CN207762054U - 一种煤矿用本安型外置行程传感器外置固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿用本安型外置行程传感器外置固定结构，其包括：活塞杆，活塞杆内部设有腔体，行程传感器一端可安置进腔体内；小永磁环，小永磁环内嵌在腔体内，并可套设在行程传感器上；传感器螺母，传感器螺母与行程传感器另一端配合连接；接头，接头设置在传感器螺母上，并与行程传感器的信号线连接；缸筒，活塞杆安插在缸筒内，缸筒与传感器螺母配合连接；连接结构，连接结构设置在活塞杆一端，连接结构可连接运动部件。本实用新型解决了原有行程传感器裸露在外侧极易损坏且安装要求精度高的问题，很好的避免了砸坏、碰坏、拉伤、进水的问题，有效解决了安标防爆要求，这个结构安装可靠、适用面广、安全可靠。

Description

一种煤矿用本安型外置行程传感器外置固定结构

技术领域

本实用新型涉及煤矿外置行程测量领域，具体涉及一种煤矿用本安型外置行程传感器外置固定结构。

背景技术

随着近年来煤矿开采的自动化、智能化，数字化开采越来越多的得到应用。煤矿开采不论是综采工作面、还是掘进工作面，所有自动化设备包括采煤机、液压支架、掘进机等一系列设备都需要及时快速准确的传输运动参数，包括视频信号、数字信号，以便操作人员及时快速的响应控制或采集信号设备本身进行闭环自动控制。其中运动部件之间的行程测量控制在这里面又尤其重要且普遍，现有行程传感器的激光行程传感器受制于煤矿粉尘干扰无法在煤矿井下使用，拉线行程传感器则受制于煤矿隔爆本安要求的难度也很难实现，现有煤矿井下行程传感器用得最多的是磁杆磁环式传感器，磁杆磁环传感器在井下使用必须防砸防碰防水且需要满足煤矿安标要求。且不同的行程传感器需要安装的位置、测量的距离不同而要求更多，现有传感器及固定结构很难满足所有使用要求。

煤矿井下运动部件之间的行程测量在煤矿智能化数字化开采非常重要，由于需要安装的位置极其容易受砸受碰，且在井下易燃易爆环境下，必须做好防爆措施。尤其是井下测量油缸运动的行程，如果把传感器设置在油缸内部，则安全可靠，不容易损坏，但是如果一旦损坏，由于一般油缸都安装在机械设备内部，极难拆除，则行程传感器也极难更换。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种煤矿用本安型外置行程传感器外置固定结构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种煤矿用本安型外置行程传感器外置固定结构，所述外置固定结构包括：

活塞杆，所述活塞杆内部设有腔体，行程传感器一端可安置进腔体内；

小永磁环，所述小永磁环内嵌在腔体内，并可套设在行程传感器上；

传感器螺母，所述传感器螺母与行程传感器另一端配合连接；

接头，所述接头设置在传感器螺母上，并与行程传感器的信号线连接；

缸筒，活塞杆安插在缸筒内，并可在缸筒内进行导向移动，所述缸筒与传感器螺母配合连接；

连接结构，所述连接结构设置在活塞杆一端，所述连接结构可连接运动部件。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述传感器螺母通过螺纹压盖压紧定位在行程传感器的另一端。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述传感器螺母与螺纹压盖之间通过O型圈密封。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述接头为防爆EX分体金属接头。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述小永磁环通过孔用挡圈固定在腔体内。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述活塞杆与缸筒相对运动时两端通过第一支撑环与第二支撑环定位支撑。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述活塞杆与缸筒之间设有马鞍形防尘圈。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述连接结构包括一小球头，所述活塞杆的端部设有半球窝状的安置槽，所述小球头安置在安置槽内，并通过小球头螺纹拧紧固定，所述小球头端部设有连接螺纹，所述连接螺纹上设有连接螺母，所述小球头通过连接螺母与运动部件配合连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型解决了原有行程传感器裸露在外侧极易损坏且安装要求精度高的问题，很好的避免了砸坏、碰坏、拉伤、进水的问题，有效解决了安标防爆要求，这个结构安装可靠、适用面广、安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型提供的煤矿用本安型外置行程传感器外置固定结构，可为行程传感器100提供一个假想油缸结构，可以安装连接在需要测量行程大油缸的侧部，一端与缸筒连接，一端与活塞杆连接，与活塞杆连接端设计为万向调整结构避免将行程传感器100拉伤。同理在其他需要测量运动部件之间的行程也可采取类似方法连接。

外置固定结构包括活塞杆200、小永磁环300、传感器螺母400、接头500、缸筒600和连接结构700。

活塞杆200，在其内部设有腔体，行程传感器100一端可安置进腔体内，其外部套设有缸筒600，其可在缸筒600内进行导向移动，在活塞杆200的端部设有连接结构700，其通过连接结构700可连接运动部件，如油缸等，运动部件可驱动活塞杆200在缸筒600内。

活塞杆200与缸筒600相对运动时两端通过第一支撑环810与第二支撑环820定位支撑，这样可确保在运动过程中的导向与支撑。

另外，活塞杆200与缸筒600之间通过马鞍形防尘圈830进行密封防水，全部缩回来时通过挡圈840定位。

活塞杆200与缸筒600的尺寸具体可根据行程传感器100的长度确定，保证行程传感器100全行程伸出时两个结构之间有导向且有运动余量即可。

连接结构700包括一小球头710，在活塞杆200的端部设有半球窝状的安置槽，小球头710安置在安置槽内，并通过小球头螺纹720拧紧固定，在小球头710端部设有连接螺纹，连接螺纹上设有连接螺母730，小球头通过连接螺母730可与运动部件配合连接。

连接结构700通过采用上述方案设计，保证了相对运动部件之间局部的不平行运动及扭转运动时不会将活塞杆200与缸筒600之间拉坏也不会损坏行程传感器100。

小永磁环300内嵌在腔体内，并套设在行程传感器100上，其可随着活塞杆200移动，通过小永磁环300检测磁滞伸缩线的形变位置可确定行程传感器100的行程值。

小永磁环300具体通过孔用挡圈310固定在腔体内。

传感器螺母400，其与行程传感器100另一端配合连接，行程传感器100另一端可安插进传感器螺母400内，并且传感器螺母400还与缸筒600通过螺纹进行连接，这样保证了行程传感器100的密封性和便于拆卸。

另外，在传感器螺母400与缸筒600之间设有O型圈430，这样可提高密封防水性能。

传感器螺母400具体通过螺纹压盖410压紧定位在行程传感器100的另一端。

另外，传感器螺母400与螺纹压盖410之间通过O型圈420密封，这样，在拆装行程传感器100及井下使用时可保证行程传感器100的密封且内部不进水。

接头500，其具体为防爆EX分体金属接头，其设置在传感器螺母400上，并与行程传感器100的信号线连接，行程传感器100感应到的信号可通过接头500进行传输。

下面是本申请的具体安装实施，具体以测量掘进机中立柱油缸的行程为例，：

将本申请与需要测量行程的立柱传感器侧部平行安装，将缸筒与立柱大缸筒之间通过两端的结构相互固定，另外一端将球头连接杆与立柱油缸活塞杆螺钉固定，安装时需要注意两点：其一保证立柱活塞杆全部缩回来时传感器也全部缩回来且留点余量，保证传感器不憋劲，留有的传感器余量通过集中控制软件进行归零复位。其二，安装时必须用铅垂线拉直保证传感器结构与立柱油缸之间尽量平行，尽量减少测量误差。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种煤矿用本安型外置行程传感器外置固定结构，其特征在于，所述外置固定结构包括：

活塞杆，所述活塞杆内部设有腔体，行程传感器一端可安置进腔体内；

小永磁环，所述小永磁环内嵌在腔体内，并可套设在行程传感器上；

传感器螺母，所述传感器螺母与行程传感器另一端配合连接；

接头，所述接头设置在传感器螺母上，并与行程传感器的信号线连接；

缸筒，活塞杆安插在缸筒内，并可在缸筒内进行导向移动，所述缸筒与传感器螺母配合连接；

连接结构，所述连接结构设置在活塞杆一端，所述连接结构可连接运动部件。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用本安型外置行程传感器外置固定结构，其特征在于，所述传感器螺母通过螺纹压盖压紧定位在行程传感器的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿用本安型外置行程传感器外置固定结构，其特征在于，所述传感器螺母与螺纹压盖之间通过O型圈密封。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用本安型外置行程传感器外置固定结构，其特征在于，所述接头为防爆EX分体金属接头。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用本安型外置行程传感器外置固定结构，其特征在于，所述小永磁环通过孔用挡圈固定在腔体内。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用本安型外置行程传感器外置固定结构，其特征在于，所述活塞杆与缸筒相对运动时两端通过第一支撑环与第二支撑环定位支撑。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿用本安型外置行程传感器外置固定结构，其特征在于，所述活塞杆与缸筒之间设有马鞍形防尘圈。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿用本安型外置行程传感器外置固定结构，其特征在于，所述连接结构包括一小球头，所述活塞杆的端部设有半球窝状的安置槽，所述小球头安置在安置槽内，并通过小球头螺纹拧紧固定，所述小球头端部设有连接螺纹，所述连接螺纹上设有连接螺母，所述小球头通过连接螺母与运动部件配合连接。