CN207763658U - 一种用于在线监测车轮气门孔厚度的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种车轮在线监测气门孔厚度装置,主要有机架(1),底盘A(2),升降气缸(3),支架A(4),轴承底座(5),直线轴承(6),安装板(7),导轴(8),提升轴(9),伺服电机A(10),同步带轮A(11),连接板(2),同步带(13),同步带轮B(14)等所组成,底盘A(2)、支架C(51)和安装架B(50)固定在机架(1)上,视觉传感器(52)安装在支架C(51)上,安装板(7)通过支架A(4)固定在底盘A(2)上。本实用新型能满足车轮在线监测气门孔厚度的需要,同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、精度能满足加工要求的特点,能适应自动化生产的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机加工装置,具体地说是在车轮机加工过程中的尺寸检测装置。
背景技术
在汽车车轮的加工中,气门孔厚度是影响车轮装车的重要尺寸,所以气门孔厚度100%监测项目,同时也是影响汽车安全的重要因素。车轮生产企业通常采用厚度检板监测气门孔厚度,这种检测方式存在人为检测误判的问题,同时,增加人工成本。
实用新型内容
本实用新型新型的目的是要提供一种车轮在线监测气门孔厚度装置。
为了实现上述目的,本实用新型新型的技术方案是:一种车轮在线监测气门孔厚度装置,由机架,底盘A,升降气缸,支架A,轴承底座,直线轴承,安装板,导轴,提升轴,伺服电机A,同步带轮A,连接板,同步带,同步带轮B,底座,连接轴A,伺服电机B,轴套A,下端盖,连接轴B,轴套B,油缸,轴承A,端盖,压盖,轴承 B,底盘B,法兰盘,销轴,弹簧,涨瓣,连接轴C,防护,涨芯,伺服电机C,丝杠 A,直线导轨A,滑动架,直线导轨B,丝杠B,伺服电机D,支架B,红外线对射传感器A,安装架A,翻转块,伺服电机E,丝杠C,翻转座,红外线对射传感器B,安装架B,支架C,视觉传感器组成,底盘A、支架C和安装架B固定在机架上,视觉传感器安装在支架C上。安装板通过支架A固定在底盘A上,轴承底座固定在安装板上。提升轴通过直线轴承安装在轴承底座上,提升轴的两端分别与连接板和升降气缸的输出轴连接。伺服电机A和底座固定在连接板上,轴套A通过轴承A和端盖安装在底座上,同步带轮A、同步带轮B分别与连接轴A、伺服电机A输出轴连接,同步带分别与同步带轮A和同步带轮B连接。下端盖、压盖和底盘B固定在轴套A上,伺服电机B安装在下端盖上,轴套B通过两列轴承B和压盖安装在轴套A上,油缸固定在轴套B内部,油缸的输出端与连接轴B连接。伺服电机B通过连接轴B与轴套B 连接,涨芯通过连接轴C与轴套B连接,涨芯、连接轴C与轴套B周向锁死,无相对转动,连接轴C和轴套B可以相对轴向运动。法兰盘固定在底盘B上,法兰盘和底盘 B内腔形成8个均布的T型滑槽。8个涨瓣底面分别与8个T型滑槽一一对应,配做的T型结构,涨瓣可以在滑槽内顺畅高精度的滑动,涨瓣内侧壁为15°斜面,8个弹簧的两端分别法兰盘和8涨瓣连接;涨芯侧面为两组均匀间隔分布的15°斜面,每组斜面数量为8个,两斜面存在高度差,两组斜面的上端侧壁交汇与锥面,在油缸拉力和弹簧弹力的共同作用下,涨芯处于最底位置时,涨瓣的侧壁与涨芯锥面接触,伺服电机B通过连接轴B、轴套B和连接轴C带动涨芯转动22.5°,涨瓣配合斜面可以在涨芯的两斜面转换。油缸带动连接轴C和涨芯上下运动,通过涨瓣与涨芯斜面的斜面配合,8个涨瓣沿着法兰盘和底盘B内腔形成的8个均布的T型滑槽内同步向心和离心运动,8个涨瓣实现高精度同步涨缩功能;由于涨芯侧面两组均匀间隔的斜面存在高度差,当伺服电机B带动涨芯转动22.5°,涨瓣配合斜面在涨芯的两斜面之间转换,从而使涨瓣的涨缩直径在两个不同的范围内变化。伺服电机C和直线导轨A固定在安装架B上,丝杠A与滑动架和伺服电机C相连,伺服电机C通过丝杠A能够带动滑动架沿着直线导轨A上下运动;直线导轨B和伺服电机D固定在滑动架上,丝杠B 与支架B和伺服电机D相连,伺服电机D通过丝杠B能够带动支架B沿着直线导轨 B左右运动;伺服电机E和翻转座固定在支架B上,伺服电机E与丝杠C连接,安装架A固定在翻转块上,红外线对射传感器A和红外线对射传感器B固定在安装架A,伺服电机E与丝杠C连接,翻转座底面中间为空槽,丝杠C穿过空槽,翻转座内部两侧有对称的T型环槽,翻转块下端面有两个对称的T型环柱,T型环柱能插入T型环槽内;翻转块下端面中间位置结构为环形齿,环形齿与丝杠C啮合。伺服电机E带动丝杠C转动,通过环形齿和丝杠C啮合配合,翻转块带动红外线对射传感器A和红外线对射传感器B沿着翻转座中T型环槽中心翻转。
在本实用新型的一个方面,提供了一种用于在线监测车轮气门孔厚度的装置,由机架(1),底盘A(2),升降气缸(3),支架A(4),轴承底座(5),直线轴承(6),安装板(7),导轴(8),提升轴(9),伺服电机A(10),同步带轮A(11),连接板 (12),同步带(13),同步带轮B(14),底座(15),连接轴A(16),伺服电机B(17),轴套A(18),下端盖(19),连接轴B(20),轴套B(21),油缸(22),轴承A(23),端盖(24),压盖(25),轴承B(26),底盘B(27),法兰盘(28),销轴(29),弹簧 (30),涨瓣(31),连接轴C(32),防护(33),涨芯(34),伺服电机C(35),丝杠 A(36),直线导轨A(37),滑动架(38),直线导轨B(39),丝杠B(40),伺服电机 D(41),支架B(42),红外线对射传感器A(43),安装架A(44),翻转块(45),伺服电机E(46),丝杠C(47),翻转座(48),红外线对射传感器B(49),安装架B (50),支架C(51),视觉传感器(52)组成,其特征在于:底盘A(2)、支架C(51) 和安装架B(50)固定在机架(1)上,视觉传感器(52)安装在支架C(51)上,安装板(7)通过支架A(4)固定在底盘A(2)上,轴承底座(5)固定在安装板(7)上,提升轴(9)通过直线轴承(6)安装在轴承底座(5)上,提升轴(9)的两端分别与连接板(12)和升降气缸(3)的输出轴连接,伺服电机A(10)和底座(15)固定在连接板(12)上,轴套A(18)通过轴承A(23)和端盖(24)安装在底座(15) 上,同步带轮A(11)和同步带轮B(14)分别与连接轴A(16)和伺服电机A(10) 输出轴连接,同步带(13)分别与同步带轮A(11)和同步带轮B(14)连接;下端盖(19)、压盖(25)和底盘B(27)固定在轴套A(18)上,伺服电机B(17)安装在下端盖(19),轴套B(21)通过两列轴承B(26)和压盖(25)安装在轴套A(18) 上,油缸(22)固定在轴套B(21)内部,油缸(22)的输出端与连接轴C(32)连接,伺服电机B(17)通过连接轴B(20)与轴套B(21)连接,涨芯(34)通过连接轴C (32)与轴套B(21)连接,涨芯(34)、连接轴C(32)与轴套B(21)周向锁死,无相对转动,连接轴C(32)和轴套B(21)可以相对轴向运动,法兰盘(28)固定在底盘B(27)上,法兰盘(28)和底盘B(27)内腔形成8个均布的T型滑槽,8个涨瓣(31)底面是分别与8个T型滑槽一一对应配做的T型结构,涨瓣(31)可以在滑槽内顺畅高精度的滑动,涨瓣(31)内侧壁为15°斜面,8个弹簧(30)的两端分别法兰盘(28)和8涨瓣(31)连接;涨芯(34)侧面为两组均匀间隔分布的15°斜面(34-1)和(34-2),每组斜面数量为8个,两斜面存在高度差,两组斜面的上端侧壁交汇与锥面(34-3),在油缸(22)拉力和弹簧(30)弹力的共同作用下,涨芯(34) 处于最底位置时,涨瓣(31)的侧壁设置为与涨芯(34)锥面(34-3)接触,伺服电机B(17)设置为通过连接轴B(20)、轴套B(21)和连接轴C(32)带动涨芯(34) 转动22.5°,涨瓣(31)配合斜面可以在涨芯(34)的斜面(34-1)和(34-2)之间转换;油缸(22)设置为带动连接轴C(32)和涨芯(34)上下运动,通过涨瓣(31) 与涨芯(34)斜面的斜面配合,8个涨瓣(31)沿着法兰盘(28)和底盘B(27)内腔形成的8个均布的T型滑槽内同步向心和离心运动,8个涨瓣(31)实现高精度同步涨缩功能;由于涨芯(34)侧面两组均匀间隔的斜面存在高度差,当伺服电机B(17) 带动涨芯(34)转动22.5°,涨瓣(31)配合斜面在涨芯(34)的斜面(34-1)和(34-2) 之间转换,从而使涨瓣(31)的涨缩直径在两个不同的范围内变化,最终涨瓣(31) 实现大行程涨缩;伺服电机C(35)和直线导轨A(37)固定在安装架B(50)上,丝杠A(36)与滑动架(38)和伺服电机C(35)相连,伺服电机C(35)通过丝杠A(36) 能够带动滑动架(38)沿着直线导轨A(37)上下运动;直线导轨B(39)和伺服电机D(41)固定在滑动架(38)上,丝杠B(40)与支架B(42)和伺服电机D(41) 相连,伺服电机D(41)通过丝杠B(40)能够带动支架B(42)沿着直线导轨B(39) 左右运动;伺服电机E(46)和翻转座(48)固定在支架B(42)上,伺服电机E(46) 与丝杠C(47)连接,安装架A(44)固定在翻转块(45)上,红外线对射传感器A (43)和红外线对射传感器B(49)固定在安装架A(44),伺服电机E(46)与丝杠 C(47)连接,翻转座(48)底面中间为空槽(48-2),丝杠C(47)穿过空槽(48-2),翻转座(48)内部两侧有对称的T型环槽(48-1),翻转块(45)下端面有两个对称的 T型环柱(45-1),T型环柱(45-1)能插入T型环槽(48-1)内;翻转块(45)下端面中间位置结构为环形齿(45-2),环形齿(45-2)与丝杠C(47)啮合。伺服电机E(46) 带动丝杠C(47)转动,通过环形齿(45-2)和丝杠C(47)啮合配合,翻转块(45) 带动红外线对射传感器A(43)和红外线对射传感器B(49)沿着翻转座(48)中T 型环槽(48-1)中心翻转。
在本实用新型优选的方面,底盘B(27)和法兰盘(28)中有对应的销孔,定位销(29)分别与底盘B(27)和法兰盘(28)的销孔连接,保证底盘B(27)和法兰盘 (28)的装配精度。
实际使用时,车轮通过辊道输送到本装置工作位置,通压缩空气,升降气缸带动装夹机构升高,车轮法兰面与法兰盘接触,接着,升降气缸带动车轮抬至指定位置。油缸的油缸杆处于收缩状态,在弹簧的作用下,涨瓣的斜面与涨芯的上锥面接触。根据车轮中心孔直径的大小,通过伺服电机A带动涨芯旋转特定的角度,使涨瓣的斜面与涨芯的相应的斜面配合,接着,油缸开始工作,油缸克服弹簧弹力带动连接轴C和涨芯向上运动,通过涨瓣与涨芯斜面的斜面配合,各涨瓣沿着法兰盘和底盘B内腔形成的8个均布的T型滑槽内同步向外侧运动,最终涨瓣接触到车轮的中心孔,车轮的定位涨紧工序完成。视觉传感器检测车轮气门孔的位置,伺服电机A工作,使车轮的气门孔与外线对射传感器A和红外线对射传感器B对齐。通过丝杠C和翻转块的配合,伺服电机E带动安装架A、红外线对射传感器A和红外线对射传感器B转动,最终红外线对射传感器A和红外线对射传感器B的与气门孔轴向平行。接着,通过伺服电机 C和伺服电机D,控制红外线对射传感器A和红外线对射传感器B扫射到气门孔,传感器将得到的信号传给信号处理器,信号处理器最终计算出精确的气门孔厚度。至此,气门孔厚度检测工作完成。
本实用新型能满足车轮在线监测气门孔厚度的需要,同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、精度能满足加工要求的特点,能适应自动化生产的需要。
附图说明
以下,结合附图来详细说明本实用新型的实施方案,其中:
图1是本实用新型一种车轮在线监测气门孔厚度装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种车轮在线监测气门孔厚度装置中涨芯的结构示意图。
图3是本实用新型一种车轮在线监测气门孔厚度装置中翻转座的结构示意图。
图4是本实用新型一种车轮在线监测气门孔厚度装置中翻转块的结构示意图。
图5是本实用新型一种车轮在线监测气门孔厚度装置中翻转机构的结构示意图。
图6是本实用新型一种车轮在线监测气门孔厚度装置工作时的结构示意图。
图中,1-机架,2-底盘A,3-升降气缸,4-支架A,5-轴承底座,6-直线轴承,7-安装板,8-导轴,9-提升轴,10-伺服电机A,11-同步带轮A,12-连接板,13-同步带,14-同步带轮B,15-底座,16-连接轴A,17-伺服电机B,18 -轴套A,19-下端盖,20-连接轴B,21-轴套B,22-油缸,23-轴承A,24-端盖,25-压盖,26-轴承B,27-底盘B,28-法兰盘,29-销轴,30-弹簧,31-涨瓣,32-连接轴C,33-防护,34-涨芯,35-伺服电机C,36-丝杠A,37-直线导轨A,38-滑动架,39-直线导轨B,40-丝杠B,41-伺服电机D,42-支架B,43 -红外线对射传感器A,44-安装架A,45-翻转块,46-伺服电机E,47-丝杠C, 48-翻转座,49-红外线对射传感器B49,50-安装架B50,51-支架C51,52-视觉传感器。
具体实施方式
实施例1
下面结合附图详细说明依据本实用新型新型提出的具体装置的细节和工作情况。
本实用新型一种车轮在线监测气门孔厚度装置,主要有机架1,底盘A2,升降气缸3,支架A 4,轴承底座5,直线轴承6,安装板7,导轴8,提升轴9,伺服电机A10,同步带轮A11,连接板12,同步带13,同步带轮B14,底座15,连接轴A16,伺服电机B17,轴套A18,下端盖19,连接轴B20,轴套B21,油缸22,轴承A23,端盖24,压盖25,轴承B26,底盘B27,法兰盘28,销轴29,弹簧30,涨瓣31,连接轴C32,防护33,涨芯34,伺服电机C35,丝杠A36,直线导轨A37,滑动架38,直线导轨B39,丝杠B40,伺服电机D41,支架B42,红外线对射传感器A43,安装架A44,翻转块45,伺服电机E46,丝杠C47,翻转座48,红外线对射传感器B49,安装架B50,支架C51,视觉传感器52组成,其特征在于:底盘A2、支架C51和安装架B50固定在机架1上,视觉传感器52安装在支架C51上,安装板7通过支架A 4固定在底盘A2上,轴承底座5固定在安装板7上,提升轴9通过直线轴承6安装在轴承底座5上,提升轴9的两端分别与连接板12和升降气缸3的输出轴连接,伺服电机A10和底座15固定在连接板12上,轴套A18通过轴承A23和端盖24安装在底座15上,同步带轮A11和同步带轮B14分别与连接轴A16和伺服电机A10输出轴连接,同步带13分别与同步带轮A11和同步带轮B14连接。
下端盖19、压盖25和底盘B27固定在轴套A18上,伺服电机B17安装在下端盖 19,轴套B21通过两列轴承B26和压盖25安装在轴套A18上,油缸22固定在轴套B21 内部,油缸22的输出端与连接轴C32连接,伺服电机B17通过连接轴B20与轴套B21 连接,涨芯34通过连接轴C32与轴套B21连接,涨芯34、连接轴C32与轴套B21周向锁死,无相对转动,连接轴C32和轴套B21可以相对轴向运动,法兰盘28固定在底盘B27上,法兰盘28和底盘B27内腔形成8个均布的T型滑槽,8个涨瓣31底面是分别与8个T型滑槽一一对应配做的T型结构,涨瓣31可以在滑槽内顺畅高精度的滑动,涨瓣31内侧壁为15°斜面,8个弹簧30的两端分别法兰盘28和8涨瓣31 连接;涨芯34侧面为两组均匀间隔分布的15°斜面34-1和34-2,每组斜面数量为8 个,两斜面存在高度差,两组斜面的上端侧壁交汇与锥面34-3,在油缸22拉力和弹簧 30弹力的共同作用下,涨芯34处于最底位置时,涨瓣31的侧壁与涨芯34锥面34-3 接触,伺服电机B17通过连接轴B20、轴套B21和连接轴C32带动涨芯34转动22.5°,涨瓣31配合斜面可以在涨芯34的斜面34-1和34-2之间转换。油缸22带动连接轴C32 和涨芯34上下运动,通过涨瓣31与涨芯34斜面的斜面配合,8个涨瓣31沿着法兰盘 28和底盘B27内腔形成的8个均布的T型滑槽内同步向心和离心运动,8个涨瓣31 实现高精度同步涨缩功能;由于涨芯34侧面两组均匀间隔的斜面存在高度差,当伺服电机B17带动涨芯34转动22.5°,涨瓣31配合斜面在涨芯34的斜面34-1和34-2之间转换,从而使涨瓣31的涨缩直径在两个不同的范围内变化,最终涨瓣31实现大行程涨缩。
伺服电机C35和直线导轨A37固定在安装架B50上,丝杠A36与滑动架38和伺服电机C35相连,伺服电机C35通过丝杠A36能够带动滑动架38沿着直线导轨A37 上下运动;直线导轨B39和伺服电机D41固定在滑动架38上,丝杠B40与支架B42 和伺服电机D41相连,伺服电机D41通过丝杠B40能够带动支架B42沿着直线导轨 B39左右运动;
伺服电机E46和翻转座48固定在支架B42上,伺服电机E46与丝杠C47连接,安装架A44固定在翻转块45上,红外线对射传感器A43和红外线对射传感器B49固定在安装架A44,伺服电机E46与丝杠C47连接,翻转座48底面中间为空槽48-2,丝杠C47穿过空槽48-2,翻转座48内部两侧有对称的T型环槽48-1,翻转块45下端面有两个对称的T型环柱45-1,T型环柱45-1能插入T型环槽48-1内;翻转块45下端面中间位置结构为环形齿45-2,环形齿45-2与丝杠C47啮合。伺服电机E46带动丝杠 C47转动,通过环形齿45-2和丝杠C47啮合配合,翻转块45带动红外线对射传感器 A43和红外线对射传感器B49沿着翻转座48中T型环槽48-1中心翻转。
底盘B27和法兰盘28中有对应的销孔,销轴29分别与底盘B27和法兰盘28的销孔连接,保证底盘B27和法兰盘28的装配精度。
实际使用时,车轮通过辊道输送到本装置工作位置,通压缩空气,升降气缸3带动装夹机构升高,车轮法兰面与法兰盘28接触,接着,升降气缸3带动车轮抬至指定位置。油缸22的油缸杆处于收缩状态,在弹簧30的作用下,涨瓣31的斜面与涨芯 34的上锥面接触。根据车轮中心孔直径的大小,通过伺服电机A10带动涨芯34旋转特定的角度,使涨瓣31的斜面与涨芯34的相应的斜面配合,接着,油缸22开始工作,油缸22克服弹簧30弹力带动连接轴C32和涨芯34向上运动,通过涨瓣31与涨芯33 斜面的斜面配合,各涨瓣31沿着法兰盘28和底盘B27内腔形成的8个均布的T型滑槽内同步向外侧运动,最终涨瓣31接触到车轮的中心孔,车轮的定位涨紧工序完成。视觉传感器52检测车轮气门孔的位置,伺服电机A10工作,使车轮的气门孔与外线对射传感器A43和红外线对射传感器B49对齐。通过丝杠C47和翻转块45的配合,伺服电机E46带动安装架A44、红外线对射传感器A43和红外线对射传感器B49转动,最终红外线对射传感器A43和红外线对射传感器B49的与气门孔轴向平行。接着,通过伺服电机C35和伺服电机D41,控制红外线对射传感器A43和红外线对射传感器B49 扫射到气门孔,传感器将得到的信号传给信号处理器,信号处理器最终计算出精确的气门孔厚度。至此,气门孔厚度检测工作完成。
Claims (2)
1.一种用于在线监测车轮气门孔厚度的装置,由机架(1),底盘A(2),升降气缸(3),支架A(4),轴承底座(5),直线轴承(6),安装板(7),导轴(8),提升轴(9),伺服电机A(10),同步带轮A(11),连接板(12),同步带(13),同步带轮B(14),底座(15),连接轴A(16),伺服电机B(17),轴套A(18),下端盖(19),连接轴B(20),轴套B(21),油缸(22),轴承A(23),端盖(24),压盖(25),轴承B(26),底盘B(27),法兰盘(28),销轴(29),弹簧(30),涨瓣(31),连接轴C(32),防护(33),涨芯(34),伺服电机C(35),丝杠A(36),直线导轨A(37),滑动架(38),直线导轨B(39),丝杠B(40),伺服电机D(41),支架B(42),红外线对射传感器A(43),安装架A(44),翻转块(45),伺服电机E(46),丝杠C(47),翻转座(48),红外线对射传感器B(49),安装架B(50),支架C(51),视觉传感器(52)组成,其特征在于:底盘A(2)、支架C(51)和安装架B(50)固定在机架(1)上,视觉传感器(52)安装在支架C(51)上,安装板(7)通过支架A(4)固定在底盘A(2)上,轴承底座(5)固定在安装板(7)上,提升轴(9)通过直线轴承(6)安装在轴承底座(5)上,提升轴(9)的两端分别与连接板(12)和升降气缸(3)的输出轴连接,伺服电机A(10)和底座(15)固定在连接板(12)上,轴套A(18)通过轴承A(23)和端盖(24)安装在底座(15)上,同步带轮A(11)和同步带轮B(14)分别与连接轴A(16)和伺服电机A(10)输出轴连接,同步带(13)分别与同步带轮A(11)和同步带轮B(14)连接;下端盖(19)、压盖(25)和底盘B(27)固定在轴套A(18)上,伺服电机B(17)安装在下端盖(19),轴套B(21)通过两列轴承B(26)和压盖(25)安装在轴套A(18)上,油缸(22)固定在轴套B(21)内部,油缸(22)的输出端与连接轴C(32)连接,伺服电机B(17)通过连接轴B(20)与轴套B(21)连接,涨芯(34)通过连接轴C(32)与轴套B(21)连接,涨芯(34)、连接轴C(32)与轴套B(21)周向锁死,无相对转动,连接轴C(32)和轴套B(21)可以相对轴向运动,法兰盘(28)固定在底盘B(27)上,法兰盘(28)和底盘B(27)内腔形成8个均布的T型滑槽,8个涨瓣(31)底面是分别与8个T型滑槽一一对应配做的T型结构,涨瓣(31)可以在滑槽内顺畅高精度的滑动,涨瓣(31)内侧壁为15°斜面,8个弹簧(30)的两端分别法兰盘(28)和8涨瓣(31)连接;涨芯(34)侧面为两组均匀间隔分布的15°斜面(34-1)和(34-2),每组斜面数量为8个,两斜面存在高度差,两组斜面的上端侧壁交汇与锥面(34-3),在油缸(22) 拉力和弹簧(30)弹力的共同作用下,涨芯(34)处于最底位置时,涨瓣(31)的侧壁设置为与涨芯(34)锥面(34-3)接触,伺服电机B(17)设置为通过连接轴B(20)、轴套B(21)和连接轴C(32)带动涨芯(34)转动22.5°,涨瓣(31)配合斜面可以在涨芯(34)的斜面(34-1)和(34-2)之间转换;油缸(22)设置为带动连接轴C(32)和涨芯(34)上下运动,通过涨瓣(31)与涨芯(34)斜面的斜面配合,8个涨瓣(31)沿着法兰盘(28)和底盘B(27)内腔形成的8个均布的T型滑槽内同步向心和离心运动,8个涨瓣(31)实现高精度同步涨缩功能;由于涨芯(34)侧面两组均匀间隔的斜面存在高度差,当伺服电机B(17)带动涨芯(34)转动22.5°,涨瓣(31)配合斜面在涨芯(34)的斜面(34-1)和(34-2)之间转换,从而使涨瓣(31)的涨缩直径在两个不同的范围内变化,最终涨瓣(31)实现大行程涨缩;伺服电机C(35)和直线导轨A(37)固定在安装架B(50)上,丝杠A(36)与滑动架(38)和伺服电机C(35)相连,伺服电机C(35)通过丝杠A(36)能够带动滑动架(38)沿着直线导轨A(37)上下运动;直线导轨B(39)和伺服电机D(41)固定在滑动架(38)上,丝杠B(40)与支架B(42)和伺服电机D(41)相连,伺服电机D(41)通过丝杠B(40)能够带动支架B(42)沿着直线导轨B(39)左右运动;伺服电机E(46)和翻转座(48)固定在支架B(42)上,安装架A(44)固定在翻转块(45)上,红外线对射传感器A(43)和红外线对射传感器B(49)固定在安装架A(44),伺服电机E(46)与丝杠C(47)连接,翻转座(48)底面中间为空槽(48-2),丝杠C(47)穿过空槽(48-2),翻转座(48)内部两侧有对称的T型环槽(48-1),翻转块(45)下端面有两个对称的T型环柱(45-1),T型环柱(45-1)能插入T型环槽(48-1)内;翻转块(45)下端面中间位置结构为环形齿(45-2),环形齿(45-2)与丝杠C(47)啮合;伺服电机E(46)带动丝杠C(47)转动,通过环形齿(45-2)和丝杠C(47)啮合配合,翻转块(45)带动红外线对射传感器A(43)和红外线对射传感器B(49)沿着翻转座(48)中T型环槽(48-1)中心翻转。
2.根据权利要求1所述的用于在线监测车轮气门孔厚度的装置,其特征是:底盘B(27)和法兰盘(28)中有对应的销孔,销轴(29)分别与底盘B(27)和法兰盘(28)的销孔连接,保证底盘B(27)和法兰盘(28)的装配精度。
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