球形卡槽、球形卡头和弹簧，所述的球形卡头通过弹簧连接在连接孔内，所述的球形卡头在弹簧的作用下卡入半球形卡槽内。
有益效果：采用上述结构后，本实用新型在残料收集箱与卡槽之间设置弹性卡紧机构，通过弹性卡紧机构起到了便于安装和拆卸的作用；并且本设计还具有匣钵清理干净无死角、结构简单、易于制造和实用高效的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种锂电池正极材料生产用清钵装置，包括顶座3、水平输送装置、U型支架14、钵体夹座和残料收集箱，所述的顶座3通过立柱2连接在底座1上，所述的顶座3上设置有输送平台7，所述的水平输送装置设置在输送平台7上，所述的U型支架14与第一电动缸12相连，所述的第一电动缸12通过平移机构连接在顶座3的底部，所述的钵体夹座是由左夹座15和右夹座16所组成，所述的左夹座15和右夹座16分别与第二电动缸17和第二电动缸18相连，所述的第二电动缸17通过第一转动轴19活动连接在U型支架14左侧内壁上，所述的U型支架14右侧的外壁上安装有第一私服电机21，所述的第一私服电机21伸入U型支架14内与第二转动轴20相连，所述的第二转动轴20与第二电动缸18相连，所述的残料收集箱安装在连接座6内，所述的连接座6上开设有与残料收集箱相匹配的卡槽，所述残料收集箱与卡槽之间设置有弹性卡紧机构，所述的立柱2上还安装有第二私服电机5，所述的第二私服电机5与连接座6相连。本设计通过钵体夹座对钵体进行夹紧，然后通过平移机构运送到残料收集箱的正上方，最后通过第一私服电机21对U型支架14进行旋转，把钵体内的残料倒入残料收集箱内。
如图1所示的水平输送装置包括传送带8、从动轮、主动轮、第三伺服电机9、从动转轴和主动转轴，所述的从动轮和主动轮分别套装在从动转轴和主动转轴上，所述的从动转轴和主动转轴活动连接在输送平台7上，所述的从动轮通过传送带8与主动轮相连，所述的第三伺服电机9也安装在输送平台7上并与主动转轴相连。
如图1所示的U型支架14的内顶壁上还开设有凹槽，所述的凹槽内设置有光电探头，所述的光电探头以嵌入的形式连接在凹槽内，本设计通过光电探头检测传送带8上是否有钵体，器具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
如图1所示的平移机构包括设置在顶座3底部的导轨10、平移小车11和安装板13，所述的第一电动缸12通过安装板13连接在平移小车11上，所述的平移小车11活动连接在导轨10上。
上述的弹性卡紧机构包括开设在卡槽内壁上的连接孔、开设在残料收集箱外壁上的半球形卡槽、球形卡头和弹簧，所述的球形卡头通过弹簧连接在连接孔内，所述的球形卡头在弹簧的作用下卡入半球形卡槽内。本实用新型在残料收集箱与卡槽之间设置弹性卡紧机构，通过弹性卡紧机构起到了便于安装和拆卸的作用。
Claims (5)
1.一种锂电池正极材料生产用清钵装置，其特征在于：包括
顶座(3)，所述的顶座(3)通过立柱(2)连接在底座(1)上，所述的顶座(3)上设置有输送平台(7)，
水平输送装置，所述的水平输送装置设置在输送平台(7)上，
U型支架(14)，所述的U型支架(14)与第一电动缸(12)相连，所述的第一电动缸(12)通过平移机构连接在顶座(3)的底部，
钵体夹座，所述的钵体夹座是由左夹座(15)和右夹座(16)所组成，所述的左夹座(15)和右夹座(16)分别与第二电动缸(17)和第二电动缸(18)相连，所述的第二电动缸(17)通过第一转动轴(19)活动连接在U型支架(14)左侧内壁上，所述的U型支架(14)右侧的外壁上安装有第一私服电机(21)，所述的第一私服电机(21)伸入U型支架(14)内与第二转动轴(20)相连，所述的第二转动轴(20)与第二电动缸(18)相连，
残料收集箱，所述的残料收集箱安装在连接座(6)内，所述的连接座(6)上开设有与残料收集箱相匹配的卡槽，所述残料收集箱与卡槽之间设置有弹性卡紧机构，所述的立柱(2)上还安装有第二私服电机(5)，所述的第二私服电机(5)与连接座(6)相连。
2.根据权利要求1所述的锂电池正极材料生产用清钵装置，其特征在于：所述的水平输送装置包括传送带(8)、从动轮、主动轮、第三伺服电机(9)、从动转轴和主动转轴，所述的从动轮和主动轮分别套装在从动转轴和主动转轴上，所述的从动转轴和主动转轴活动连接在输送平台(7)上，所述的从动轮通过传送带(8)与主动轮相连，所述的第三伺服电机(9)也安装在输送平台(7)上并与主动转轴相连。
3.根据权利要求1所述的锂电池正极材料生产用清钵装置，其特征在于：所述的U型支架(14)的内顶壁上还开设有凹槽，所述的凹槽内设置有光电探头，所述的光电探头以嵌入的形式连接在凹槽内。
4.根据权利要求1所述的锂电池正极材料生产用清钵装置，其特征在于：所述的平移机构包括设置在顶座(3)底部的导轨(10)、平移小车(11)和安装板(13)，所述的第一电动缸(12)通过安装板(13)连接在平移小车(11)上，所述的平移小车(11)活动连接在导轨(10)上。
5.根据权利要求1所述的锂电池正极材料生产用清钵装置，其特征在于：所述的弹性卡紧机构包括开设在卡槽内壁上的连接孔、开设在残料收集箱外壁上的半球形卡槽、球形卡头和弹簧，所述的球形卡头通过弹簧连接在连接孔内，所述的球形卡头在弹簧的作用下卡入半球形卡槽内。
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| CN201721768643.6U CN207781796U (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 锂电池正极材料生产用清钵装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207781796U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110953896A (zh) * | 2019-06-19 | 2020-04-03 | 宁波格劳博机器人有限公司 | 锂电池正极材料烧结钵全自动清扫工作站 |
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- 2017-12-18 CN CN201721768643.6U patent/CN207781796U/zh active Active
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