CN207766742U - 一种伺服电机驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种伺服电机驱动器，包括活动电路板、支杆、顶盖、弹簧一、中空套杆、电动缸、底板、弹性铰链、保护盖、L型固定杆、按钮、弹性扣杆以及弹簧二，所述支杆设置在顶盖下端，所述电动缸安装在顶盖下端，所述活动电路板装配在顶盖下端，所述弹簧一设置在支杆下端，所述中空套杆设置在底板上端，该设计便于工作人员取出活动电路板进行仔细检测，所述保护盖装配在弹性铰链前端，所述弹性扣杆装配在按钮前端，所述弹簧二装配在按钮内部底端，所述按钮装配在L型固定杆前端，该设计实现了对按钮进行保护，本实用新型使用方便，便于操作，省时省力，使用寿命长。

Description

一种伺服电机驱动器

技术领域

本实用新型是一种伺服电机驱动器，属于电机驱动器技术领域。

背景技术

现有的伺服电机驱动器在进行检修时，工作人员需要使用工具对外壳进行拆卸，再对内部进行具体检测，费时费力，现有的伺服电机驱动器无法对按钮进行保护，按钮经常会被人误碰，减少按钮使用次数，甚至导致按钮损坏，减少使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种伺服电机驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，省时省力，使用寿命长。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种伺服电机驱动器，包括电路板拆卸机构、主体以及按钮保护机构，所述电路板拆卸机构设置在主体上，所述按钮保护机构安装在主体前端，所述电路板拆卸机构包括活动电路板、支杆、顶盖、弹簧一、中空套杆、电动缸以及底板，所述顶盖镶嵌在主体上端，所述支杆设置在顶盖下端，所述电动缸安装在顶盖下端，所述活动电路板装配在顶盖下端，所述弹簧一设置在支杆下端，所述支杆安装在中空套杆上，所述弹簧一设置在中空套杆内部底端，所述中空套杆设置在底板上端，所述活动电路板安装在底板上端，所述底板装配在主体内部底端，所述电动缸安装在主体内部底端，所述中空套杆设置在活动电路板外侧，所述电动缸装配在底板外侧，所述按钮保护机构包括弹性铰链、保护盖、L型固定杆、按钮、弹性扣杆以及弹簧二，所述弹性铰链设置在主体前端，所述保护盖装配在弹性铰链前端，所述保护盖与主体通过弹性铰链相连接，所述保护盖安装在主体前端，所述弹性扣杆安装在保护盖内部底端，所述弹性扣杆设置在主体上，所述弹性扣杆装配在按钮前端，所述按钮设置在主体内部左壁，所述弹簧二装配在按钮内部底端，所述L型固定杆安装在主体内部底端，所述弹簧二设置在L型固定杆内部顶端，所述按钮装配在L型固定杆前端。

进一步地，所述支杆、弹簧一、中空套杆以及电动缸均设有两个，两个所述中空套杆对称安装在活动电路板左右两侧，所述电动缸对称设置在底板左右两侧。

进一步地，所述主体前端开设有开口槽，且开口槽上设有弹性扣杆，所述保护盖内部底端加工有扣槽，且扣槽上设有弹性扣杆。

进一步地，所述主体下端加工有圆孔，且圆孔上设有按钮。

进一步地，所述按钮左端安装有滑条，所述主体内部左壁设有滑槽，且滑槽上设置有滑条。

进一步地，所述底板上端以及顶盖下端均加工有卡槽，所述活动电路板设置在两个卡槽上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种伺服电机驱动器，本实用新型通过添加活动电路板、支杆、顶盖、弹簧一、中空套杆、电动缸以及底板，该设计实现了自动伸出活动电路板，便于工作人员取出活动电路板进行仔细检测，省时省力，解决了现有的伺服电机驱动器在进行检修时，工作人员需要使用工具对外壳进行拆卸，再对内部进行具体检测，费时费力的问题。

本实用新型通过添加弹性铰链、保护盖、L型固定杆、按钮、弹性扣杆以及弹簧二，该设计实现了对按钮进行保护，避免被误碰，也不会因误碰而损坏，延长了使用寿命，解决了现有的伺服电机驱动器无法对按钮进行保护，按钮经常会被人误碰，减少按钮使用次数，甚至导致按钮损坏，减少使用寿命的问题。

因添加开口槽，该设计实现了弹性扣杆上下移动，因添加扣槽，该设计增强了保护盖的固定强度，因添加圆孔，该设计实现了按钮移动，因添加滑条以及滑槽，该设计便于按钮滑动，因添加卡槽，该设计增强了活动电路板的固定效果，本实用新型使用方便，便于操作，省时省力，使用寿命长。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种伺服电机驱动器的结构示意图；

图2为本实用新型一种伺服电机驱动器中电路板拆卸机构的示意图；

图3为本实用新型一种伺服电机驱动器中按钮保护机构的示意图；

图中：1-电路板拆卸机构、2-主体、3-按钮保护机构、11-活动电路板、12-支杆、13-顶盖、14-弹簧一、15-中空套杆、16-电动缸、17-底板、31-弹性铰链、32-保护盖、33-L型固定杆、34-按钮、35-弹性扣杆、36-弹簧二。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服电机驱动器，包括电路板拆卸机构1、主体2以及按钮保护机构3，电路板拆卸机构1设置在主体2上，按钮保护机构3安装在主体2前端。

电路板拆卸机构1包括活动电路板11、支杆12、顶盖13、弹簧一14、中空套杆15、电动缸16以及底板17，顶盖13镶嵌在主体2上端，支杆12设置在顶盖13下端，电动缸16安装在顶盖13下端，活动电路板11装配在顶盖13下端，弹簧一14设置在支杆12下端，支杆12安装在中空套杆15上，弹簧一14设置在中空套杆15内部底端，中空套杆15设置在底板17上端，活动电路板11安装在底板17上端，底板17装配在主体2内部底端，电动缸16安装在主体2内部底端，中空套杆15设置在活动电路板11外侧，电动缸16装配在底板17外侧，该设计实现了自动伸出活动电路板11，便于工作人员取出活动电路板11进行仔细检测，省时省力。

按钮保护机构3包括弹性铰链31、保护盖32、L型固定杆33、按钮34、弹性扣杆35以及弹簧二36，弹性铰链31设置在主体2前端，保护盖32装配在弹性铰链31前端，保护盖32与主体2通过弹性铰链31相连接，保护盖32安装在主体2前端，弹性扣杆35安装在保护盖32内部底端，弹性扣杆35设置在主体2上，弹性扣杆35装配在按钮34前端，按钮34设置在主体2内部左壁，弹簧二36装配在按钮34内部底端，L型固定杆33安装在主体2内部底端，弹簧设置在L型固定杆33内部顶端，按钮34装配在L型固定杆33前端，该设计实现了对按钮进行保护，避免被误碰，也不会因误碰而损坏，延长了使用寿命。

支杆12、弹簧一14、中空套杆15以及电动缸16均设有两个，两个中空套杆15对称安装在活动电路板11左右两侧，电动缸16对称设置在底板17左右两侧，主体2前端开设有开口槽，且开口槽上设有弹性扣杆35，保护盖32内部底端加工有扣槽，且扣槽上设有弹性扣杆35，主体2下端加工有圆孔，且圆孔上设有按钮34，按钮34左端安装有滑条，主体2内部左壁设有滑槽，且滑槽上设置有滑条，底板17上端以及顶盖13下端均加工有卡槽，活动电路板11设置在两个卡槽上。

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，当工作人员需要对活动电路板11进行检测时，工作人员启动电动缸16，电动缸16工作带动顶盖13向上移动，顶盖13向上移动带动支杆12向上移动，支杆12向上移动带动弹簧一14向上移动，弹簧一14向上移动带动中空套杆15向上移动，中空套杆15向上移动带动底板17向上移动，底板17向上移动带动活动电路板11向上移动，当活动电路板11向上移动到合适位置时，工作人员关闭电动缸16，然后工作人员握住底板17并向下移动，底板17向下移动带动中空套杆15向下移动，中空套杆5向下移动拉伸弹簧一14，同时底板17向下移动带动活动电路板11向下移动，活动电路板11向下移动可实现与顶盖13相分离，该设计实现了自动伸出活动电路板11，便于工作人员取出活动电路板11进行仔细检测，省时省力。

当工作人员不需要使用按钮时，工作人员握住保护盖32，因为保护盖32与主体2通过弹性铰链31相连接，所以工作人员绕着弹性铰链31转动保护盖32，保护盖32转动可实现与弹性扣杆35相接触，然后保护盖32继续转动带动弹性扣杆35向上移动，弹性扣杆35向上移动带动按钮34向上移动，按钮34向上移动挤压弹簧二36，当保护盖32转动至合适位置时，工作人员停止转动保护盖32，同时弹簧二36恢复形变带动按钮34向下移动，按钮34向下移动带动弹性扣杆35向下移动，弹性扣杆35向下移动进入保护盖32内部底端的扣槽内，从而实现了弹性扣杆35对保护盖32进行固定，该设计实现了对按钮进行保护，避免被误碰，也不会因误碰而损坏，延长了使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种伺服电机驱动器，包括电路板拆卸机构(1)、主体(2)以及按钮保护机构(3)，其特征在于：所述电路板拆卸机构(1)设置在主体(2)上，所述按钮保护机构(3)安装在主体(2)前端；

所述电路板拆卸机构(1)包括活动电路板(11)、支杆(12)、顶盖(13)、弹簧一(14)、中空套杆(15)、电动缸(16)以及底板(17)，所述顶盖(13)镶嵌在主体(2)上端，所述支杆(12)设置在顶盖(13)下端，所述电动缸(16)安装在顶盖(13)下端，所述活动电路板(11)装配在顶盖(13)下端，所述弹簧一(14)设置在支杆(12)下端，所述支杆(12)安装在中空套杆(15)上，所述弹簧一(14)设置在中空套杆(15)内部底端，所述中空套杆(15)设置在底板(17)上端，所述活动电路板(11)安装在底板(17)上端，所述底板(17)装配在主体(2)内部底端，所述电动缸(16)安装在主体(2)内部底端，所述中空套杆(15)设置在活动电路板(11)外侧，所述电动缸(16)装配在底板(17)外侧；

所述按钮保护机构(3)包括弹性铰链(31)、保护盖(32)、L型固定杆(33)、按钮(34)、弹性扣杆(35)以及弹簧二(36)，所述弹性铰链(31)设置在主体(2)前端，所述保护盖(32)装配在弹性铰链(31)前端，所述保护盖(32)与主体(2)通过弹性铰链(31)相连接，所述保护盖(32)安装在主体(2)前端，所述弹性扣杆(35)安装在保护盖(32)内部底端，所述弹性扣杆(35)设置在主体(2)上，所述弹性扣杆(35)装配在按钮(34)前端，所述按钮(34)设置在主体(2)内部左壁，所述弹簧二(36)装配在按钮(34)内部底端，所述L型固定杆(33)安装在主体(2)内部底端，所述弹簧二(36)设置在L型固定杆(33)内部顶端，所述按钮(34)装配在L型固定杆(33)前端。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于：所述支杆(12)、弹簧一(14)、中空套杆(15)以及电动缸(16)均设有两个，两个所述中空套杆(15)对称安装在活动电路板(11)左右两侧，所述电动缸(16)对称设置在底板(17)左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于所述主体(2)前端开设有开口槽，且开口槽上设有弹性扣杆(35)，所述保护盖(32)内部底端加工有扣槽，且扣槽上设有弹性扣杆(35)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于：所述主体(2)下端加工有圆孔，且圆孔上设有按钮(34)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于：所述按钮(34)左端安装有滑条，所述主体(2)内部左壁设有滑槽，且滑槽上设置有滑条。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于：所述底板(17)上端以及顶盖(13)下端均加工有卡槽，所述活动电路板(11)设置在两个卡槽上。