CN207768528U - 一种可视化牙齿修补装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可视化牙齿修补装置,包括装置本体、牙套盒、补牙杆，在装置本体上设有控制基座、显示器、支柱、一级机械手臂、二级机械手臂、牙套盒、关节连接件、控制电路、连接扣、上牙齿补牙套、下牙齿补牙套、旋转基座、增光条、除湿器、补牙杆连接口、补牙杆、补牙料导料孔、补牙料导杆、万向旋转关节、补牙头、旋转关节、多角度防雾探头，本装置设计合理，操作简单，功能丰富，通过机械手臂实现自动化补牙，上牙齿补牙套与下牙齿补牙套均采用软质亲肤材料，使患者在补牙过程中不会感觉过多的不舒服，补牙效果好，能够实现全程补牙可视，实用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及牙齿修补技术领域，具体为一种可视化牙齿修补装置。
背景技术
去除齿冠、齿桥、镶嵌物、填补物及其它牙齿修补或修复体是常规牙科手术。用于去除诸如齿冠的牙齿修补或修复体的优选方法是切除齿冠或者将齿冠穿刺放液装置楔入齿缘下面，这会对齿冠造成损害。当齿冠在齿冠密封已经受损的情况下需要从口腔中去除或者齿冠需要修补或矫正时，重要的是防止齿冠在去除期间受到损害，如果齿冠在去除期间受损的话，齿冠修复或更换将造成本应避免的大量费用。考虑到齿冠的易碎性，由于对齿冠造成损害的可能性较低的拔除器械并不存在，牙科医生必须经常依靠他或她的手指力量实施去除。所有牙科医生的手指都不具备足以进行齿冠去除的力量。此外，在口腔内手动夹紧齿冠的可用空间或容积是容易利用手动操作去除齿冠的限制因素。
目前，人们在补牙的过程中需要长时间的将嘴张的老大，而且医生的可视范围太小，视角差，给补牙工作带来极大不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种设计合理，操作简单，功能丰富，补牙效果好，能够实现全程补牙可视，实用性高的一种可视化牙齿修补装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可视化牙齿修补装置，包括装置本体、牙套盒、补牙杆，所述装置本体上设有控制基座，所述控制基座的内部设有控制电路，所述控制基座的上方设有显示器，显示器的一侧设有支柱，所述支柱的底部设有旋转基座，所述支柱的上方设有一级机械手臂，所述一级机械手臂的另一端设有二级机械手臂，所述二级机械手臂的一端设有牙套盒，所述一级机械手臂、二级机械手臂之间设有关节连接件，通过关节连接件相互连接、驱动。
优选的，所述牙套盒上设有连接扣，所述连接扣的内侧设有补牙杆连接口，所述连接扣的一侧上方设有上牙齿补牙套，连接扣的一侧下方设有下牙齿补牙套，所述上牙齿补牙套、下牙齿补牙套位圆弧状。
优选的，所述补牙杆上设有补牙料导杆，所述补牙料导杆的中间设有补牙料导料孔，补牙料导杆的中间设有旋转关节，所述补牙料导杆的另一端的端头侧面设有多角度防雾探头，补牙料导杆的另一端端头设有万向旋转关节，所述万向旋转关节上设有补牙头。
优选的，所述上牙齿补牙套、下牙齿补牙套的圆弧内侧设有增光条，上牙齿补牙套、下牙齿补牙套采用透明亲肤软质硅胶材料。
优选的，所述牙套盒的上表面设有除湿器。
优选的，所述补牙杆连接口的内部设有内螺纹，补牙杆的一端与补牙杆连接口连接，补牙杆与补牙杆连接口连通。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)控制电路上驱动多角度防雾摄像头来采集口腔内部的情况，在显示器上显示口腔内部需要补牙的位置，从而实现可视化补牙，使口腔内部的具体位置、具体情况看的很清楚；
(2)上牙齿补牙套与下牙齿补牙套采用亲肤软质的透明材料，这样套在牙齿外侧的时候不会难受，上牙齿补牙套与下牙齿补牙套两侧的挡边辅助补牙上料，避免掉进嘴里，在上牙齿补牙套与下牙齿补牙套侧面的增光条，使口腔内部的光线更亮，使显示器上的显示效果更好；
(3)本装置设计合理，操作简单，功能丰富，补牙效果好，能够实现全程补牙可视，实用性高。
附图说明
图1为本实用新型装置本体结构示意图；
图2为本实用新型补牙头结构示意图；
图3为本实用新型补牙杆结构示意图。
图中：1、装置本体；2、控制基座；3、显示器；4、支柱；5、一级机械手臂；6、二级机械手臂；7、牙套盒；8、关节连接件；9、控制电路；10、连接扣；11、上牙齿补牙套；12、下牙齿补牙套；13、旋转基座；14、增光条；15、除湿器；16、补牙杆连接口；17、补牙杆；18、补牙料导料孔；19、补牙料导杆；20、万向旋转关节；21、补牙头；22、旋转关节；23、多角度防雾探头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种可视化牙齿修补装置，包括装置本体1、牙套盒7、补牙杆17，装置本体1上设有控制基座2，所述控制基座2的内部设有控制电路9，所述控制基座 2的上方设有显示器3，显示器3的一侧设有支柱4，所述支柱4的底部设有旋转基座13，所述支柱4的上方设有一级机械手臂5，所述一级机械手臂5的另一端设有二级机械手臂6，所述二级机械手臂6 的一端设有牙套盒7，所述一级机械手臂5、二级机械手臂6之间设有关节连接件8，通过关节连接件8相互连接、驱动。
请参阅图2，牙套盒7上设有连接扣10，所述连接扣10的内侧设有补牙杆连接接口16，所述连接扣10的一侧上方设有上牙齿补牙套11，连接扣10的一侧下方设有下牙齿补牙套12，所述上牙齿补牙套11、下牙齿补牙套12位圆弧状，上牙齿补牙套11与下牙齿补牙套12两侧的挡边辅助补牙上料，避免掉进嘴里，在上牙齿补牙套11 与下牙齿补牙套12侧面的增光条14，使口腔内部的光线更亮，使显示器3上的显示效果更好。
请参阅3，补牙杆17上设有补牙料导杆19，所述补牙料导杆19 的中间设有补牙料导料孔18，补牙料导杆19的中间设有旋转关节22，所述补牙料导杆19的另一端的端头侧面设有多角度防雾探头23，多角度防雾摄像头23来采集口腔内部的情况，在显示器3上显示口腔内部需要补牙的位置，从而实现可视化补牙，使口腔内部的具体位置、具体情况看的很清楚，补牙料导杆19的另一端端头设有万向旋转关节20，所述万向旋转关节20上设有补牙头21。
上牙齿补牙套11、下牙齿补牙套12的圆弧内侧设有增光条14，增光条14使口腔内部的亮度增加，使多角度防雾探头23采集的视频画面更加清楚，上牙齿补牙套11、下牙齿补牙套12采用透明亲肤软质硅胶材料，这样使患者在套上补牙套的时候不会那么难受。
补牙杆连接口16的内部设有内螺纹，补牙杆17的一端与补牙杆连接口16连接，补牙杆17与补牙杆连接口16连通，补牙料从补牙料导料孔18中倒入，从补牙头出来，补牙头缓慢旋转将需要补牙的地方磨圆。
本装置设计合理，操作简单，功能丰富，补牙效果好，能够实现全程补牙可视，无需补牙人员将嘴张的特别大，使补牙的人员更加轻松的补牙，实用性高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可视化牙齿修补装置，包括装置本体（1）、牙套盒（7）、补牙杆（17），其特征在于：所述装置本体（1）上设有控制基座（2），所述控制基座（2）的内部设有控制电路（9），所述控制基座（2）的上方设有显示器（3），显示器（3）的一侧设有支柱（4），所述支柱（4）的底部设有旋转基座（13），所述支柱（4）的上方设有一级机械手臂（5），所述一级机械手臂（5）的另一端设有二级机械手臂（6），所述二级机械手臂（6）的一端设有牙套盒（7），所述一级机械手臂（5）、二级机械手臂（6）之间设有关节连接件（8），通过关节连接件（8）相互连接、驱动。
2.根据权利要求1所述的一种可视化牙齿修补装置，其特征在于：所述牙套盒（7）上设有连接扣（10），所述连接扣（10）的内侧设有补牙杆连接口（16），所述连接扣（10）的一侧上方设有上牙齿补牙套（11），连接扣（10）的一侧下方设有下牙齿补牙套（12），所述上牙齿补牙套（11）、下牙齿补牙套（12）位圆弧状。
3.根据权利要求1所述的一种可视化牙齿修补装置，其特征在于：所述补牙杆（17）上设有补牙料导杆（19），所述补牙料导杆（19）的中间设有补牙料导料孔（18），补牙料导杆（19）的中间设有旋转关节（22），所述补牙料导杆（19）的另一端的端头侧面设有多角度防雾探头（23），补牙料导杆（19）的另一端端头设有万向旋转关节（20），所述万向旋转关节（20）上设有补牙头（21）。
4.根据权利要求2所述的一种可视化牙齿修补装置，其特征在于：所述上牙齿补牙套（11）、下牙齿补牙套（12）的圆弧内侧设有增光条（14），上牙齿补牙套（11）、下牙齿补牙套（12）采用透明亲肤软质硅胶材料。
5.根据权利要求1所述的一种可视化牙齿修补装置，其特征在于：所述牙套盒（7）的上表面设有除湿器（15）。
6.根据权利要求2所述的一种可视化牙齿修补装置，其特征在于：所述补牙杆连接口（16）的内部设有内螺纹，补牙杆（17）的一端与补牙杆连接口（16）连接，补牙杆（17）与补牙杆连接口（16）连通。
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| CN110236707A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-09-17 | 长沙微笑美齿智能科技有限公司 | 一种补牙辅助装置及操作方法 |
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