CN207753768U - 扫描仪支架组件及扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫描仪支架组件及扫描装置。所述扫描仪支架组件包括支架和驱动机构，所述扫描仪设置在所述支架上，所述支架具有第一状态和第二状态，其中，所述支架处于第一状态时，所述扫描仪处于远离待扫描对象的第一位置，所述支架处于第二状态时，所述扫描仪处于靠近待扫描对象的第二位置，所述驱动机构用于驱动所述支架在第一状态和第二状态之间转换。本实用新型提供的扫描仪支架组件和扫描装置，能够实现对芯片的自动扫描。并且，本申请中的扫描装置上料准确、方便快捷、同时支持多种芯片尺寸、扫描精度高、成本低廉、效率高。

Description

扫描仪支架组件及扫描装置

技术领域

本实用新型涉及扫描技术领域，特别是一种扫描仪支架组件及包括该扫描仪支架组件的扫描装置。

背景技术

IC或TR芯片在出厂时部分芯片会因沾有墨点而不合格，为了降低成本，精确了解芯片合格数量，在出厂时会使用扫描仪对芯片进行扫描，而在使用普通扫描仪时，由于芯片表面有墨点，如果扫描仪离芯片太近碰到墨点则扫描失败，因此芯片不能直接接触扫描仪屏幕，离得太远则无法清晰扫描，在保证效率的同时准备扫描成为了必须解决的问题；并且，芯片比较薄且脆，不方便手持芯片进行扫描操作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的之一在于提供一种方便快捷、扫描精度和效率都比较高的扫描仪支架组件以及包括该扫描仪支架组件的扫描装置。

为达到上述目的，一方面，本实用新型采用如下技术方案：

一种扫描仪支架组件，包括支架和驱动机构，所述扫描仪设置在所述支架上，所述支架具有两种状态，其中，所述支架处于第一状态时，所述扫描仪处于远离待扫描对象的第一位置，所述支架处于第二状态时，所述扫描仪处于靠近待扫描对象的第二位置；所述驱动机构用于驱动所述支架在第一状态和第二状态之间转换。

优选地，所述支架包括扫描仪固定部和支撑部，所述扫描仪固定部的一端和支撑部的一端铰接，所述扫描仪固定部能够相对于支撑部转动，所述扫描仪固定在所述扫描仪固定部上，通过所述扫描仪固定部的转动实现所述扫描仪在第一位置和第二位置之间的转换。

优选地，在所述扫描仪固定部上设置有第一限位部，用于对所述扫描仪的第二位置进行限位。

优选地，所述第一限位部为设置在所述扫描仪固定部上并与所述扫描仪的屏幕位于同一侧的平面。

优选地，在所述扫描仪固定部或者支撑部上设置有铰轴，所述支撑部包括用于支撑所述铰轴的支撑件，所述支撑件包括和所述铰轴的两端形成连接的连接部。

优选地，所述支撑件的高度可调。

优选地，所述驱动机构包括气缸，所述气缸设置在所述扫描仪固定部的下侧，所述气缸的活塞杆的自由端抵接在所述扫描仪固定部上。

优选地，在所述气缸的活塞杆的自由端上设置有滚轮，所述滚轮的轴线的延伸方向与所述铰轴的延伸方向平行。

另一方面，本实用新型采用如下技术方案：

一种物品扫描装置，包括扫描仪和上述的扫描仪支架组件，还包括对物品进行支撑的支撑结构，所述支撑结构包括用于放置物品的物品放置平台，所述支架处于第二状态时，所述扫描仪的扫描屏幕与放置在所述物品放置平台上的物品需扫描的表面相对。

优选地，所述扫描装置包括定位柱，所述定位柱的上端面构成第二限位部，所述第二限位部用于与所述扫描仪支架上的第一限位部进行配合，对所述扫描仪的第二位置进行限位。

优选地，所述支撑结构包括缓冲结构，用于对所述物品放置平台进行弹性支撑。

优选地，所述物品为芯片，所述扫描装置还包括用于放置芯片的芯片模具，所述芯片和芯片模具一起放置到所述物品放置平台上，所述支架处于第二状态时，所述扫描仪的屏幕与所述芯片的待扫描面相对。

优选地，所述芯片模具包括一系列用于放置不同尺寸的芯片的芯片模具。

本实用新型提供的扫描仪支架组件和扫描装置，能够实现支架在第一状态和第二状态支架的自动转换，从而实现扫描仪在第一位置和第二位置之间的自动转换，实现对芯片的自动扫描。并且，本申请中的扫描装置上料准确、方便快捷、同时支持多种芯片尺寸、扫描精度高、成本低廉、效率高。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出本实用新型提供的扫描装置处于第一状态的正视图；

图2示出本实用新型提供的扫描装置处于第一状态的侧视图；

图3示出本实用新型提供的扫描装置处于第二状态的正视图；

图4示出本实用新型提供的扫描装置处于第二状态的侧视图。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请提供了一种对物品进行扫描的扫描装置，所述物品例如为芯片，尤其为IC或TR芯片，可实现对芯片的半自动扫描。下面以对芯片进行扫描为例，对本申请中的扫描装置进行说明。

如图1-4所示，所述扫描装置包括扫描仪支架组件和用于对芯片、和盛装芯片的芯片模具3进行支撑的支撑结构2，其中所述支撑结构2包括用于放置芯片模具3(芯片模具中放置有芯片)的芯片模具放置平台21；所述支架组件包括支架1和驱动机构15，所述支架1具有两种状态，使得所述扫描仪10具有两个位置：

其中，第一位置：所述支架1处于第一状态(参见附图2)，所述扫描仪10远离待扫描的芯片；

第二位置：所述支架1处于第二状态(参见附图4)，所述扫描仪10处于靠近待扫描的芯片的位置，此时，所述扫描仪10的屏幕与放置在所述支撑结构2上的芯片需扫描的表面相对。

所述驱动机构15用于驱动所述支架1在第一状态和第二状态之间转换。这样，通过驱动机构15驱动支架1在第一状态和第二状态之间的转换，使得扫描仪10能够在第一位置和第二位置之间自动转换，实现对芯片的自动扫描，当一个芯片完成扫描后，需要取下已完成扫描的芯片，放置一个新的芯片进行下一次的扫描。并且，本申请中，在放置芯片时，所述芯片和用于放置芯片的芯片模具3一起放置到物品放置平台21上，拿取方便快捷且位置准确，无需进行调整。

在一个优选实施例中，所述支架1包括扫描仪固定部11和支撑部12，其中，所述扫描仪固定部11用于固定扫描仪10，所述支撑部12用于对扫描仪固定部11进行支撑。所述扫描仪固定部11的一端和支撑部12的一端铰接，使得所述扫描仪固定部11能够相对于支撑部12转动，通过所述扫描仪固定部11的转动实现所述扫描仪10在第一位置和第二位置之间的转换。在扫描仪固定部11转动到第一位置时，扫描仪10远离待扫描的芯片，此时可以进行取下或者放置芯片模具3的操作，等芯片模具3放置好后，控制扫描仪固定部11转动到第二位置，扫描仪10靠近待扫描的芯片，扫描仪10的屏幕与芯片模具3的表面完全接触，完成对芯片的扫描。如此循环往复，实现对多个芯片的半自动扫描。

优选地，在所述扫描仪固定部11上设置有第一限位部111，用于对所述扫描仪10的第二位置进行限位。对应地，本申请中的扫描装置还设置有第二限位部22，用于与所述第一限位部111进行配合，对所述扫描仪10的第二位置进行限位。优选地，所述第一限位部111为设置在所述扫描仪固定部11上并与所述扫描仪的屏幕位于同一侧的平面，例如，在图3所示状态，所述第一限位部111为朝向下方的平面，该平面可以设置在扫描仪固定部11的下端，也可以设置在其它的位置；所述第二限位部22也为一个平面，在一个优选实施例中，所述扫描装置包括定位柱4，所述定位柱4的上端面构成所述第二限位部22；第二限位部22也可以为其它的结构，例如构造为设置在支撑结构2上的平面，只要能够与所述第一限位部111进行配合从而对位于第二位置的扫描仪固定部11进行限位和定位即可。

为了了实现扫描仪固定部11相对于支撑部12的转动，优选地，在所述扫描仪固定部11或者支撑部12上设置有铰轴13，如果所述铰轴13设置在扫描仪固定部11上，则铰轴13相对于扫描仪固定部11不转动，铰轴13相对于支撑部12转动，如果所述铰轴13设置在所述支撑部12上，则所述铰轴13相对于支撑部12不转动，扫描仪固定部11相对于铰轴13转动，这些都是可以实现扫描仪固定部11相对于支撑部12进行转动的结构。优选地，所述支撑部12包括用于支撑所述铰轴13的支撑件14，所述支撑件14包括和所述铰轴13的两端形成连接的连接部141，通过该连接部141实现支撑件14对铰轴以及扫描仪固定部11的支撑。

优选地，所述支撑件14的高度可调，这样可通过调节支撑件14的高度来调节扫描仪固定部11的高度，以适应对不同结构或者不同厚度的芯片的扫描。

在一个优选实施例中，所述驱动机构15包括气缸151，所述气缸151设置在所述扫描仪固定部11的下侧，所述气缸151的活塞杆152的自由端抵接在所述扫描仪固定部11上。当所述活塞杆152向上移动时，所述活塞杆152可推动所述扫描仪固定部11以铰轴13的轴线为中心进行转动，实现扫描仪固定部11从第二位置向第一位置的转换；当活塞杆152向下移动时，所述扫描仪固定部11在自身重力的作用下可随着所述活塞杆152向下转动，实现从第一位置向第二位置的转换。

优选地，在所述气缸151的活塞杆152的自由端上设置有滚轮153，所述滚轮153的轴线的延伸方向与所述铰轴13的延伸方向平行。当所述扫描仪固定部11在活塞杆152的驱动下向上转动或者扫描仪固定部11在自身重力作用下随活塞杆152向下转动时，扫描仪固定部11相对于活塞杆152的自由端部既有转动又有平动，设置滚轮153后，可方便活塞杆152的自由端和扫描仪固定部11之间的配合，使得活塞杆152的自由端不会对扫描仪固定部11的运动产生干涉，并能减小两者之间的相互运动产生的摩擦，使得两者之间的相互运动更加顺畅。

在一个优选实施例中，本申请中的用于对芯片模具3进行支撑的支撑结构2包括缓冲结构23，用于对所述芯片模具放置平台21进行弹性支撑，避免在特殊情况下对芯片压力过多从而对芯片造成损坏。

本申请中的芯片模具3包括一系列用于放置不同尺寸的芯片的芯片模具，这样，无需调整本申请中的扫描装置的结构，即可实现对多种尺寸结构的芯片进行扫描，可提高本申请中的扫描装置的适用范围。并且，由于设置有用于放置芯片的芯片模具3，可方便对比较薄而脆的芯片进行处理，增加可操作性。

本申请中的扫描仪支架组件，能够实现支架在第一状态和第二状态支架的自动转换，从而实现扫描仪10在第一位置和第二位置之间的自动转换，并且扫描仪10在第二位置时，可使得扫描仪10的屏幕和待扫描的芯片之间的距离固定，避免扫描仪10的屏幕和待扫描的芯片之间距离过近或者过远，影响扫描质量，从而实现对芯片的自动扫描。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本实用新型的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本实用新型的权利要求范围内。

Claims (13)

1.一种扫描仪支架组件，其特征在于，包括支架和驱动机构，所述扫描仪设置在所述支架上，所述支架具有第一状态和第二状态，其中，所述支架处于第一状态时，所述扫描仪处于远离待扫描对象的第一位置，所述支架处于第二状态时，所述扫描仪处于靠近待扫描对象的第二位置；所述驱动机构用于驱动所述支架在第一状态和第二状态之间转换。

2.根据权利要求1所述的扫描仪支架组件，其特征在于，所述支架包括扫描仪固定部和支撑部，所述扫描仪固定部的一端和支撑部的一端铰接，所述扫描仪固定部能够相对于支撑部转动，所述扫描仪固定在所述扫描仪固定部上，通过所述扫描仪固定部的转动实现所述扫描仪在第一位置和第二位置之间的转换。

3.根据权利要求2所述的扫描仪支架组件，其特征在于，在所述扫描仪固定部上设置有第一限位部，用于对所述扫描仪的第二位置进行限位。

4.根据权利要求3所述的扫描仪支架组件，其特征在于，

所述第一限位部为设置在所述扫描仪固定部上并与所述扫描仪的屏幕位于同一侧的平面。

5.根据权利要求2所述的扫描仪支架组件，其特征在于，在所述扫描仪固定部或者支撑部上设置有铰轴，所述支撑部包括用于支撑所述铰轴的支撑件，所述支撑件包括和所述铰轴的两端形成连接的连接部。

6.根据权利要求5所述的扫描仪支架组件，其特征在于，所述支撑件的高度可调。

7.根据权利要求5所述的扫描仪支架组件，其特征在于，所述驱动机构包括气缸，所述气缸设置在所述扫描仪固定部的下侧，所述气缸的活塞杆的自由端抵接在所述扫描仪固定部上。

8.根据权利要求7所述的扫描仪支架组件，其特征在于，在所述气缸的活塞杆的自由端上设置有滚轮，所述滚轮的轴线的延伸方向与所述铰轴的延伸方向平行。

9.一种物品扫描装置，其特征在于，包括扫描仪和权利要求1-8之一所述的扫描仪支架组件，还包括对物品进行支撑的支撑结构，所述支撑结构包括用于放置物品的物品放置平台，所述支架处于第二状态时，所述扫描仪的屏幕与放置在所述物品放置平台上的物品需扫描的表面相对。

10.根据权利要求9所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置包括定位柱，所述定位柱的上端面构成第二限位部，所述第二限位部用于与所述扫描仪支架上的第一限位部进行配合，对所述扫描仪的第二位置进行限位。

11.根据权利要求9或10所述的扫描装置，其特征在于，所述支撑结构包括缓冲结构，用于对所述物品放置平台进行弹性支撑。

12.根据权利要求9或10所述的扫描装置，其特征在于，所述物品为芯片，所述扫描装置还包括用于放置芯片的芯片模具，所述芯片和芯片模具一起放置到所述物品放置平台上，所述支架处于第二状态时，所述扫描仪的屏幕与所述芯片的待扫描面相对。

13.根据权利要求12所述的扫描装置，其特征在于，所述芯片模具包括一系列用于放置不同尺寸的芯片的芯片模具。