CN207777584U - 一种新型的电动执行机构减速器箱体结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的电动执行机构减速器箱体结构，包括减速箱、电控器与电动机，所述电控器固定安装在减速箱的顶部，所述电动机固定安装在减速箱的一侧，所述减速箱的另一侧固定安装有手动装置，所述手动装置包括端盖，所述端盖固定安装在减速箱的另一侧，所述端盖的侧面设置有螺栓一，端盖通过螺栓一固定连接有套筒座，所述套筒座的侧面开设有安装槽，所述安装槽的侧面设置有螺栓二，套筒槽通过螺栓二固定连接有安装环。该电动执行机构减速器箱体结构，通过上述相关结构的配合，达到手动调试的目的，解决了背景技术中提出的问题，同时便于拆装，使用的效果更好。

Description

一种新型的电动执行机构减速器箱体结构

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种新型的电动执行机构减速器箱体结构。

背景技术

目前，市面上电动执行机构的减速器箱体主要以集成化的结构为主。有的减速器箱体是将电控单元、位置变送单元以及电气接线盒都集成到减速器的箱体上；有的减速器箱体是将电机、一级和二级减速装置及手动操作装置均安装到减速器箱体内。就目前的电动执行机构而言，都是将驱动电机的强电电路板和测量、控制及通讯的弱电电路板安装在一个壳体内。针对上述结构的减速器箱体而言，存在如下缺陷：其一、生产装配工艺复杂；其二、在使用过程中不利于故障检测和维修，尤其是检修重要机械零件和电子元器件十分不便；其三、在特殊场合，譬如位置过高或狭小的空间内，不利于现场调试等；另外，使用时电控制单元也不利于分体安装，为解决这一问题所带来的困扰，后来就出现了便于拆装的减速器箱体结构，例如中国专利CN204942487U公开了一种新型的电动执行机构减速器箱体结构，包括第一箱体和与第一箱体一体成型的第二箱体。第一箱体上设置有连接电机的第一接口，第一箱体内设置有安装一级减速模块的第二接口，第一箱体内设置有安装电机驱动模块的第四接口，第二接口和第四接口上设置有密封第二接口和第四接口的板体，第二箱体上设置有连接电控单元的第五接口，第二箱体上设置有连接被控阀门/挡板的第六接口。但是由于该减速器的手动装置拆装起来较为的麻烦，导致维修工作的效率颇为的低下，使用的效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的电动执行机构减速器箱体结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的电动执行机构减速器箱体结构，包括减速箱、电控器与电动机，所述电控器固定安装在减速箱的顶部，所述电动机固定安装在减速箱的一侧，所述减速箱的另一侧固定安装有手动装置。

所述手动装置包括端盖，所述端盖固定安装在减速箱的另一侧，所述端盖的侧面设置有螺栓一，端盖通过螺栓一固定连接有套筒座，所述套筒座的侧面开设有安装槽，所述安装槽的侧面设置有螺栓二，套筒槽通过螺栓二固定连接有安装环，所述安装环的侧面固定连接有套筒，所述套筒座与安装环的内表面均开设有轴承槽，所述轴承槽的腔内设置有轴承，所述轴承槽的内壁开设有固定槽，所述轴承的外表面也开设有固定槽，所述轴承槽与轴承均通过固定槽卡接有固定销，所述轴承的侧面开设有导向槽，轴承通过导向槽卡接有导向套，所述导向套的内表面固定连接有转轴，所述转轴的一端贯穿端板的侧面延伸至减速箱的腔内，转轴的另一端通过导向套的内表面延伸至套筒的腔内，所述转轴上靠近其另一端的外表面固定连接有卡块，所述转轴通过卡块卡接有摇把。

优选的，所述固定销的大小与固定槽相适配。

优选的，所述固定销的数量为三个，三个固定销以轴承的圆心为中心环形阵列。

优选的，所述卡块的数量为两个，两个卡块以转轴的横向中心线为轴对称排列。

优选的，所述摇把的底部固定连接有摇杆，所述摇杆上靠近其底部的侧面转动连接有手柄。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果如下：

1、本实用新型通过手动装置、转轴、卡块与摇把的使用，使摇把通过卡块的卡接作用，转动摇把带动转轴转动，观察减速箱内部齿轮的转向情况，进而进行调试工作，具有使用方便、节省时间的效果。

2、本实用新型通过端盖、套筒座、安装环、套筒、轴承、固定销、导向套、与转轴的配合使用，使拆装手动装置的时候，先拧松螺栓一由端盖的侧面取下套筒座，再拧松螺栓二取下安装环和套筒，这时固定销与固定槽脱离，即可取下轴承，同时由轴承的内表面取下导向套，即可取下转轴，具有拆装方便、快捷省时的效果，通过上述相关结构的配合，达到手动调试的目的，解决了背景技术中提出的问题，同时便于拆装，使用的效果更好。

附图说明

图1为本实用新型减速箱侧视图的结构示意图；

图2为本实用新型手动装置侧视图的局部剖视图的结构示意图；

图3为本实用新型套筒座俯视图的结构示意图。

图中：1-减速箱、2-电控器、3-电动机、4-手动装置、5-端盖、6-套筒座、7-安装环、8-套筒、9-轴承、10-固定销、11-导向套、12-转轴、13-卡块、14-摇把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种新型的电动执行机构减速器箱体结构，包括减速箱1、电控器2与电动机3，电控器2固定安装在减速箱1的顶部，电控器2与电动机3电连接，用来控制电动机3使之正反转，并由外部电源进行供电，其型号为MRC-100，电动机3固定安装在减速箱1的一侧，电动机3型号为YG-250，由电控器2供电，减速箱1的另一侧固定安装有手动装置4。

请参阅图2与图3，手动装置4包括端盖5，端盖5固定安装在减速箱1的另一侧，端盖5的侧面设置有螺栓一，端盖5通过螺栓一固定连接有套筒座6，套筒座6的侧面开设有安装槽，安装槽的侧面设置有螺栓二，套筒8槽通过螺栓二固定连接有安装环7，安装环7的侧面固定连接有套筒8，套筒座6与安装环7的内表面均开设有轴承槽，轴承槽的腔内设置有轴承9，轴承槽的内壁开设有固定槽，轴承9的外表面也开设有固定槽，轴承槽与轴承9均通过固定槽卡接有固定销10，固定销10的数量为三个，三个固定销10以轴承9的圆心为中心环形阵列，利用三个固定销10保证轴承9与安装环7不会发生相对转动，固定销10的大小与固定槽相适配，提高卡接的紧密性，防止轴承9受到转轴12的带动作用发生晃动，轴承9的侧面开设有导向槽，轴承9通过导向槽卡接有导向套11，导向套11的内表面固定连接有转轴12，拆装手动装置4的时候，先拧松螺栓一由端盖5的侧面取下套筒座6，再拧松螺栓二取下安装环7和套筒8，这时固定销10与固定槽脱离，即可取下轴承9，同时由轴承9的内表面取下导向套11，即可取下转轴12，具有拆装方便、快捷省时的效果，转轴12的一端贯穿端板的侧面延伸至减速箱1的腔内，转轴12的另一端通过导向套11的内表面延伸至套筒8的腔内，转轴12上靠近其另一端的外表面固定连接有卡块13，卡块13的数量为两个，两个卡块13以转轴12的横向中心线为轴对称排列，利用两个卡块13提高卡块13与摇把14之间卡接的紧密性，使转动摇把14的时候不会轻易的发生滑脱，转轴12通过卡块13卡接有摇把14，摇把14的底部固定连接有摇杆，摇杆上靠近其底部的侧面转动连接有手柄，调试的时候摇把14通过卡块13的卡接作用，转动摇把14带动转轴12转动，观察减速箱1内部齿轮的转向情况，进而进行调试工作，具有使用方便、节省时间的效果。

工作原理：该新型的电动执行机构减速器箱体结构使用时，调试的时候摇把14通过卡块13的卡接作用，转动摇把14带动转轴12转动，观察减速箱1内部齿轮的转向情况，进而进行调试工作，拆装手动装置4的时候，先拧松螺栓一由端盖5的侧面取下套筒座6，再拧松螺栓二取下安装环7和套筒8，这时固定销10与固定槽脱离，即可取下轴承9，同时由轴承9的内表面取下导向套11，即可取下转轴12，具有拆装方便、快捷省时的效果，通过上述相关结构的配合，达到手动调试的目的，解决了背景技术中提出的问题，同时便于拆装，使用的效果更好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型的电动执行机构减速器箱体结构，包括减速箱(1)、电控器(2)与电动机(3)，所述电控器(2)固定安装在减速箱(1)的顶部，所述电动机(3)固定安装在减速箱(1)的一侧，其特征在于：所述减速箱(1)的另一侧固定安装有手动装置(4)；

所述手动装置(4)包括端盖(5)，所述端盖(5)固定安装在减速箱(1)的另一侧，所述端盖(5)的侧面设置有螺栓一，端盖(5)通过螺栓一固定连接有套筒座(6)，所述套筒座(6)的侧面开设有安装槽，所述安装槽的侧面设置有螺栓二，套筒(8)槽通过螺栓二固定连接有安装环(7)，所述安装环(7)的侧面固定连接有套筒(8)，所述套筒座(6)与安装环(7)的内表面均开设有轴承槽，所述轴承槽的腔内设置有轴承(9)，所述轴承槽的内壁开设有固定槽，所述轴承(9)的外表面也开设有固定槽，所述轴承槽与轴承(9)均通过固定槽卡接有固定销(10)，所述轴承(9)的侧面开设有导向槽，轴承(9)通过导向槽卡接有导向套(11)，所述导向套(11)的内表面固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)的一端贯穿端板的侧面延伸至减速箱(1)的腔内，转轴(12)的另一端通过导向套(11)的内表面延伸至套筒(8)的腔内，所述转轴(12)上靠近其另一端的外表面固定连接有卡块(13)，所述转轴(12)通过卡块(13)卡接有摇把(14)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的电动执行机构减速器箱体结构，其特征在于：所述固定销(10)的大小与固定槽相适配。

3.根据权利要求1所述的一种新型的电动执行机构减速器箱体结构，其特征在于：所述固定销(10)的数量为三个，三个固定销(10)以轴承(9)的圆心为中心环形阵列。

4.根据权利要求1所述的一种新型的电动执行机构减速器箱体结构，其特征在于：所述卡块(13)的数量为两个，两个卡块(13)以转轴(12)的横向中心线为轴对称排列。

5.根据权利要求1所述的一种新型的电动执行机构减速器箱体结构，其特征在于：所述摇把(14)的底部固定连接有摇杆，所述摇杆上靠近其底部的侧面转动连接有手柄。