CN207757185U - 一种新型生产电动汽车机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电动汽车生产技术领域，尤其为一种新型生产电动汽车机械手，包括汽车零件加工台，汽车零件加工台的一端顶面安装有固定连接盘，固定连接盘内固定嵌设有转动盘，转动盘的中心处安装有转动轴，转动轴顶部圆周上固定安装有机械手固定横轴，机械手固定横轴的圆周面上套接安装有机械手活动套。本实用新型通过转动盘、球型转动滚珠以及转动轴可以将机械手进行360°旋转无死角，更方便操作人员进行方位调节，机械手活动套可以调节机械手活动套在机械手固定横轴的位置从而调整机械手的水平位置，固定插销孔和固定插销可以将机械手活动套与械手固定横轴进行固定，防止机械手活动套活动，插销盖方便操作人员对固定插销进行插拔，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动汽车生产技术领域，具体为一种新型生产电动汽车机械手。
背景技术
随着环境质量的下降和人们环保意识的提高，电动汽车做为新兴产品逐渐成为广大用户的选择，而电动汽车的生产程序繁杂多样，对于零部件之间的装配要求较高，人工操作往往使零部件的组装因每个人的装配水平不同而出现性能方面的差异，而且人工操作速度慢往往不能满足生产需求，人工效率低下，生产速度慢，所以在生产电动汽车时使用机械手代替人工进行操作。
但是现有生产电动汽车机械手只能进行上下活动，若需要水平调节或者转动均需要通过人工进行处理，影响生产效率，提高成本，鉴于此，我们提出一种新型生产电动汽车机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型生产电动汽车机械手，以解决上述背景技术中提出现有机械手调节能力有限以及效率低下、生产速度慢的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种新型生产电动汽车机械手，包括汽车零件加工台，所述汽车零件加工台的一端顶面安装有固定连接盘，所述固定连接盘内固定嵌设有转动盘，所述转动盘呈中空结构，所述转动盘的中心处安装有转动轴，所述转动轴与所述转动盘的内壁之间安装有若干个呈环状排列的球型转动滚珠，所述转动轴顶部圆周上固定安装有机械手固定横轴，所述机械手固定横轴的圆周面上套接安装有机械手活动套，所述机械手活动套的圆周面的中部安装有气缸筒，所述气缸筒远离所述机械手固定横轴的一端部套接安装有活塞杆，所述活塞杆远离所述气缸筒的一端部连接有机械手。
优选的，所述球型转动滚珠与所述转动盘的内壁滚动连接，所述球型转动滚珠与所述转动轴滚动连接。
优选的，所述机械手固定横轴上开设有若干均匀等距呈线性排列的固定插销孔，所述固定插销孔的孔径大小均相等，所述固定插销孔的数量设置有5-8个。
优选的，所述机械手活动套的圆周面上插接设置有固定插销，所述固定插销远离所述机械手活动套的一端部安装有插销盖。
优选的，所述固定插销的直径与所述固定插销孔的孔径大小相等，所述固定插销与所述固定插销孔插接配合。
优选的，所述机械手固定横轴远离所述转动轴的一端部安装有限位盘，所述限位盘套接固定于所述机械手固定横轴的一端部。
优选的，所述气缸筒的圆周面上套接安装有照明灯板，所述照明灯板上开设有气缸通孔，所述照明灯板的底面上嵌设安装有若干个灯珠，所述灯珠呈环状分布在所述气缸通孔的四周。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本新型生产电动汽车机械手通过设置的转动盘、球型转动滚珠以及转动轴可以将机械手进行360°旋转无死角，更方便操作人员进行方位调节，提高运输效率。
2、本新型生产电动汽车机械手通过在机械手固定横轴上设置的机械手活动套，可以调节机械手活动套在机械手固定横轴的位置从而调整机械手的水平位置，以及在机械手固定横轴圆周面开设的多个固定插销孔以及固定插销可以将机械手活动套与械手固定横轴进行固定，防止机械手活动套活动，同时设置的插销盖方便操作人员对固定插销进行插拔，提高效率；通过设置的气缸筒和活塞杆可以调整机械手的高度。
3、本新型生产电动汽车机械手通过设置的照明灯板和灯珠可以在光线暗时进行操作，并将照明灯板套设于气缸筒上，可以对机械手进行全方位的照明，改善操作环境。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型照明灯板的结构示意图。
图中：1、汽车零件加工台；2、固定连接盘；3、转动盘；4、球型转动滚珠；5、转动轴；6、机械手固定横轴；7、固定插销孔；8、机械手活动套；9、固定插销；10、插销盖；11、限位盘；12、气缸筒；13、照明灯板；14、气缸通孔；15、灯珠；16、活塞杆；17、机械手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种新型生产电动汽车机械手，包括汽车零件加工台1，汽车零件加工台1的一端顶面安装有固定连接盘2，固定连接盘2内固定嵌设有转动盘3，转动盘3呈中空结构，转动盘3的中心处安装有转动轴5，转动轴5与转动盘3的内壁之间安装有若干个呈环状排列的球型转动滚珠4，球型转动滚珠4与转动盘3的内壁滚动连接，球型转动滚珠4与转动轴5滚动连接，通过设置的转动盘3、球型转动滚珠4以及转动轴5可以将机械手17进行360°旋转无死角，更方便操作人员进行方位调节，提高运输效率。
转动轴5顶部圆周上固定安装有机械手固定横轴6，机械手固定横轴6的圆周面上套接安装有机械手活动套8，通过在机械手固定横轴6上设置的机械手活动套8，可以调节机械手活动套8在机械手固定横轴6的位置从而调整机械手17的水平位置，机械手活动套8的圆周面上插接设置有固定插销9，固定插销9远离机械手活动套8的一端部安装有插销盖10，固定插销9的直径与固定插销孔7的孔径大小相等，固定插销9与固定插销孔7插接配合，在机械手固定横轴6圆周面开设的多个固定插销孔7以及固定插销9可以将机械手活动套8与械手固定横轴6进行固定，防止机械手活动套8活动，同时设置的插销盖10方便操作人员对固定插销9进行插拔，提高效率。
机械手活动套8的圆周面的中部安装有气缸筒12，气缸筒12远离机械手固定横轴6的一端部套接安装有活塞杆16，活塞杆16远离气缸筒12的一端部连接有机械手17，通过设置的气缸筒12和活塞杆16可以调整机械手17的高度。
机械手固定横轴6远离转动轴5的一端部安装有限位盘11，限位盘11套接固定于机械手固定横轴6的一端部，对机械手活动套8进行限位，防止机械手活动套8与机械手固定横轴6进行分离。
气缸筒12的圆周面上套接安装有照明灯板13，照明灯板13上开设有气缸通孔14，照明灯板13的底面上嵌设安装有若干个灯珠15，灯珠15呈环状分布在气缸通孔14的四周，通过设置的照明灯板13和灯珠15可以在光线暗时进行操作，并将照明灯板13套设于气缸筒12上，可以对机械手17进行全方位的照明，改善操作环境。
本实用新型的工作原理：在工作过程中，操作人员先根据汽车零件加工台1上的零件的位置，调节机械手活动套8的位置，并通过固定插销9和插销盖10将机械手活动套8与机械手固定横轴6进行固定，操作人员通过打开气缸筒12的开关，使得活塞杆16底部的机械手17将零件抓起，并通过调节转动轴5在转动盘3上的位置，进行旋转，将需要需要加工的零件放置在汽车零件加工台1上，并旋转汽车零件加工台1的正上方，之后操作人员通过打开气缸筒12的开关，使得活塞杆16伸长将机械手17上的零件放在汽车零件加工台1上，在光线照明效果差时，操作人员通过将照明灯板13上的灯珠15接通电源，使得灯珠15工作进行照明。通过设置的转动盘3、球型转动滚珠4以及转动轴5可以将机械手17进行360°旋转无死角，更方便操作人员进行方位调节，提高运输效率，通过在机械手固定横轴6上设置的机械手活动套8，可以调节机械手活动套8在机械手固定横轴6的位置从而调整机械手17的水平位置，在机械手固定横轴6圆周面开设的多个固定插销孔7以及固定插销9可以将机械手活动套8与械手固定横轴6进行固定，防止机械手活动套8活动，同时设置的插销盖10方便操作人员对固定插销9进行插拔，提高效率；通过设置的气缸筒12和活塞杆16可以调整机械手17的高度；通过设置的照明灯板13和灯珠15可以在光线暗时进行操作，并将照明灯板13套设于气缸筒12上，可以对机械手17进行全方位的照明，改善操作环境。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种新型生产电动汽车机械手，包括汽车零件加工台(1)，其特征在于：所述汽车零件加工台(1)的一端顶面安装有固定连接盘(2)，所述固定连接盘(2)内固定嵌设有转动盘(3)，所述转动盘(3)呈中空结构，所述转动盘(3)的中心处安装有转动轴(5)，所述转动轴(5)与所述转动盘(3)的内壁之间安装有若干个呈环状排列的球型转动滚珠(4)，所述转动轴(5)顶部圆周上固定安装有机械手固定横轴(6)，所述机械手固定横轴(6)的圆周面上套接安装有机械手活动套(8)，所述机械手活动套(8)的圆周面的中部安装有气缸筒(12)，所述气缸筒(12)远离所述机械手固定横轴(6)的一端部套接安装有活塞杆(16)，所述活塞杆(16)远离所述气缸筒(12)的一端部连接有机械手(17)。
2.根据权利要求1所述的新型生产电动汽车机械手，其特征在于：所述球型转动滚珠(4)与所述转动盘(3)的内壁滚动连接，所述球型转动滚珠(4)与所述转动轴(5)滚动连接。
3.根据权利要求1所述的新型生产电动汽车机械手，其特征在于：所述机械手固定横轴(6)上开设有若干均匀等距呈线性排列的固定插销孔(7)，所述固定插销孔(7)的孔径大小均相等，所述固定插销孔(7)的数量设置有5-8个。
4.根据权利要求3所述的新型生产电动汽车机械手，其特征在于：所述机械手活动套(8)的圆周面上插接设置有固定插销(9)，所述固定插销(9)远离所述机械手活动套(8)的一端部安装有插销盖(10)。
5.根据权利要求4所述的新型生产电动汽车机械手，其特征在于：所述固定插销(9)的直径与所述固定插销孔(7)的孔径大小相等，所述固定插销(9)与所述固定插销孔(7)插接配合。
6.根据权利要求1所述的新型生产电动汽车机械手，其特征在于：所述机械手固定横轴(6)远离所述转动轴(5)的一端部安装有限位盘(11)，所述限位盘(11)套接固定于所述机械手固定横轴(6)的一端部。
7.根据权利要求1所述的新型生产电动汽车机械手，其特征在于：所述气缸筒(12)的圆周面上套接安装有照明灯板(13)，所述照明灯板(13)上开设有气缸通孔(14)，所述照明灯板(13)的底面上嵌设安装有若干个灯珠(15)，所述灯珠(15)呈环状分布在所述气缸通孔(14)的四周。
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| CN201820160463.8U CN207757185U (zh) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | 一种新型生产电动汽车机械手 |
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| CN109551875A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-02 | 苏州极数印花科技有限公司 | 一种数码印花机的印花对位装置 |
| CN110977942A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-04-10 | 徐州华邦专用汽车有限公司 | 一种专用汽车配件制造机械手 |
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