CN207752165U - 一种便携式地质雷达隧底探测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式地质雷达隧底探测车，包括电脑托板、主机托板、连接架、行走机构、地质雷达天线、地质雷达主机、电脑、地质雷达导线、若干第一伸缩支撑杆及若干第二伸缩支撑杆，该探测车具有高效、便携、安全、数据采集效果好、操作灵活、使用寿命长的特点。

Description

一种便携式地质雷达隧底探测车

技术领域

本实用新型属于地质探测领域，涉及一种便携式地质雷达隧底探测车。

背景技术

在铁路、公路工程的建设中，为通过地形起伏大的山区，常采用隧道的形式穿越。隧道开挖后，为了进一步了解隧道底部(简称“隧底”) 地质情况，预报可能存在的不良地质体(溶洞、断层、裂隙等)，从而指导施工，保证隧道施工质量和施工人员的生命财产安全，对隧底的探测是隧道施工中必不可少的环节。地质雷达因具有操作简单、携带方便、分辨率高、无损、抗干扰强、结果直观等优点，在隧底探测上有着广泛的应用。

此前，使用地质雷达探测隧底时，至少需要两人相互合作才能进行操作，其中一人沿测线拖拽或搬运重达十几公斤的天线及导线，另外一人携带主机和电脑进行数据采集。这种操作方法对雷达天线和导线的磨损大，会缩短天线及导线的使用寿命；天线与隧底的垂直距离时长时短，采集到的数据效果差；隧道洞内狭窄阴暗、施工车辆多、避让施工车辆时设备移动不便，严重时威胁技术人员的生命安全；效率低下，工作强度大，耗费大量的时间，轻则增加探测成本、降低生产利润，重则影响隧道施工工期。基于此，相关研究人员将地质雷达天线安置在汽车的尾部，保持天线与隧底的垂直距离不变，主机、导线及电脑放置于车上，利用汽车的驱动代替传统的操作方式。这种方法在隧道内凹凸不平的路面上对天线有磕碰磨损，另外隧道洞内狭窄，当遇到施工车辆进出时不易避让。此外，中国贵州大学左宇军等(2017.4.29)设计了“一种地质雷达辅助装置及使用方法”(CN106980115A)，通过手推地质雷达装载设备进行探测，但是这种设备在携带方面及地质雷达主机和电脑放置方面存在明显的不足。

现有的地质雷达探测方式存在诸多缺陷，探测方法相对滞后隧道工程的建设。因此，在隧底探测领域上亟需一种高效、便携、安全、数据采集效果好和操作灵活的探测车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种便携式地质雷达隧底探测车，该探测车具有高效、便携、安全、数据采集效果好、操作灵活、使用寿命长的特点。

为达到上述目的，本实用新型所述的便携式地质雷达隧底探测车包括电脑托板、主机托板、连接架、行走机构、地质雷达天线、地质雷达主机、电脑、地质雷达导线、若干第一伸缩支撑杆及若干第二伸缩支撑杆；

电脑托板、主机托板、连接架及行走机构自上到下依次分布，且连接架固定于行走机构上，主机托板的底部通过若干第一伸缩支撑杆与连接架的上表面相连接，电脑托板的底部通过若干第二伸缩支撑杆与主机托板的上表面相连接，地质雷达天线位于连接架上，地质雷达主机位于主机托板上，电脑位于电脑托板上，主机托板上设置有隧道探照灯，地质雷达导线的一端与地质雷达天线相连接，地质雷达导线的另一端穿过主机托板与地质雷达主机相连接，电脑与地质雷达主机相连接，电脑托板的端部固定有推杆机构。

所述行走机构包括两根轮轴，其中，两根轮轴的两端均设置有滚轮，两根轮轴连接于连接架的底部。

所述连接架包括环形支撑架、天线托箱及环形支撑部，其中，天线托箱为中空结构，且天线托箱的顶部与环形支撑架的中部开口相连通，天线托箱的底部与环形支撑部的中部开口相连通，且自上到下天线托箱的尺寸逐渐减小，轮轴通过U型螺栓固定于环形支撑架的底部，各第一伸缩支撑杆的下端固定于环形支撑架上，地质雷达天线内嵌于所述天线托箱内。

各第一伸缩支撑杆及各第二伸缩支撑杆均包括内推杆、导杆、第一铰座及第二铰座，其中，内推杆的下端套接于导杆的上端内，导杆的侧面设置有用于固定内推杆的卡扣，第一铰座固定于导杆的下端，第二铰座固定于内推杆的上端，且第一伸缩支撑杆中的第一铰座通过第一螺栓固定于环形支撑架上，第一伸缩支撑杆中的第二铰座通过第二螺栓固定于主机托板上，第二伸缩支撑杆中的第一铰座通过第三螺栓固定于主机托板上，第二伸缩支撑杆中的第二铰座通过第四螺栓固定于电脑托板上。

主机托板的中部设置有用于供地质雷达导线穿过的导线孔。

第一伸缩支撑杆及第二伸缩支撑杆的数目均为四根。

电脑托板的长度小于主机托板的长度。

推杆结构包括U型推杆，U型推杆的两端均通过推杆螺栓固定于电脑托板上。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述的便携式地质雷达隧底探测车在具体操作时，将地质雷达集成于三层小车上。具体的，电脑托板、主机托板、连接架及行走机构自上到下依次分布，电脑位于电脑托板上，地质雷达主机位于主机托板上，地质雷达天线位于连接架上，实现电脑、地质雷达主机及地质雷达天线的分层布置，同时地质雷达导线的一端与地质雷达天线相连接，地质雷达导线的另一端穿过主机托板与地质雷达主机相连接，避免地质雷达导线及地质雷达天线拖拽或搬运带来的问题，提高地质雷达天线及地质雷达导线的使用寿命，同时避免地质雷达天线与隧底垂直距离变化，提高数据采集的效果。同时在移动时，通过推杆机构推到探测车移动，工作高效，携带方便、安全，操作较为灵活，同时更容易避让施工车辆，在一定程度上保证了技术人员的安全，同时可以穿梭于交通不便的隧道内。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中行走机构1的结构示意图；

图3为本实用新型中连接架2的结构示意图；

图4为本实用新型中第一伸缩支撑杆3的结构示意图；

图5为本实用新型中主机托板4的结构示意图；

图6为本实用新型中推杆机构6的结构示意图；

图7为本实用新型中隧道探照灯7的结构示意图；

图8为本实用新型中地质雷达主机10、地质雷达导线9、电脑11 及地质雷达导线9的位置关系图。

其中，1为行走机构、2为连接架、3为第一伸缩支撑杆、4为主机托板、5为电脑托板、6为推杆机构、7为隧道探照灯、8为地质雷达天线、9为地质雷达导线、10为地质雷达主机、11为电脑、111为滚轮、 12为轮轴12、21为U型螺栓、22为天线托箱、23为环形支撑部、24 为环形支撑架、31为第一螺栓、32为第一铰座、33为导杆、34为卡扣、 35为内推杆、36为第二铰座、37为第二螺栓、41为导线孔、61为推杆螺栓，62为U型推杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

参考图1、图7及图8，本实用新型所述的便携式地质雷达隧底探测车包括电脑托板5、主机托板4、连接架2、行走机构1、地质雷达天线 8、地质雷达主机10、电脑11、地质雷达导线9、若干第一伸缩支撑杆3 及若干第二伸缩支撑杆；电脑托板5、主机托板4、连接架2及行走机构 1自上到下依次分布，且连接架2固定于行走机构1上，主机托板4的底部通过若干第一伸缩支撑杆3与连接架2的上表面相连接，电脑托板 5的底部通过若干第二伸缩支撑杆与主机托板4的上表面相连接，地质雷达天线8位于连接架2上，地质雷达主机10位于主机托板4上，电脑 11位于电脑托板5上，主机托板4上设置有隧道探照灯7，地质雷达导线9的一端与地质雷达天线8相连接，地质雷达导线9的另一端穿过主机托板4与地质雷达主机10相连接，电脑11与地质雷达主机10相连接，电脑托板5的端部固定有推杆机构6；第一伸缩支撑杆3及第二伸缩支撑杆的数目均为四根；电脑托板5的长度小于主机托板4的长度。

参考图2，所述行走机构1包括两根轮轴12，其中，两根轮轴12 的两端均设置有滚轮111，两根轮轴12连接于连接架2的底部。

参考图3，所述连接架2包括环形支撑架24、天线托箱22及环形支撑部23，其中，天线托箱22为中空结构，且天线托箱22的顶部与环形支撑架24的中部开口相连通，天线托箱22的底部与环形支撑部23的中部开口相连通，且自上到下天线托箱22的尺寸逐渐减小，轮轴12通过 U型螺栓21固定于环形支撑架24的底部，各第一伸缩支撑杆3的下端固定于环形支撑架24上，地质雷达天线8内嵌于所述天线托箱22内。

参考图4，各第一伸缩支撑杆3及各第二伸缩支撑杆均包括内推杆 35、导杆33、第一铰座32及第二铰座36，其中，内推杆35的下端套接于导杆33的上端内，导杆33的侧面设置有用于固定内推杆35的卡扣 34，第一铰座32固定于导杆33的下端，第二铰座36固定于内推杆35 的上端，且第一伸缩支撑杆3中的第一铰座32通过第一螺栓31固定于环形支撑架24上，第一伸缩支撑杆3中的第二铰座36通过第二螺栓37 固定于主机托板4上，第二伸缩支撑杆中的第一铰座32通过第三螺栓固定于主机托板4上，第二伸缩支撑杆中的第二铰座36通过第四螺栓固定于电脑托板5上。

参考图5，主机托板4的中部设置有用于供地质雷达导线9穿过的导线孔41。

参考图6，推杆结构包括U型推杆62，U型推杆62的两端均通过推杆螺栓61固定于电脑托板5上。

本实用新型的具体工作过程为：

调节第一伸缩支撑杆3及第二伸缩支撑杆的高度，再通过卡扣34 进行固定，将地质雷达主机10放置到主机托板4上，将地质雷达天线8 内嵌于天线托箱22内，再将电脑11放置到电脑托板5上，然后将隧道探照灯7放置到主机托板4短轴前端的中点处，再将地质雷达天线8、地质雷达主机10及电脑11相连接，然后开启隧道探照灯7，通过U型推杆62推动探测车移动，通过地质雷达天线8进行地质探测。

Claims (8)

1.一种便携式地质雷达隧底探测车，其特征在于，包括电脑托板(5)、主机托板(4)、连接架(2)、行走机构(1)、地质雷达天线(8)、地质雷达主机(10)、电脑(11)、地质雷达导线(9)、若干第一伸缩支撑杆(3)及若干第二伸缩支撑杆；

电脑托板(5)、主机托板(4)、连接架(2)及行走机构(1)自上到下依次分布，且连接架(2)固定于行走机构(1)上，主机托板(4)的底部通过若干第一伸缩支撑杆(3)与连接架(2)的上表面相连接，电脑托板(5)的底部通过若干第二伸缩支撑杆与主机托板(4)的上表面相连接，地质雷达天线(8)位于连接架(2)上，地质雷达主机(10)位于主机托板(4)上，电脑(11)位于电脑托板(5)上，主机托板(4)上设置有隧道探照灯(7)，地质雷达导线(9)的一端与地质雷达天线(8)相连接，地质雷达导线(9)的另一端穿过主机托板(4)与地质雷达主机(10)相连接，电脑(11)与地质雷达主机(10)相连接，电脑托板(5)的端部固定有推杆机构(6)。

2.根据权利要求1所述的便携式地质雷达隧底探测车，其特征在于，所述行走机构(1)包括两根轮轴(12)，其中，两根轮轴(12)的两端均设置有滚轮(111)，两根轮轴(12)连接于连接架(2)的底部。

3.根据权利要求2所述的便携式地质雷达隧底探测车，其特征在于，所述连接架(2)包括环形支撑架(24)、天线托箱(22)及环形支撑部(23)，其中，天线托箱(22)为中空结构，且天线托箱(22)的顶部与环形支撑架(24)的中部开口相连通，天线托箱(22)的底部与环形支撑部(23)的中部开口相连通，且自上到下天线托箱(22)的尺寸逐渐减小，轮轴(12)通过U型螺栓(21)固定于环形支撑架(24)的底部，各第一伸缩支撑杆(3)的下端固定于环形支撑架(24)上，地质雷达天线(8)内嵌于所述天线托箱(22)内。

4.根据权利要求3所述的便携式地质雷达隧底探测车，其特征在于，各第一伸缩支撑杆(3)及各第二伸缩支撑杆均包括内推杆(35)、导杆(33)、第一铰座(32)及第二铰座(36)，其中，内推杆(35)的下端套接于导杆(33)的上端内，导杆(33)的侧面设置有用于固定内推杆(35)的卡扣(34)，第一铰座(32)固定于导杆(33)的下端，第二铰座(36)固定于内推杆(35)的上端，且第一伸缩支撑杆(3)中的第一铰座(32)通过第一螺栓(31)固定于环形支撑架(24)上，第一伸缩支撑杆(3)中的第二铰座(36)通过第二螺栓(37)固定于主机托板(4)上，第二伸缩支撑杆中的第一铰座(32)通过第三螺栓固定于主机托板(4)上，第二伸缩支撑杆中的第二铰座(36)通过第四螺栓固定于电脑托板(5)上。

5.根据权利要求1所述的便携式地质雷达隧底探测车，其特征在于，主机托板(4)的中部设置有用于供地质雷达导线(9)穿过的导线孔(41)。

6.根据权利要求1所述的便携式地质雷达隧底探测车，其特征在于，第一伸缩支撑杆(3)及第二伸缩支撑杆的数目均为四根。

7.根据权利要求1所述的便携式地质雷达隧底探测车，其特征在于，电脑托板(5)的长度小于主机托板(4)的长度。

8.根据权利要求1所述的便携式地质雷达隧底探测车，其特征在于，推杆结构包括U型推杆(62)，U型推杆(62)的两端均通过推杆螺栓(61)固定于电脑托板(5)上。