CN207774316U - 一种抓取中空玻璃的吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓取中空玻璃的吸盘，包括提升架、真空连接部、抓取装置；真空连接部固定设置在提升架的底部位置，真空连接部为中空的方块状；抓取装置包括吸附盘，吸附盘为中间凹入的碗状，在吸附盘的中心位置固定设置有连接杆，连接杆为中空状；主通气管固定设置在真空连接部的下部，主通气管为一端开口，另一端封闭的通气管；围绕真空连接部和主通气管的四周固定设置有4～12个抓取装置。这种抓取中空玻璃的吸盘，大大提高了吸盘与玻璃接触点的牢固性，减少了吸盘容易脱落的情况，提高了搬运中空玻璃的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于中空玻璃加工过程中抓取技术领域，具体涉及一种抓取中空玻璃的吸盘。
背景技术
随着人们生活水平的提高，对门窗的密封性有了更高的要求，中空玻璃具有良好的隔热、隔音且美观实用，并可降低建筑物自重，是目前普遍应用的一种新型的建筑材料。中空玻璃的性能，主要体现在中空玻璃的隔热、隔音性能保温、隔热性能，同时还具有防结露、降低冷辐射和安全性能由于中空玻璃内部存在着可以吸附水分子的干燥剂，气体是干燥的，在温度降低时，中空玻璃的内部也不会产生凝露的现象。
中空玻璃的在深加工过程中，中空玻璃的搬运、以及在流水线上流转，都会用到简单的玻璃吸盘；现有技术中，搬运或流转玻璃的吸盘主要由单一的吸盘组成；目前主要存在的问题是：1、采用单一的吸盘，只能适用短距离的搬运，同时仅限于直上直下或左右平移式的搬运，不能适用跨区域的搬运，因为在跨区域搬运时，存在晃动的问题；在晃动搬运的情况下，容易导致吸盘滑落；2、采用单一的吸盘，由于其受力点较为单一，存在抓取不牢的问题；发明人基于现有技术中的缺陷，研发了一种抓取中空玻璃的吸盘，能够很好地解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种抓取中空玻璃的吸盘，其设计合理、结构简单、使用方便高效；能够解决现有技术中，在晃动搬运的情况下，容易导致吸盘滑落的问题，同时还解决了受力点较为单一，存在抓取不牢的问题。本实用新型主要采用多点受力的方式，同时利用真空泵的强大抽取真空的能力，使吸盘中始终处于真空状态，提高了多点抓取的牢固性。
本实用新型所采用的技术方案是：一种抓取中空玻璃的吸盘，包括提升架、真空连接部、抓取装置；真空连接部固定设置在提升架的底部位置，真空连接部为中空的方块状；抓取装置包括吸附盘，吸附盘为中间凹入的碗状，在吸附盘的中心位置固定设置有连接杆，连接杆为中空状；主通气管固定设置在真空连接部的下部，主通气管为一端开口，另一端封闭的通气管；围绕真空连接部和主通气管的四周固定设置有4～12个抓取装置；抓取装置分为第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘、第五吸盘、第六吸盘、第七吸盘和第八吸盘；第一吸盘和第二吸盘固定设置在真空连接部的正上方，第一吸盘和第二吸盘的连接杆与真空连接部固定连通；第三吸盘和第四吸盘分别固定设置在真空连接部的下部，第三吸盘和第四吸盘对称设置在主通气管的两侧，分别与主通气管固定连通；第五吸盘和第六吸盘固定设置在第三吸盘和第四吸盘的下部，第五吸盘和第六吸盘对称设置在主通气管的两侧，分别与主通气管固定连通；第七吸盘和第八吸盘固定设置在第五吸盘和第六吸盘下部，第七吸盘和第八吸盘对称设置在主通气管的两侧，分别与主通气管固定连通。
所述吸附盘由碗状的橡胶材料制成，吸附盘与连接杆固定连通。
所述第一吸盘和第二吸盘固定设置在真空连接部的正上方，呈并列、水平设置。
所述主通气管开口的一端与真空连接部固定连通，主通气管封闭的一端与朝下设置。
所述真空泵连接口与真空泵的抽真空管固定连接。
这种抓取中空玻璃的吸盘的使用过程为：当需要用这种抓取中空玻璃的吸盘，对中空玻璃进行跨区域搬运时，首先将提升架固定安装在吊运装置上，将这种抓取中空玻璃的吸盘，对准需要吊装的真空玻璃，此时抓取装置的吸附盘与真空玻璃的表面接触，同时将真空泵的连接管与真空泵连接口连接，使真空泵处于开机状态；然后将利用真空泵强大的抽真空力，通过真空连接部分散真空抽力，将强大的真空抽力通过连接杆分布到第一至第八吸盘中，使抓取装置的吸附盘始终处于真空状态；同时第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘、第五吸盘、第六吸盘、第七吸盘和第八吸盘，分散地吸附在中空玻璃上；此时开启吊装装置，吊装装置将提升架吊起，可以将所要吊装搬运的中空玻璃，搬运到特定的位置；以上过程就是这种抓取中空玻璃的吸盘的使用过程。
所述真空连接部固定设置在提升架的底部位置，真空连接部为中空的方块状；这样设置的主要目的是为了，通过设置真空连接将真空分布到第一至第八吸盘中，使吸盘始终处于真空状态，起到提高吸盘的吸附力的作用，同时还起到了防止吸盘脱落的作用。
所述在吸附盘的中心位置固定设置有连接杆，连接杆为中空状；这样设置的主要目的是为了，通过连接杆的设置使连接杆起到通过真空的作用；正是有了连接杆，才能实现将真空泵的真空通过连接杆，分布到各个吸盘中。
所述主通气管固定设置在真空连接部的下部，主通气管为一端开口，另一端封闭的通气管；这样设置的主要目的是为了，通过主通气管的设置，一方面起到固定第一至第八吸盘的作用；另一方面，主通气管还起到，连通第一至第八吸盘的作用；方便真空气体与各个吸盘的连通。
所述本实用新型设置第一至第八吸盘，主要目的是提高吸盘吸附中空玻璃表面的吸附力，防止在搬运中空玻璃的过程中，因为其中空玻璃的晃动或震动，导致吸盘脱落；大大提高了吸盘的吸附能力，实现了对中空玻璃的跨区域、长距离搬运。
所述第一吸盘和第二吸盘固定设置在真空连接部的正上方，呈并列、水平设置；这样设置的主要目的是为了，提高吸盘的对玻璃的吸附能力，提高吸盘的抗震动或晃动的能力；因为平行设置的吸盘，将第一吸盘和第二吸盘的吸附能力，形成了一个叠加的吸附力；从而可以提高吸盘对中空玻璃表面的吸附强度。
本实用新型的有益效果：本技术方案提供一种抓取中空玻璃的吸盘，其设计合理、结构简单、使用方便高效；能够解决现有技术中，在晃动搬运的情况下，容易导致吸盘滑落的问题，同时还解决了受力点较为单一，存在抓取不牢的问题；大大提高了吸盘与玻璃接触点的牢固性，减少了吸盘容易脱落的情况，提高了搬运中空玻璃的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中标记：1、提升架，2、真空连接部，3、抓取装置，4、吸附盘，5、连接杆，6、第一吸盘，7、第二吸盘，8、第三吸盘，9、第四吸盘，10、第五吸盘，11、第六吸盘，12、第七吸盘，13、第八吸盘，14、主通气管，15、真空泵连接口。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。
如图所示，一种抓取中空玻璃的吸盘，包括提升架1、真空连接部2、抓取装置3；真空连接部2固定设置在提升架1的底部位置，真空连接部2为中空的方块状；抓取装置3包括吸附盘4，吸附盘4为中间凹入的碗状，在吸附盘4的中心位置固定设置有连接杆5，连接杆5为中空状；主通气管14固定设置在真空连接部2的下部，主通气管14为一端开口，另一端封闭的通气管；围绕真空连接部2和主通气管14的四周固定设置有4～12个抓取装置3；抓取装置3分为第一吸盘6、第二吸盘7、第三吸盘8、第四吸盘9、第五吸盘10、第六吸盘11、第七吸盘12和第八吸盘13；第一吸盘6和第二吸盘7固定设置在真空连接部2的正上方，第一吸盘6和第二吸盘7的连接杆5与真空连接部2固定连通；第三吸盘8和第四吸盘9分别固定设置在真空连接部2的下部，第三吸盘8和第四吸盘9对称设置在主通气管14的两侧，分别与主通气管14固定连通；第五吸盘10和第六吸盘11固定设置在第三吸盘8和第四吸盘9的下部，第五吸盘10和第六吸盘11对称设置在主通气管14的两侧，分别与主通气管14固定连通；第七吸盘12和第八吸盘13固定设置在第五吸盘10和第六吸盘11下部，第七吸盘12和第八吸盘13对称设置在主通气管14的两侧，分别与主通气管14固定连通。
所述吸附盘4由碗状的橡胶材料制成，吸附盘4与连接杆5固定连通。
所述第一吸盘6和第二吸盘7固定设置在真空连接部2的正上方，呈并列、水平设置。
所述主通气管14开口的一端与真空连接部2固定连通，主通气管14封闭的一端与朝下设置。
所述真空泵连接口15与真空泵的抽真空管固定连接。
这种抓取中空玻璃的吸盘的使用过程为：当需要用这种抓取中空玻璃的吸盘，对中空玻璃进行跨区域搬运时，首先将提升架1固定安装在吊运装置上，将这种抓取中空玻璃的吸盘，对准需要吊装的真空玻璃，此时抓取装置3的吸附盘4与真空玻璃的表面接触，同时将真空泵的连接管与真空泵连接口15连接，使真空泵处于开机状态；然后将利用真空泵强大的抽真空力，通过真空连接部2分散真空抽力，将强大的真空抽力通过连接杆5分布到第一至第八吸盘中，使抓取装置3的吸附盘4始终处于真空状态；同时第一吸盘6、第二吸盘7、第三吸盘8、第四吸盘9、第五吸盘10、第六吸盘11、第七吸盘12和第八吸盘13，分散地吸附在中空玻璃上；此时开启吊装装置，吊装装置将提升架1吊起，可以将所要吊装搬运的中空玻璃，搬运到特定的位置；以上过程就是这种抓取中空玻璃的吸盘的使用过程。
Claims (5)
1.一种抓取中空玻璃的吸盘，包括提升架、真空连接部、抓取装置；真空连接部固定设置在提升架的底部位置，真空连接部为中空的方块状；其特征在于：抓取装置包括吸附盘，吸附盘为中间凹入的碗状，在吸附盘的中心位置固定设置有连接杆，连接杆为中空状；主通气管固定设置在真空连接部的下部，主通气管为一端开口，另一端封闭的通气管；围绕真空连接部和主通气管的四周固定设置有4～12个抓取装置；抓取装置分为第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘、第五吸盘、第六吸盘、第七吸盘和第八吸盘；第一吸盘和第二吸盘固定设置在真空连接部的正上方，第一吸盘和第二吸盘的连接杆与真空连接部固定连通；第三吸盘和第四吸盘分别固定设置在真空连接部的下部，第三吸盘和第四吸盘对称设置在主通气管的两侧，分别与主通气管固定连通；第五吸盘和第六吸盘固定设置在第三吸盘和第四吸盘的下部，第五吸盘和第六吸盘对称设置在主通气管的两侧，分别与主通气管固定连通；第七吸盘和第八吸盘固定设置在第五吸盘和第六吸盘下部，第七吸盘和第八吸盘对称设置在主通气管的两侧，分别与主通气管固定连通。
2.根据权利要求1所述的一种抓取中空玻璃的吸盘，其特征在于：吸附盘由碗状的橡胶材料制成，吸附盘与连接杆固定连通。
3.根据权利要求1所述的一种抓取中空玻璃的吸盘，其特征在于：第一吸盘和第二吸盘固定设置在真空连接部的正上方，呈并列、水平设置。
4.根据权利要求1所述的一种抓取中空玻璃的吸盘，其特征在于：主通气管开口的一端与真空连接部固定连通，主通气管封闭的一端与朝下设置。
5.根据权利要求1所述的一种抓取中空玻璃的吸盘，其特征在于：真空泵连接口与真空泵的抽真空管固定连接。
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