CN113669643B - 一种多角度旋转的led智能灯组 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多角度旋转的LED智能灯组，属于灯具技术领域，包括外壳体，外壳体的底部开设有三个插孔，三个插孔内均设置有智能灯单体，三个智能灯单体与动力传输机构连接，每个智能灯单体包括连接环，连接环摩擦转动连接于插孔的内部，连接环内设置有LED灯，LED灯的圆周表面转动连接有套环，套环与连接环之间设有多个等距分布的弹簧，LED灯的顶部固定有连接杆，连接杆的上端固定有限位球，限位球的上方设置有套筒，整个装置结构设置合理，构思巧妙，安装便捷，使用灵活，整个灯组可进行多角度的旋转调节，且针对灯组中不同的单体，其角度旋转可以进行单独的控制，智能化程度较高。

Description

一种多角度旋转的LED智能灯组

技术领域

本发明属于灯具技术领域，具体涉及一种多角度旋转的LED智能灯组。

背景技术

LED智能灯是一种新科技光源，具有美观、时尚、节能、环保、安全等优势，它能够通过智能设备，对其进行控制。常规的LED智能灯可以用手机或电脑对灯泡的亮度和颜色进行远程控制。

灯组即为多个LED智能灯单体组成的照明灯具，现有技术中，针对LED智能灯组大多为固定式，其角度无法进行调节，一些可调节式也是通过手动调节，较为不便，而一些采用自动化调节的灯组，其内部每个单体灯同步调节的旋转角度和方向都一样，无法满足不同的使用需求，因此，设计一种多角度旋转的LED智能灯组。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多角度旋转的LED智能灯组，旨在解决现有技术中针对LED智能灯组大多为固定式，其角度无法进行调节，一些可调节式也是通过手动调节，较为不便，而一些采用自动化调节的灯组，其内部每个单体灯同步调节的旋转角度和方向都一样，无法满足不同的使用需求等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多角度旋转的LED智能灯组，包括外壳体，所述外壳体的底部开设有三个插孔，三个所述插孔内均设置有智能灯单体，三个所述智能灯单体与动力传输机构连接，每个所述智能灯单体包括连接环，所述连接环摩擦转动连接于所述插孔的内部，所述连接环内设置有LED灯，所述LED灯的圆周表面转动连接有套环，所述套环与连接环之间设有多个等距分布的弹簧，所述弹簧的一端固定在连接环的内壁上，所述弹簧的另一端固定在所述套环外壁上的两个环形的限位盘之间；所述LED灯的顶部固定有连接杆，所述连接杆的上端固定有限位球，所述限位球的上方设置有套筒，且所述套筒与动力传输机构的连接轴螺纹转动连接，所述套筒的侧壁通过调节杆与所述连接环的上端相连接，所述套筒的底部固定有导轨，所述导轨上开设有导向槽，且所述导向槽与连接杆相匹配，所述导轨的底部固定有连接罩，所述连接罩上设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有套圈，且套圈套设于连接杆上；中间的所述智能灯单体上设有距离传感器；

当通过控制器控制两侧的两个LED灯对应的电动伸缩杆伸长长度为L，以使得两侧的两个LED灯的光束与中间LED灯的光束交汇处位于需要被照亮的物体上时，两侧的两个LED灯对应的电动伸缩杆伸长长度为L＝L2*L3/(H+L1)；其中H为距离传感器测量自身到照射点处物体的距离；L1为距离传感器到限位球的距离，L2为中间的限位球到两侧的限位球的距离；L3为限位球到电动伸缩杆的垂直距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案中，整个装置结构设置合理，构思巧妙，安装便捷，使用灵活，整个灯组可进行多角度的旋转调节，且针对灯组中不同的单体，其角度旋转可以进行单独的控制，自动化程度较高，实用性强，有效解决现有技术中针对LED智能灯组大多为固定式，其角度无法进行调节，一些可调节式也是通过手动调节，较为不便，而一些采用自动化调节的灯组，其内部每个单体灯同步调节的旋转角度和方向都一样，无法满足不同的使用需求等问题，本发明在使用时，如需对外壳体内多个智能灯单体的照射角度进行调节时，通过外壳体内动力传输机构带动最右侧的智能灯单体中的套筒的转动，此时使电动伸缩杆伸长，通过套圈套设着连接杆在导轨中的导向槽内滑动，连接杆的倾斜会使整个LED灯通过多个弹簧在连接环做出相应的倾斜，而套筒的转动也会让整个导轨转动，限制整个连接杆做出相应的角度改变，并使LED灯在套环内转动实现角度的调节，此种调节方式即为控制LED灯的倾斜角度的同时带动其转动，进而提高其可调节角度的范围，通过动力传输机构带动其转动，而电动伸缩杆改变其倾斜角度相互配合，三个智能灯单体中都设有单个的电动伸缩杆，对三个电动伸缩杆延伸的长度进行控制即可对三个智能灯单体的照射角度进行分别单独控制，适配于不同的使用情况；

2、本方案中，动力传输机构的设置即为三个智能灯单体旋转提供动力支撑，电机的输出轴转动带动位于最右侧的连接轴转动，三个连接轴之间的动力传输即为常规皮带传动原理，此处采用一传二，二传三的传动方式，提高传动效率，减少采用电机的数量，利用结构优势，降低不必要的能源损耗，将位于中间及左侧相邻的两个所述连接轴的顶部均通过轴承与外壳体的上内壁连接可让位于左侧的两个相邻的两个智能灯单体进行角度调节时，两个连接轴转动摩擦力降低，从而降低磨损，也让整个动力传输机构的结构更加稳固，外壳体的设置为整个灯组提供防护，而上部的手动调节机构可以在装置进行安装时，对整个灯组的照射范围做一个大致的调节，通过整个外壳体与转筒之间的转动来改变照射范围，转筒与两个转轴之间的摩擦橡胶的设置可在调节后固定外壳体的位置，使其不会轻易发生变动，也让下次手动调节更加方便，吊装板和两个吊装孔的设置用于对整个灯组的吊装，两个吊装孔内安装螺栓在墙顶上进行吊装，不仅装卸便捷，且稳定牢固，两个带有橡胶套的把手的设置不仅提高装置的携带的便捷度，同时也可以让装置在进行手动调节时更加方便，两个分别设置于套环的上下两侧的限位盘用于对套环的位置进行限制，防止LED灯在调节过程中跑偏，在套筒上开设有与限位球相匹配的开口可以在电动伸缩杆推动连接杆移动时，整个连接杆贯穿限位球向导轨的方向移动，将连接杆和套圈的圆周表面与导向槽的内壁均经过光滑打磨处理可降低连接杆移动的摩擦力，也能防止调节过程中发生卡顿，将三个导向槽的长度分别与三个连接环的半径相同能将整个智能灯单体的可调节的范围提高至最高，过长的导向槽会导致LED灯在倾斜时与套环触碰；

3、本方案中，通过转动连接环时，连接环通过调节杆带动套筒在动力传输机构的连接轴上进行螺纹转动，进而使得套筒和其上方的导轨能够转动以调整初始位置和方向，根据需要分别调整三个套筒和其上方的导轨的初始位置和方向，通过电机、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第二皮带带动三个智能灯单体转动时，能使得三个智能灯单体对应的套筒和其上方的导轨同步转动或不同步转动；当每个套筒和其上方的导轨的初始位置和方向不同且不同步转动时，通过控制相对应的电动伸缩杆伸长相同长度时，相对应的智能灯单体的朝向和旋转角度都不相同，提高三个智能灯单体的照射范围；在此基础上，进一步调整电动伸缩杆伸长长度，使每个电动伸缩杆伸长长度都不同，能更进一步提高三个智能灯单体旋转角度的差异化，进一步提高三个LED灯多角度旋转效果，提高照射范围，效果显著；

4、本方案中，当需要使三个LED灯的光束根据照射点的位置进行聚焦以提高照射点处物体的亮度时，根据距离传感器测量的自身到需要被照亮的物体的距离，使控制器自动调节两侧LED灯对应的电动伸缩杆伸长长度，以使得两侧的两个LED灯的光束与中间LED灯的垂直向下光束交汇处位于需要被照亮的物体上时，控制器控制两侧的两个LED灯对应的电动伸缩杆伸长长度为L＝L2*L3/(H+L1)，以使得两侧LED灯的光束和中间LED灯的光束的交汇点位于需要被照亮的物体上，以提高被照亮物体的光照强度，实现了LED灯组的精准调节和智能化控制。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明图2中的爆炸图；

图4为本发明中智能灯单体的结构示意图；

图5为本发明的仰视图；

图6为本发明图5中A-A处的剖视图；

图7为本发明的两侧LED灯的光束与中间LED灯的光束交汇示意图；

图8为本发明图7中A处局部放大图。

图中：1、外壳体；101、立板；102、转筒；103、吊装板；104、吊装孔；105、把手；106、插孔；2、智能灯单体；201、LED灯；202、套环；203、限位盘；204、连接环；205、弹簧；206、连接杆；207、限位球；208、套筒；209、导轨；210、导向槽；211、连接罩；212、电动伸缩杆；213、套圈；214、调节杆；3、电机；301、连接轴；302、第一皮带轮；303、第一皮带；304、第二皮带轮；305、第二皮带；306、轴承；4、距离传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1－图6，本发明提供以下技术方案：一种多角度旋转的LED智能灯组包括外壳体1，外壳体1的底部开设有三个插孔106，三个插孔106内均设置有智能灯单体2，三个智能灯单体2通过动力传输机构连接，每个智能灯单体2包括连接环204，连接环204摩擦转动连接于所述插孔106的内部，连接环204内设置有LED灯201，LED灯201的圆周表面转动连接有套环202，套环202与连接环204之间设有多个等距分布的弹簧205，弹簧205的一端固定在连接环204的内壁上，弹簧205的另一端固定在套环202外壁上的两个环形的限位盘203之间；LED灯201的顶部固定有连接杆206，连接杆206的上端固定有限位球207，限位球207的上方设置有套筒208，且套筒208与动力传输机构的连接轴301螺纹转动连接，套筒208的侧壁通过调节杆214与连接环204的上端相连接，套筒208的底部固定有导轨209，导轨209上开设有导向槽210，且导向槽210与连接杆206相匹配，导轨209的底部固定有连接罩211，连接罩211上设置有电动伸缩杆212，电动伸缩杆212的伸缩端固定有套圈213，且套圈213套设于连接杆206上。

在本发明的具体实施例中，整个装置结构设置合理，构思巧妙，安装便捷，使用灵活，整个灯组可进行多角度的旋转调节，且针对灯组中不同的单体，其角度旋转可以进行单独的控制，自动化程度较高，实用性强，有效解决现有技术中针对LED智能灯组大多为固定式，其角度无法进行调节，一些可调节式也是通过手动调节，较为不便，而一些采用自动化调节的灯组，其内部每个单体灯同步调节的旋转角度和方向都一样，无法满足不同的使用需求等问题，本发明在使用时，如需对外壳体1内多个智能灯单体2的照射角度进行调节时，通过外壳体1内动力传输机构带动最右侧的智能灯单体2中的套筒208的转动，此时使电动伸缩杆212伸长，通过套圈213套设着连接杆206在导轨209中的导向槽210内滑动，连接杆206的倾斜会使LED灯201在多个弹簧205支撑下与套环202做出相应的倾斜，而套筒208的转动也会让整个导轨209转动，限制整个连接杆206做出相应的角度改变，连接杆206带动LED灯201在连接环204内转动实现角度的调节，此种调节方式即为控制LED灯201的倾斜角度的同时带动其转动，进而提高其可调节角度的范围，通过动力传输机构带动其转动，而电动伸缩杆212改变其倾斜角度相互配合，三个智能灯单体2中都设有单个的电动伸缩杆212，对三个电动伸缩杆212伸长长度进行控制即可对三个智能灯单体2的照射角度进行分别单独控制，适配于不同场景的使用需求。

具体的，动力传输机构包括电机3，电机3固定于外壳体1的内壁上，电机3的输出端固定有连接轴301，连接轴301设置有三个，且三个连接轴301分别与三个智能灯单体2中的三个套筒208的顶部相连接，位于最右侧及左侧相邻的两个连接轴301上均设置有第一皮带轮302，两个第一皮带轮302之间通过第一皮带303传动连接，位于中间及左侧相邻的两个连接轴301上均设置有第二皮带轮304，两个第二皮带轮304之间通过第二皮带305传动连接。第一皮带轮302的直径和第二皮带轮304的直径不相等，以使得通过第一皮带303和第二皮带305带动两者转动时，传动比会发生变化，进而使得三个智能灯单体2在进行多角度转动过程中，能发生不同步转动，提高多角度转动效果。

本实施例中：动力传输机构的设置即为三个智能灯单体2旋转提供动力支撑，电机3的输出轴转动带动位于最右侧的连接轴301转动，三个连接轴301之间的动力传输即为常规皮带传动原理，此处采用一传二，二传三的传动方式，提高传动效率，减少采用电机的数量，利用结构优势，降低不必要的能源消耗。

具体的，位于中间及左侧相邻的两个连接轴301的顶部均通过轴承306与外壳体1的上内壁连接。本实施例中：将位于中间及左侧相邻的两个连接轴301的顶部均通过轴承306与外壳体1的上内壁连接可让位于左侧的两个相邻的两个智能灯单体2进行角度调节时，两个连接轴301转动摩擦力降低，从而降低磨损，也让整个动力传输机构的结构更加稳定。

具体的，外壳体1上设置有手动调节机构，手动调节机构包括两个立板101，两个立板101分别固定于外壳体1的顶部左右两侧，两个立板101之间通过转轴转动连接有转筒102，转筒102与两个转轴之间均设置有摩擦橡胶。本实施例中：外壳体1的设置为整个灯组提供防护，而上部的手动调节机构可以在装置进行安装时，对整个灯组的照射范围做一个大致的调节，通过整个外壳体1与转筒102之间的转动来改变照射范围，转筒102与两个转轴之间的摩擦橡胶的设置可在调节后固定外壳体1的位置，使其不会轻易发生变动，也使得手动调节更加方便。

具体的，转筒102的圆周表面固定有吊装板103，吊装板103为内凹形，吊装板103上开设有两个吊装孔104，且两个吊装孔104内均设置有内螺纹。本实施例中：吊装板103和两个吊装孔104的设置用于对整个灯组的吊装，两个吊装孔104内安装螺栓在墙顶上进行吊装，不仅装卸便捷，且稳定牢固。

具体的，外壳体1的前后侧壁上均固定有把手105，且两个把手105的表面均套设有橡胶套。本实施例中：两个带有橡胶套的把手105的设置不仅提高装置的携带的便捷度，同时也可以让装置在进行手动调节时更加方便。

弹簧205的一端固定在连接环204的内壁上，弹簧205的另一端固定在动在套环202外壁上两个环形的限位盘203之间；两个分别设置于套环202的上下两侧的限位盘203用于对套环202和弹簧205的位置进行限制，防止LED灯201在调节过程中跑偏。

具体的，每个智能灯单体2中的套筒208上均开设有与限位球207相匹配的开口，且开口方向与导轨209延伸的方向相同。本实施例中：在套筒208上开设有与限位球207相匹配的开口，可以在电动伸缩杆212推动连接杆206移动时，整个连接杆206穿过套筒208上的开口向导轨209的方向移动；另一方面，限位球207保持限位于套筒208的内部，可以转动但不会上下移动，保持连接杆206运动的稳定性。

具体的，每个智能灯单体2中的连接杆206和套圈213的圆周表面与导向槽210的内壁均经过光滑打磨处理。本实施例中：将连接杆206和套圈213的圆周表面与导向槽210的内壁均经过光滑打磨处理可降低连接杆206移动的摩擦力，也能防止调节过程中发生卡顿。

具体的，三个导向槽210的长度分别与三个连接环204的半径相同。本实施例中：将三个导向槽210的长度分别与三个连接环204的半径相同能将整个智能灯单体2的可调节的范围提高至最高，防止过长的导向槽210导致LED灯201在倾斜时与连接环204触碰。

本发明在使用时，如需对外壳体1内多个智能灯单体2的照射角度进行调节时，通过外壳体1内动力传输机构带动最右侧的智能灯单体2中的套筒208的转动，此时使电动伸缩杆212伸长，通过套圈213套设着连接杆206在导轨209中的导向槽210内滑动，连接杆206的倾斜会使LED灯201在多个弹簧205支撑下与套环202做出相应的倾斜，而套筒208的转动也会让整个导轨209转动，限制整个连接杆206做出相应的角度改变，并使LED灯201在连接环204内转动实现角度的调节，此种调节方式即为控制LED灯201的倾斜角度的同时带动其转动，进而提高其可调节角度的范围，通过动力传输机构带动其转动，而电动伸缩杆212改变其倾斜角度相互配合，三个智能灯单体2中都设有单个的电动伸缩杆212，通过控制器对三个电动伸缩杆212伸长长度进行控制，即可对三个智能灯单体2的照射角度进行分别单独控制，适配于不同的场景使用需求，动力传输机构的设置为三个智能灯单体2旋转提供动力支撑，电机3的输出轴转动带动位于最右侧的连接轴301转动，三个连接轴301之间的动力传输即为常规皮带传动原理，此处采用一传二，二传三的传动方式，提高传动效率，减少采用电机的数量，利用结构优势，降低不必要的能源损耗。

实施例2

在实施本发明的过程中发现，由于采用电机3的输出轴带动位于最右侧的连接轴301转动，三个连接轴301之间采用皮带传动原理，采用一传二，二传三的传动方式，能提高传动效率，减少采用电机的数量，利用结构优势，降低不必要的能源损耗；但是当三个套筒208及其上方的导轨209的初始位置及朝向都一致时，通过电机3、第一皮带轮302、第一皮带303、第二皮带轮304、第二皮带305带动三个智能灯单体2转动时，皮带传动方式会造成三个智能灯单体2同步运动，通过三个电动伸缩杆212伸长长度以调节智能灯单体2的照射角度时，三个智能灯单体2的照射偏转方向都一致，只能通过控制每个电动伸缩杆212伸长的长度不同，以实现对应的智能灯单体2照射的偏转角度不一致，虽然达到了三个智能灯单体2多角度的旋转效果，但三个智能灯单体2的旋转方向都一致，旋转角度差异小，照射范围受限。因此为了使三个智能灯单体2的照射角度得到差异化控制，以产生不同的照射效果，对本装置的相关结构进行了进一步改进。

具体的，请参阅图4，套筒208与动力传输机构的连接轴301螺纹转动连接，套筒208的侧壁通过调节杆214与连接环204的上端相连接；连接环204摩擦转动连接于插孔106的内；具体的，连接环204外周壁上设有橡胶层，用以提高连接环204与插孔106之间的摩擦力；当连接杆206带动LED灯201转动时，连接环204不会相对于插孔106转动。

通过转动连接环204，连接环204通过调节杆214带动套筒208在动力传输机构的连接轴301上进行螺纹转动，进而使得套筒208和其上方的导轨209能够转动以调整初始位置和方向，根据需要分别调整三个套筒208和其上方的导轨209的初始位置和方向，通过电机3、第一皮带轮302、第一皮带303、第二皮带轮304、第二皮带305带动三个智能灯单体2转动时，能使得三个智能灯单体2对应的套筒208和其上方的导轨209同步转动或不同步转动；当每个套筒208和其上方的导轨209的初始位置和方向不同且不同步转动时，通过控制相对应的电动伸缩杆212伸长相同长度时，相对应的智能灯单体2的朝向和旋转角度都不相同，提高三个智能灯单体2的照射范围；在此基础上，进一步调整电动伸缩杆212伸长长度，使每个电动伸缩杆212伸长都不同，能更进一步提高三个智能灯单体2旋转角度的差异化，进一步提高三个LED灯201多角度旋转效果，提高照射范围，效果显著。

实施例3

在按着实施例1和实施例2实施本发明后，能实现本发明中LED灯201进行多角度旋转，提高照射范围，适应于更多使用场景；但有些使用场景需要对指定处照射亮度进行加强，此时需要使三个LED灯201的光束根据照射点的位置进行聚焦以提高照射点处物体的亮度，此时按着本实施例进行实施。

请参阅图7－图8，中间的智能灯单体2上设有距离传感器4，距离传感器4用以测量智能灯单体2距离所需照射点的距离。

在本装置的三个LED灯201初始朝向都相同时，当需要使三个LED灯201的光束根据照射点的位置进行聚焦以提高照射点处物体的亮度时，分别转动两侧的两个LED灯201对应连接环204，连接环204通过调节杆214带动套筒208在动力传输机构的连接轴301上进行螺纹转动，进而使得套筒208和其上方的导轨209能够转动以调整初始位置和方向，使得两个LED灯201对应导轨209都指向中间的LDE灯201，中间的LDE灯201保持不动；通过启动装置中位于外壳体1内部的控制器，使控制器启动距离传感器4测量自身到照射点处物体的距离为H；距离传感器4到限位球207的距离为L1，中间的限位球207到两侧的限位球207的距离都相等且距离为L2；限位球207到电动伸缩杆212的垂直距离为L3，则当通过控制器控制两侧的两个LED灯201对应的电动伸缩杆212伸长长度为L，以使得两侧的两个LED灯201的光束与中间LED灯的垂直向下光束交汇处位于需要被照亮的物体上时，控制器控制两侧的两个LED灯201对应的电动伸缩杆212伸长长度为L＝L2*L3/(H+L1)，其中L1、L2、L3在本装置内为固定值，可提前设置于控制器中；H值可通过距离传感器4根据照射点处物体的位置进行测量并传输到控制器中。

因此，通过上述操作，当需要使三个LED灯201的光束根据照射点的位置进行聚焦以提高照射点处物体的亮度时，根据距离传感器4测量的自身到需要被照亮的物体的距离，使控制器自动调节两侧LED灯201对应的电动伸缩杆212伸长长度，以使得两侧LED灯201的光束和中间LED灯201的光束的交汇点位于需要被照亮的物体上，以提高被照亮物体的光照强度，实现了LED灯组的精准调节和智能化控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多角度旋转的LED智能灯组，包括外壳体，其特征在于：所述外壳体的底部开设有三个插孔，三个所述插孔内均设置有智能灯单体，三个所述智能灯单体与动力传输机构连接，每个所述智能灯单体包括连接环，所述连接环摩擦转动连接于所述插孔的内部，所述连接环内设置有LED灯，所述LED灯的圆周表面转动连接有套环，所述套环与连接环之间设有多个等距分布的弹簧，所述弹簧的一端固定在连接环的内壁上，所述弹簧的另一端固定在所述套环外壁上的两个环形的限位盘之间；所述LED灯的顶部固定有连接杆，所述连接杆的上端固定有限位球，所述限位球的上方设置有套筒，且所述套筒与动力传输机构的连接轴螺纹转动连接，所述套筒的侧壁通过调节杆与所述连接环的上端相连接，所述套筒的底部固定有导轨，所述导轨上开设有导向槽，且所述导向槽与连接杆相匹配，所述导轨的底部固定有连接罩，所述连接罩上设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有套圈，且所述套圈套设于连接杆上；中间的所述智能灯单体上设有距离传感器；

当通过控制器控制两侧的两个LED灯对应的电动伸缩杆伸长长度为L，以使得两侧的两个LED灯的光束与中间LED灯的光束交汇处位于需要被照亮的物体上时，两侧的两个LED灯对应的电动伸缩杆伸长长度L＝L2*L3/(H+L1)；其中H为距离传感器测量自身到照射点处物体的距离；L1为距离传感器到限位球的距离，L2为中间的限位球到两侧的限位球的距离；L3为限位球到电动伸缩杆的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的多角度旋转的LED智能灯组，其特征在于：所述动力传输机构包括电机，所述电机固定于外壳体的内壁上，所述电机的输出端固定有连接轴，所述连接轴设置有三个，且三个连接轴分别与三个智能灯单体中的三个套筒的顶部相连接，位于最右侧及左侧相邻的两个所述连接轴上均设置有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接，位于中间及左侧相邻的两个连接轴上均设置有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮之间通过第二皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的多角度旋转的LED智能灯组，其特征在于：位于中间及左侧相邻的两个所述连接轴的顶部均通过轴承与外壳体的上内壁连接。

4.根据权利要求3所述的多角度旋转的LED智能灯组，其特征在于：所述外壳体上设置有手动调节机构，所述手动调节机构包括两个立板，两个所述立板分别固定于外壳体的顶部左右两侧，两个所述立板之间通过转轴转动连接有转筒，所述转筒与两个转轴之间均设置有摩擦橡胶。

5.根据权利要求4所述的多角度旋转的LED智能灯组，其特征在于：所述转筒的圆周表面固定有吊装板，所述吊装板为内凹形，所述吊装板上开设有两个吊装孔，且两个吊装孔内均设置有内螺纹。

6.根据权利要求2所述的多角度旋转的LED智能灯组，其特征在于：第一皮带轮的直径和第二皮带轮的直径不相等。

7.根据权利要求1所述的多角度旋转的LED智能灯组，其特征在于：所述外壳体的前后侧壁上均固定有把手，且两个把手的表面均套设有橡胶套。

8.根据权利要求1所述的多角度旋转的LED智能灯组，其特征在于：每个所述智能灯单体中的套筒上均开设有与限位球相匹配的开口，且开口方向与导轨延伸的方向相同。

9.根据权利要求8所述的多角度旋转的LED智能灯组，其特征在于：每个所述智能灯单体中连接杆和套圈的圆周表面及导向槽的内壁均经过光滑打磨处理。

10.根据权利要求9所述的多角度旋转的LED智能灯组，其特征在于：三个所述导向槽的长度分别与三个连接环的半径相同。