CN207758978U - 一种船舶专用舵机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种船舶专用舵机,包括外壳，外壳四周通过锁紧螺丝进行固定连接，外壳内部设有直流电机，直流电机连接舵机电路板，舵机电路板连接角度传感器，角度传感器连接无核心马达，无核心马达连接齿轮组，齿轮组与外壳之间通过增强套管进行隔离，齿轮组套在轴承上，轴承套在输出轴上，输出轴突出外壳，输出轴上设有位置检测器，位置检测器连接免信号干扰屏蔽线。本实用新型结构紧密，连接性能好，免信号干扰屏蔽线能有效屏蔽多波段无用信号，提高方位传感的准确性，降低误差，提高工作效率，轴承之间的紧密结构和增强套筒的隔离有效提高转动的安全性。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种船舶专用舵机。
背景技术
在船舶制造业中，舵机是用来控制船舶航向的设备，转动船舶的舵的舵机有液压式舵机，但液压式舵机将电力转换为液压，因此有可能使能源效率恶化或者工作油向外部泄露而引起海洋污染，再加上现有的舵机齿轮组动力不足，输入过大的动态荷载，易产生伤害，且现有的舵机技术中，方位传感存在一定的信号偏差，准确性能降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于一种船舶专用舵机，以解决现有的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船舶专用舵机,包括外壳，外壳四周通过锁紧螺丝进行固定连接，外壳内部设有直流电机，直流电机连接舵机电路板，舵机电路板连接角度传感器，角度传感器连接无核心马达，无核心马达连接齿轮组，齿轮组与外壳之间通过增强套管进行隔离，齿轮组套在轴承上，轴承套在输出轴上，输出轴突出外壳，输出轴上设有位置检测器，位置检测器连接免信号干扰屏蔽线。
本实用新型的进一步改进在于：免信号干扰屏蔽线包括导体、编织屏蔽线缆和PVC护套，导体表面设有SR-PVC绝缘层，导体上设有编制屏蔽线缆，编织屏蔽线缆上套有PVC护套。
本实用新型的进一步改进在于：位置检测器采用光电式位置检测器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧密，连接性能好，抗压能力强，免信号干扰屏蔽线能有效屏蔽多波段无用信号，提高方位传感的准确性，降低误差，提高工作效率，轴承之间的紧密结构和增强套筒的隔离有效提高转动的安全性，延长使用寿命。
附图说明：
图1：本实用新型的结构示意图；
图2：本实用新型的局部结构示意图；
图中标号：1-外壳，2-直流电源，3-舵机电路板，4-角度传感器,5-无核心马达，6-齿轮组，7-轴承，8-输出轴，9-位置检测器，10-免信号屏蔽线，11-导体，12-编织屏蔽线缆，13-PVC护套，14-增强套管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种技术方案：
一种船舶专用舵机,包括外壳1，外壳1四周通过锁紧螺丝101进行固定连接，外壳1内部设有直流电机2，直流电机2连接舵机电路板3，舵机电路板3连接角度传感器4，角度传感器4连接无核心马达5，无核心马达5连接齿轮组6，齿轮组6采用铜钢混合材料，表面电镀有铝镁合金，强度大，抗压性能好，齿轮组6与外壳1之间通过增强套管14进行隔离，提高转动的安全性，延长使用寿命，齿轮组6套在轴承7上，轴承7套在输出轴8上，输出轴8突出外壳1，输出轴8上设有位置检测器9，位置检测器9采用光电式位置检测器，位置检测器9连接免信号干扰屏蔽线10，免信号干扰屏蔽线10包括导体11、编织屏蔽线缆12和PVC护套13，导体11表面设有SR-PVC绝缘层，导体11上设有编制屏蔽线缆12，编织屏蔽线缆12上套有PVC护套13，能有效屏蔽多波段无用信号，提高方位传感的准确性，降低误差，提高工作效率。
工作原理：开启电源后，免信号干扰屏蔽线屏蔽无用的多波段信号，由位置检测器发出讯号给舵机，经由电路板上的IC判断转动方向，通过角度传感器进行处理，再驱动无核心马达开始转动，透过齿轮组将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种船舶专用舵机,包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）四周通过锁紧螺丝（101）进行固定连接，所述外壳（1）内部设有直流电机（2），所述直流电机（2）连接舵机电路板（3），所述舵机电路板（3）连接角度传感器（4），所述角度传感器（4）连接无核心马达（5），所述无核心马达（5）连接齿轮组（6），所述齿轮组（6）与外壳（1）之间通过增强套管（14）进行隔离，所述齿轮组（6）套在轴承（7）上，所述轴承（7）套在输出轴（8）上，所述输出轴（8）突出外壳（1），所述输出轴（8）上设有位置检测器（9），所述位置检测器（9）连接免信号干扰屏蔽线（10）。
2.根据权利要求1所述的一种船舶专用舵机，其特征在于：所述免信号干扰屏蔽线（10）包括导体（11）、编织屏蔽线缆（12）和PVC护套（13），所述导体（11）表面设有SR-PVC绝缘层，所述导体（11）上设有编制屏蔽线缆（12），所述编织屏蔽线缆（12）上套有PVC护套（13）。
3.根据权利要求1所述的一种船舶专用舵机，其特征在于：所述位置检测器（9）采用光电式位置检测器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721639466.1U CN207758978U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种船舶专用舵机 |
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| CN201721639466.1U CN207758978U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种船舶专用舵机 |
Publications (1)
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| CN207758978U true CN207758978U (zh) | 2018-08-24 |
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Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207758978U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109572978A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-04-05 | 中国船舶重工集团公司第七0五研究所 | 小口径水下航行器用一体化微型舵机 |
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2017
- 2017-11-30 CN CN201721639466.1U patent/CN207758978U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109572978A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-04-05 | 中国船舶重工集团公司第七0五研究所 | 小口径水下航行器用一体化微型舵机 |
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Granted publication date: 20180824 Termination date: 20191130 |