CN207766367U - 一种基于仿昆虫复眼的目标跟踪器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，包括目标跟踪器本体，设置在所述目标跟踪器本体内的GPU主控芯片，所述GPU主控芯片分别电连接有摄像头模块及4G无线通信模块；所述摄像头模块加装有一人工复眼镜头，所述4G无线通信模块连接有一终端控制设备。本实用新型所提供的基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，采用人工复眼镜头的摄像头模块能够解决视场与分辨率的矛盾，提高监测视场范围，通过人工复眼的偏振特性降低强光线对成像的干扰，同时，提高了识别目标的准确度，并通过4G无线通信模块传输图像能够将数据可靠稳定的传输到终端控制设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学和目标跟踪领域，具体涉及一种基于仿昆虫复眼的目标跟踪器。
背景技术
近年来，随着固体探测器和数字计算科学的发展，单孔径光学系统在自动化、图像识别、军事目标探测领域都显得不尽人意，现有技术中的单孔径光学成像系统存在如下不足：只能在二维平面上成像，并且在成像过程中容易丢失物体的三维信息；存在着视场与分辨率的矛盾；难以对空间目标定位，实现对运动物体的测定和跟踪。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，本实用新型旨在解决现有技术中的单孔径光学成像系统存在的监测视场范围小, 容易丢失物体的三维信息以及难以对空间目标进行实时跟踪的问题。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，包括目标跟踪器本体，其中，所述基于仿昆虫复眼的目标跟踪器还包括：
设置在所述目标跟踪器本体内的GPU主控芯片，所述GPU主控芯片分别电连接有摄像头模块及4G无线通信模块；
所述摄像头模块加装有一人工复眼镜头，所述4G无线通信模块连接有一终端控制设备。
优选地，所述的基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，其中，所述GPU主控芯片包括：
用于采集摄像头模块所拍摄图像的采集节点模块，对所述采集节点模块所采集的图像进行预处理的侦测节点模块，以及用于接收终端控制设备发回的所选中物体的初始坐标并不断接受采集节点模块发回的图像数据以实现跟踪的跟踪节点模块。
优选地，所述的基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，其特征在于，所述预处理包括：
所述采集节点模块所采集的复眼偏振图像的视场拼接、构建和去噪，识别和标定出所有移动物体，并通过所述4G无线通信模块发送给终端控制设备。
优选地，所述的基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，其特征在于，所述采集节点模块、侦测节点模块和跟踪节点模块之间的信息交互通过ROS来完成。
优选地，所述的基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，其中，所述目标跟踪器本体设置在飞控平台上。
与现有技术相比，本实用新型所提供的基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，包括目标跟踪器本体，设置在所述目标跟踪器本体内的GPU主控芯片，所述GPU主控芯片分别电连接有摄像头模块及4G无线通信模块；所述摄像头模块加装有一人工复眼镜头，所述4G无线通信模块连接有一终端控制设备，采用人工复眼镜头的摄像头模块能够解决视场与分辨率的矛盾，提高监测视场范围，通过人工复眼的偏振特性降低强光线对成像的干扰，同时，提高了识别目标的准确度，并通过4G无线通信模块传输图像能够将数据可靠稳定的传输到终端控制设备。
附图说明
图1是本实用新型一种基于仿昆虫复眼的目标跟踪器较佳实施例的模块示意图。
图2是本实用新型一种基于仿昆虫复眼的目标跟踪器较佳实施例中的GPU主控芯片的模块示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供了一种基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，如图1及图2所示，所述基于仿昆虫复眼的目标跟踪器包括：目标跟踪器本体10，设置在所述目标跟踪器本体10内的GPU主控芯片100，所述GPU主控芯片100分别电连接有摄像头模块200及4G无线通信模块300；所述摄像头模块200加装有一人工复眼镜头201，所述4G无线通信模块300连接有一终端控制设备400。
昆虫复眼是由许多小眼紧密排列而成的，小眼的数目是根据昆虫的种类可以从几十个到几万个不等，模仿昆虫复眼成像原理的多孔径光学系统不仅能够获取物体的外形和大小，而且还能够检测运动目标的距离和轨迹，并可防止跟踪目标的丢失。造成昆虫复眼的这些优点的原因有很多，如昆虫复眼的小眼数目众多，小眼之间相互协助的同时又可以独立工作，不仅能提高视场的范围还能最大限度的发挥了复眼光学系统的并行处理能力，可以有效提高视觉系统实时性。因此，在摄像头模块200上加装一个人工复眼镜头201，有效的提高目标跟踪器的识别准确度。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述GPU主控芯片100包括：用于采集摄像头模块200所拍摄图像的采集节点模块101，对所述采集节点模块101所采集的图像进行预处理的侦测节点模块102，以及用于接收终端控制设备400发回的所选中物体的初始坐标并不断接受采集节点模块101发回的图像数据以实现跟踪的跟踪节点模块103。
具体实施时，所述终端控制设备400通过4G无线通信模块300发回给GPU主控芯片100或者GPU主控芯片100通过4G无线通信模块300发送给终端控制设备400的各种图形数据都需要经过加密处理。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述预处理包括：所述采集节点模块所采集的复眼偏振图像的视场拼接、构建和去噪，识别和标定出所有移动物体，并通过所述4G无线通信模块300发送给终端控制设备400。
如图2所示，所述采集节点模块101、侦测节点模块102和跟踪节点模块103之间的信息交互通过ROS来完成。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述目标跟踪器本体10设置在飞控平台500上。当然，所述目标跟踪器本体10还能设置在其他平台上。
综上所述，本实用新型公开了一种基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，包括目标跟踪器本体，设置在所述目标跟踪器本体内的GPU主控芯片，所述GPU主控芯片分别电连接有摄像头模块及4G无线通信模块；所述摄像头模块加装有一人工复眼镜头，所述4G无线通信模块连接有一终端控制设备，采用人工复眼镜头的摄像头模块能够解决视场与分辨率的矛盾，提高监测视场范围，通过人工复眼的偏振特性降低强光线对成像的干扰，同时，提高了识别目标的准确度，并通过4G无线通信模块传输图像能够将数据可靠稳定的传输到终端控制设备。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，包括目标跟踪器本体，其特征在于，所述基于仿昆虫复眼的目标跟踪器还包括：
设置在所述目标跟踪器本体内的GPU主控芯片，所述GPU主控芯片分别电连接有摄像头模块及4G无线通信模块；
所述摄像头模块加装有一人工复眼镜头，所述4G无线通信模块连接有一终端控制设备。
2.根据权利要求1所述的基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，其特征在于，所述GPU主控芯片包括：
用于采集摄像头模块所拍摄图像的采集节点模块，对所述采集节点模块所采集的图像进行预处理的侦测节点模块，以及用于接收终端控制设备发回的所选中物体的初始坐标并不断接受采集节点模块发回的图像数据以实现跟踪的跟踪节点模块。
3.根据权利要求2所述的基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，其特征在于，所述预处理包括：
所述采集节点模块所采集的复眼偏振图像的视场拼接、构建和去噪，识别和标定出所有移动物体，并通过所述4G无线通信模块发送给终端控制设备。
4.根据权利要求2所述的基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，其特征在于，所述采集节点模块、侦测节点模块和跟踪节点模块之间的信息交互通过ROS来完成。
5.根据权利要求1所述的基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，其特征在于，所述目标跟踪器本体设置在飞控平台上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820001146.1U CN207766367U (zh) | 2018-01-02 | 2018-01-02 | 一种基于仿昆虫复眼的目标跟踪器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820001146.1U CN207766367U (zh) | 2018-01-02 | 2018-01-02 | 一种基于仿昆虫复眼的目标跟踪器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207766367U true CN207766367U (zh) | 2018-08-24 |
Family
ID=63182532
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820001146.1U Active CN207766367U (zh) | 2018-01-02 | 2018-01-02 | 一种基于仿昆虫复眼的目标跟踪器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207766367U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109194935A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-11 | 众格智能科技（上海）有限公司 | 一种目标跟踪器 |
| CN110989646A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-10 | 西安欧意特科技有限责任公司 | 一种基于复眼成像原理的目标空间姿态处理系统 |
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2018
- 2018-01-02 CN CN201820001146.1U patent/CN207766367U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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| CN110989646A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-10 | 西安欧意特科技有限责任公司 | 一种基于复眼成像原理的目标空间姿态处理系统 |
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