CN207754043U - 一种新型农用开沟机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型农用开沟机，包括行走机构、开沟机构、支撑平台以及安装在支撑平台上且用于控制行走机构行走的驾驶室，行走机构和开沟机构分别设置在支撑平台远离驾驶室的一侧；开沟机构包括开沟盘、安装在支撑平台远离驾驶室一侧且用于驱动开沟盘上下和/或左右移动的驱动机构；驱动机构包括与支撑平台连接的横向驱动机构和与横向驱动机构远离支撑台一侧连接的竖向驱动机构；竖向驱动机构远离横向驱动机构的一侧与开沟盘连接。本实用新型设置有横向驱动机构能够使得开沟间距满足不同农作物种植的要求；设置有竖向驱动机构，使得能够有效地对开沟深度进行调整，使得开沟深度满足不同农作物种植的要求；实用性强，结构简单。

Description

一种新型农用开沟机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体的说，是一种新型农用开沟机。

背景技术

目前，市场上的用于开沟的设备多种多样，例如有挖掘斗式、犁刀式轮盘式、链条式等等。这些类型的开沟设备存在如下缺点：

1、挖掘斗式开沟设备，开沟宽度不可调整或者可调整的范围小，开沟的形状不可调整，并且工作为单次挖掘、不连续、工作效率低；

2、犁刀式、轮盘式、链条式开沟设备，虽然进行开沟作业时可连续工作，但是工作效率低，开沟的形状和宽度也不可以调整，且能耗大、故障率高。

现有的土壤梳理和开沟设备为两种分离的机械设备；没有一种能够将两种功能结构的设备，造成成本高。

由此可见，现有的开沟设备由于存在结构上的缺陷，使得开沟的宽度和形状不可以调整，能耗大，故障率高、开沟效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型农用开沟机，能够根据用户的需要调整开沟盘的位置，使得开沟的间距符合使用要求，结构简单、实用性强；工作效率高。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种新型农用开沟机，包括行走机构、开沟机构、支撑平台以及安装在支撑平台上且用于控制行走机构行走的驾驶室，所述行走机构和开沟机构分别设置在支撑平台远离驾驶室的一侧；所述开沟机构包括开沟盘、安装在支撑平台远离驾驶室一侧且用于驱动开沟盘上下和/或左右移动的驱动机构；所述驱动机构包括与支撑平台连接的横向驱动机构和与横向驱动机构远离支撑台一侧连接的竖向驱动机构；所述竖向驱动机构远离横向驱动机构的一侧与开沟盘连接。

工作原理：开沟机行驶的方向为横向，垂直于支撑平台上表面和下表面的方向为竖向；操作人员同时驾驶室对开沟机进行驾驶，将开沟机驾驶到需要开沟的地点，根据开沟间距的要求，操作人员控制横向驱动机构对开沟盘的相对位置进行移动，使得能够满足地面上开沟的位置，在位置调整到位后，通过控制竖向驱动机构使得开沟盘向地面运动，同时操作人员将控制行车机构进行移动，实现开沟工作；开沟完毕后，使用者通过竖向驱动机构，使得开沟盘向靠近支撑平台的一侧运动，有效地避免由于开沟盘不能上下移动，对不需要开沟的地面进行开沟，同时避免地面对开沟盘造成的损坏。

对上述方案进行进一步优选，所述横向驱动机构包括沿行走机构行走方向且对称安装在支撑平台远离驾驶室一侧的支撑杆、安装在支撑杆之间的丝杠、与丝杠配合使用的丝杠螺母以及安装在支撑杆之间且与丝杠平行的限位杆；所述丝杠螺母与支撑杆套接；所述丝杠螺母远离支撑平台的一侧与开沟盘连接。

对上述方案进行进一步优选，所述竖向驱动机构包括设置在丝杠螺母与开沟盘之间且设置有伸缩杆的液压泵；所述伸缩杆与开沟盘连接。

对上述方案进行进一步优选，所述横向驱动机构还包括安装在支撑杆与丝杠螺母之间的套管，所述丝杠和限位杆安装在套管内，所述套管为软管。

对上述方案进行进一步优选，所述开沟盘包括开沟盘体、开沟刀、保护板、螺钉、打散齿和轴孔，所述开沟刀盘体轴心处开设有轴孔，所述开沟刀通过螺钉固定连接在开沟刀盘体上，所述开沟刀上设置有保护板，所述开沟刀盘体上设置有打散齿。

首先在开沟刀上焊接有保护板，有助于在开沟机使用时保护开沟刀，避免石头等坚硬物质对开沟刀造成损坏，解决了在开沟工作中，地下环境不可预测，容易造成刀具损坏的问题，且开沟刀呈交错排列，开沟速度快，切削的土壤较小，开沟刀盘体上设置有打散齿，打散齿采用直角结构，打散齿呈交错排列，且相邻的打散齿高度不一，可在开沟工作时，将开沟刀切削后的土壤块进行打散，使开沟后的土具有足够的疏松程度，土中含氧量高，有利于农作物的生长。

对上述方案进行进一步优选，所述丝杠靠近支撑杆的端部设置有缓冲块，所述缓冲块由橡胶材料支撑。

对上述方案进行进一步优选，所述行走机构包括第一驱动轮和第二驱动轮；所述支撑平台远离驾驶室的一侧还设置有用于对土壤梳理的土壤处理机构；所述土壤处理机构安装在第一驱动轮和第二驱动轮之间。

对上述方案进行进一步优选，所述土壤处理机构包括安装支撑平台远离驾驶室一侧的土壤梳理伸缩机构、与土壤梳理伸缩机构远离支撑平台一端连接的横杆以及安装在横杆上且用于对土壤梳理的多个梳理齿；所述横杆与丝杠相互平行。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型设置有横向驱动机构能够有效地对开沟的间距进行调整，使得开沟间距满足不同农作物种植的要求；

(2)本实用新型设置有竖向驱动机构，使得能够有效地对开沟深度进行调整，使得开沟深度满足不同农作物种植的要求；

(3)本实用新型实用性强，结构简单，操作便捷；

(4)本实用新型工作效率高，结构简单、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型中的立面图；

图3为本实用新型中横向驱动机构、竖向驱动机构、套管以及开沟盘的连接关系示意图；

图4为本实用新型中开沟盘的结构示意图；

图5为本实用新型中土壤处理机构的结构示意图；

其中1-驾驶室，2-支撑平台，31-支撑杆，32-丝杠，33-丝杠螺母，34-驱动电机，35-限位杆，36-缓冲块，37-套管，41-液压泵，5-开沟盘，51-开沟刀盘体，52-开沟刀，53-保护板，54-螺钉，55-打散齿，56-轴孔；61-土壤梳理伸缩机构，62-横杆，63-梳理齿。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实用新型通过下述技术方案实现：如图1-图5所示，一种新型农用开沟机，包括行走机构、开沟机构、支撑平台以及安装在支撑平台上且用于控制行走机构行走的支撑平台2，所述行走机构和开沟机构分别设置在支撑平台远离支撑平台2的一侧；所述开沟机构包括开沟盘5、安装在支撑平台远离支撑平台2一侧且用于驱动开沟盘5上下和/或左右移动的驱动机构；所述驱动机构包括与支撑平台连接的横向驱动机构和与横向驱动机构远离支撑台一侧连接的竖向驱动机构；所述竖向驱动机构远离横向驱动机构的一侧与开沟盘5连接。

工作原理：开沟机行驶的方向为横向，垂直于支撑平台上表面和下表面的方向为竖向；操作人员同时支撑平台2对开沟机进行驾驶，将开沟机驾驶到需要开沟的地点，根据开沟间距的要求，操作人员控制横向驱动机构对开沟盘5的相对位置进行移动，使得能够满足地面上开沟的位置，在位置调整到位后，通过控制竖向驱动机构使得开沟盘5向地面运动，同时操作人员将控制行车机构进行移动，实现开沟工作；开沟完毕后，使用者通过竖向驱动机构，使得开沟盘5向靠近支撑平台的一侧运动，有效地避免由于开沟盘5不能上下移动，对不需要开沟的地面进行开沟，同时避免地面对开沟盘5造成的损坏。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图3所示，对上述方案进行进一步优选，所述横向驱动机构包括沿行走机构行走方向且对称安装在支撑平台远离支撑平台2一侧的支撑杆31、安装在支撑杆31之间的丝杠32、与丝杠32配合使用的丝杠螺母33以及安装在支撑杆31之间且与丝杠32平行的限位杆35；所述丝杠螺母33与支撑杆31套接；所述丝杠螺母33远离支撑平台的一侧与开沟盘5连接。

采用丝杠32与丝杠32螺纹的配合实现开沟盘5在横向位置上的移动，使得位置调整精准，满足开沟要求。

在进行开沟位置调整时，操作人员通过控制驱动电机34实现丝杠32的转动，在丝杠32转动的情况下，丝杠螺母33将沿丝杠32做直线运动，设置限位杆35实现丝杠螺母33只能沿丝杠32做直线运动不能进行旋转；当位置调整到位后，停止控制驱动电机34工作。

对上述方案进行进一步优选，所述竖向驱动机构包括设置在丝杠螺母33与开沟盘5之间且设置有伸缩杆的液压泵41；所述伸缩杆与开沟盘5连接。

液压泵41连接液压系统，由液压系统驱动液压泵41座竖向运动，实现开沟盘5的竖向运动。

对上述方案进行进一步优选，所述横向驱动机构还包括安装在支撑杆31与丝杠螺母33之间的套管37，所述丝杠32和限位杆35安装在套管37内，所述套管37为软管。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图4所示，对上述方案进行进一步优选，所述开沟盘5包括开沟盘5体、开沟刀52、保护板53、螺钉54、打散齿55和轴孔56，所述开沟刀盘体51轴心处开设有轴孔56，所述开沟刀52通过螺钉54固定连接在开沟刀盘体51，所述开沟刀52上设置有保护板53，所述开沟刀盘体51上设置有打散齿55。所述开沟盘5通过轴孔56与竖向驱动机构连接。

首先开沟刀52上焊接有保护板53，有助于在开沟机使用时保护开沟刀52，避免石头等坚硬物质对开沟刀52造成损坏，解决了在开沟工作中，地下环境不可预测，容易造成刀具损坏的问题，且开沟刀52呈交错排列，开沟速度快，切削的土壤较小，开沟刀盘体51上设置有打散齿55，打散齿55采用直角结构，打散齿55呈交错排列，且相邻的打散齿55高度不一，可在开沟工作时，将开沟刀52切削后的土壤块进行打散，使开沟后的土具有足够的疏松程度，土中含氧量高，有利于农作物的生长。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图2、图3所示，对上述方案进行进一步优选，所述丝杠32靠近支撑杆31的端部设置有缓冲块36，所述缓冲块36由橡胶材料支撑。

通过缓冲块36有效地避免丝杠螺母33与支撑杆31硬接触，在长时间使用后丝杠螺母33出现损坏。

对上述方案进行进一步优选，所述行走机构包括第一驱动轮和第二驱动轮；所述支撑平台远离支撑平台2的一侧还设置有用于对土壤梳理的土壤处理机构；所述土壤处理机构安装在第一驱动轮和第二驱动轮之间。

土壤处理机构能够有效地对不平整的地面进行梳理，在梳理后，再通过开沟盘5进行开沟，使得开沟深度符合使用要求。

对上述方案进行进一步优选，所述土壤处理机构包括安装支撑平台远离支撑平台2一侧的土壤梳理伸缩机构61、与土壤梳理伸缩机构61远离支撑平台一端连接的横杆62以及安装在横杆62上且用于对土壤梳理的多个梳理齿63；所述横杆62与丝杠32相互平行。

土壤梳理伸缩机构61为第二液压泵，并与液压系统连接。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图5所示，一种新型农用开沟机，包括行走机构、开沟机构、支撑平台以及安装在支撑平台上且用于控制行走机构行走的支撑平台2，所述行走机构和开沟机构分别设置在支撑平台远离支撑平台2的一侧；所述开沟机构包括开沟盘5、安装在支撑平台远离支撑平台2一侧且用于驱动开沟盘5上下和/或左右移动的驱动机构；所述驱动机构包括与支撑平台连接的横向驱动机构和与横向驱动机构远离支撑台一侧连接的竖向驱动机构；所述竖向驱动机构远离横向驱动机构的一侧与开沟盘5连接。

所述横向驱动机构包括沿行走机构行走方向且对称安装在支撑平台远离支撑平台2一侧的支撑杆31、安装在支撑杆31之间的丝杠32、与丝杠32配合使用的丝杠螺母33以及安装在支撑杆31之间且与丝杠32平行的限位杆35以及与丝杠32连接的驱动电机34；所述丝杠螺母33与支撑杆31套接；所述丝杠螺母33远离支撑平台的一侧与开沟盘5连接。

所述竖向驱动机构包括设置在丝杠螺母33与开沟盘5之间且设置有伸缩杆的液压泵41；所述伸缩杆与开沟盘5连接。

所述横向驱动机构还包括安装在支撑杆31与丝杠螺母33之间的套管37，所述丝杠32和限位杆35安装在套管37内，所述套管37为软管。

所述开沟盘5包括开沟盘5体、开沟刀52、保护板53、螺钉54、打散齿55和轴孔56，所述开沟刀盘体51轴心处开设有轴孔56，所述开沟刀52通过螺钉54固定连接在开沟刀盘体51，所述开沟刀52上设置有保护板53，所述开沟刀盘体51上设置有打散齿55。

优选的，所述开沟刀52与保护板53之间采用焊接连接。

优选的，所述开沟刀盘体51两侧上的开沟刀52呈交错排列。

优选的，所述开沟刀盘体51上的打散齿55呈交错排列。

优选的，所述打散齿55采用直角结构，且相邻的打散齿55高度不一。

所述丝杠32靠近支撑杆31的端部设置有缓冲块36，所述缓冲块36由橡胶材料支撑。

所述行走机构包括第一驱动轮和第二驱动轮；所述支撑平台远离支撑平台2的一侧还设置有用于对土壤梳理的土壤处理机构；所述土壤处理机构安装在第一驱动轮和第二驱动轮之间。

所述土壤处理机构包括安装支撑平台远离支撑平台2一侧的土壤梳理伸缩机构61、与土壤梳理伸缩机构61远离支撑平台一端连接的横杆62以及安装在横杆62上且用于对土壤梳理的多个梳理齿63；所述横杆62与丝杠32相互平行。所述梳理齿63的横截面为弧形。

优选的在丝杠32的长方向的中部设置有隔板，开沟盘5的数量为两个且分别安装在隔板与支撑杆31之间，隔板与限位杆35固定连接，横向驱动机构与竖向驱动机构与开沟盘5一一对应设置。

开沟机行驶的方向为横向，垂直于支撑平台上表面和下表面的方向为竖向；操作人员同时支撑平台2对开沟机进行驾驶，将开沟机驾驶到需要开沟的地点，根据开沟间距的要求，操作人员控制横向驱动机构对两个开沟盘5之间的相对位置进行调整，使得能够满足地面上开沟位置需要，间距符合开沟要求；在位置调整到位后，通过控制竖向驱动机构使得开沟盘5向地面运动，同时操作人员将控制行车机构进行移动，实现开沟工作；

开沟时，开沟盘5的开沟刀52上焊接有保护板53，有助于在开沟机使用时保护开沟刀52，避免石头等坚硬物质对开沟刀52造成损坏，解决了在开沟工作中，地下环境不可预测，容易造成刀具损坏的问题，且开沟刀52呈交错排列，开沟速度快，切削的土壤较小，开沟刀盘体51上设置有打散齿55，打散齿55采用直角结构，打散齿55呈交错排列，且相邻的打散齿55高度不一，可在开沟工作时，将开沟刀52切削后的土壤块进行打散，使开沟后的土具有足够的疏松程度，土中含氧量高，有利于农作物的生长。

开沟完毕后，使用者通过竖向驱动机构，使得开沟盘5向靠近支撑平台的一侧运动，有效地避免由于开沟盘5不能上下移动，对不需要开沟的地面进行开沟，同时避免地面对开沟盘5造成的损坏。

本实用新型中驱动电机34、土壤梳理伸缩机构61、液压泵41均为现有技术，本实用新型的改进点不在于此，故不在赘述其内部结构；

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

以上仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型农用开沟机，包括行走机构、开沟机构、支撑平台(2)以及安装在支撑平台(2)上且用于控制行走机构行走的驾驶室(1)，所述行走机构和开沟机构分别设置在支撑平台(2)远离驾驶室(1)的一侧；其特征在于，所述开沟机构包括开沟盘(5)、安装在支撑平台(2)远离驾驶室(1)一侧且用于驱动开沟盘(5)上下和/或左右移动的驱动机构；所述驱动机构包括与支撑平台(2)连接的横向驱动机构和与横向驱动机构远离支撑台一侧连接的竖向驱动机构；所述竖向驱动机构远离横向驱动机构的一侧与开沟盘(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型农用开沟机，其特征在于，所述横向驱动机构包括沿行走机构行走方向且对称安装在支撑平台(2)远离驾驶室(1)一侧的支撑杆(31)、安装在支撑杆(31)之间的丝杠(32)、与丝杠(32)配合使用的丝杠螺母(33)以及安装在支撑杆(31)之间且与丝杠(32)平行的限位杆(35)以及与丝杠(32)连接的驱动电机(34)；所述丝杠螺母(33)与支撑杆(31)套接；所述丝杠螺母(33)远离支撑平台(2)的一侧与开沟盘(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型农用开沟机，其特征在于，所述竖向驱动机构包括设置在丝杠螺母(33)与开沟盘(5)之间且设置有伸缩杆的液压泵(41)；所述伸缩杆与开沟盘(5)连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型农用开沟机，其特征在于，所述横向驱动机构还包括安装在支撑杆(31)与丝杠螺母(33)之间的套管(37)，所述丝杠(32)和限位杆(35)安装在套管(37)内，所述套管(37)为软管。

5.根据权利要求4所述的一种新型农用开沟机，其特征在于，所述开沟盘(5)包括开沟盘(5)体、开沟刀(52)、保护板(53)、螺钉(54)、打散齿(55)和轴孔(56)，所述开沟刀盘体(51)轴心处开设有轴孔(56)，所述开沟刀(52)通过螺钉(54)固定连接在开沟刀盘体(51)上，所述开沟刀(52)上设置有保护板(53)，所述开沟刀盘体(51)上设置有打散齿(55)。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种新型农用开沟机，其特征在于，所述丝杠(32)靠近支撑杆(31)的端部设置有缓冲块(36)，所述缓冲块(36)由橡胶材料支撑。

7.根据权利要求6所述的一种新型农用开沟机，其特征在于，所述行走机构包括第一驱动轮和第二驱动轮；所述支撑平台(2)远离驾驶室(1)的一侧还设置有用于对土壤梳理的土壤处理机构；所述土壤处理机构安装在第一驱动轮和第二驱动轮之间。

8.根据权利要求7所述的一种新型农用开沟机，其特征在于，所述土壤处理机构包括安装支撑平台(2)远离驾驶室(1)一侧的土壤梳理伸缩机构(61)、与土壤梳理伸缩机构(61)远离支撑平台(2)一端连接的横杆(62)以及安装在横杆(62)上且用于对土壤梳理的多个梳理齿(63)；所述横杆(62)与丝杠(32)相互平行。