CN207751965U - 一种用于空气中有害物质检测的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于空气中有害物质检测的无人机，所述无人机的机身内设有混流腔，所述无人机的底部设有与所述混流腔连通的第一排气口，所述第一排气口设有用于向外排气的第一排气风扇，所述无人机的顶部设有与所述混流腔连通的第二排气口，所述第二排气口设有用于向外排气的第二排气风扇，所述无人机的四周对称设有与所述混流腔连通的进气管，所述无人机的旋翼组件通过所述进气管与所述机身相连。设置多个进气管道，采用多点采样的方式进行采样，将采样的气体混合后进行检测，设备能消除偶然误差，更准确地反应检测区域空气质量。
Description
技术领域
本实用新型属于空气检测设备技术领域，具体地说，涉及一种用于空气中有害物质检测的无人机。
背景技术
空气质量是区域环境质量的一个重要指标，空气质量是依据空气中污染物浓度的高低来判断的。空气污染是一个复杂的现象，在特定时间和地点空气污染物浓度受到许多因素影响。在大气质量研究过程中，往往需要对不同高度空气的质量进行检测。传统的空气检测设备在采样时往往只有一个进气口，检测结果误差较大，不能准确反映采样地点的空气质量状况。
实用新型内容
针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种用于空气中有害物质检测的无人机，在无人机上设置多个进气管，将多个采样点得到的空气混合后进行检测，使检测结果能更准确地反映采样点空气质量。
为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种用于空气中有害物质检测的无人机，所述无人机的机身内设有混流腔，所述混流腔内设有用于检测空气质量的检测传感器，所述无人机的底部设有与所述混流腔连通的第一排气口，所述第一排气口设有用于向外排气的第一排气风扇，所述无人机的顶部设有与所述混流腔连通的第二排气口，所述第二排气口设有用于向外排气的第二排气风扇，所述第一排气风扇与所述第二排气风扇对称设置，所述无人机的四周对称设有与所述混流腔连通的进气管，所述无人机的旋翼组件通过所述进气管与所述机身相连。
进一步地，所述进气管为四个，所述旋翼组件为四个。
进一步地，所述进气管内设有通气腔和布线腔，与所述旋翼组件电连接的导线设在所述布线腔内。
进一步地，所述进气管的材质为碳纤维。
进一步地，所述混流腔的中部设有器件盒，所述检测传感器为两个，其中一个检测传感器设在器件盒的顶部，另一个检测传感器设在器件盒的底部。
本实用新型的有益效果是：
(1)设置多个进气管道，采用多点采样的方式进行采样，将采样的气体混合后进行检测，设备能消除偶然误差，更准确地反应检测区域空气质量；
(2)旋翼组件通过进气管与机身相连，采用一体化设计，减少无人机重量，提升无人机续航能力；
(3)在机身的顶部和底部都设置排气风扇，检测空气质量时，第一排气风扇和第二排气风扇同时运转，第一排气风扇产生的推力和第二排气风扇产生的推力相互抵消，这样排气风扇运转时对无人机的运行状态影响不大，检测时无人机位置固定，检测结果更准确。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型的仰视图；
图4为本实用新型的俯视图；
图5为本实用新型进气管的截面图；
附图中：
1-机身，11-第一排气口，12-第二排气口，2-混流腔，3-检测传感器，4-第一排气风扇，5-第二排气风扇，6-进气管，61-通气腔，62-布线腔，7-旋翼组件，8-器件盒。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述：
本实用新型提供一种用于空气中有害物质检测的无人机，如图1和图2所示，所述无人机的机身1内设有混流腔2，所述混流腔2内设有用于检测空气质量的检测传感器3，如图3所示，所述无人机的底部设有与所述混流腔2连通的第一排气口11，所述第一排气口11设有用于向外排气的第一排气风扇4，如图4所述，所述无人机的顶部设有与所述混流腔2连通的第二排气口12，所述第二排气口12设有用于向外排气的第二排气风扇5，所述第一排气风扇4与所述第二排气风扇5对称设置，所述无人机的四周对称设有四个与所述混流腔2连通的进气管6，所述无人机的四个旋翼组件7通过所述进气管6与所述机身1相连。
进一步地，如图5所示，所述进气管6的材质为碳纤维，进气管6的重量小、强度高，所述进气管6内设有通气腔61和布线腔62，与所述旋翼组件7电连接的导线设在所述布线腔62内。
在本实用新型中，所述混流腔2的中部设有器件盒8，除进气管6、混流腔2、检测传感器3、排气口和排气风扇等用于检测空气质量的部件外，无人机整体外形、提升系统、飞行控制系统和市场上常规的无人机相同，无人机的电源组件、定位装置、控制装置和通信装置等相关部件放置在器件盒8内。其中，进气管6同时具有进气装置和旋翼臂双重作用，检测传感器3可以采用各种检测气体的传感器，排气风扇通过支架固定在排气口上。
实际操作时，先遥控无人机飞到需要检测空气质量的地点，到达后使无人机处于悬停状态，然后遥控控制系统使第一排气风扇4、第二排气风扇5和检测传感器3运转，在排气风扇的作用下，混流腔2内的空气被排出机身1，同时外界空气从多个进气管6进入混流腔2，检测传感器3则测量混流腔2内混合后的空气，设备能消除偶然误差，更准确地反应待检测区域空气质量。
进一步地，器件盒8通过固定架安装在混流腔2的中部，这样流动的气体还能对器件盒8内的部件进行冷却，设备散热能力强，能长时间滞空作业。此外，所述检测传感器3为两个，其中一个传感器设在器件盒8的顶部，另一个检测传感器3设在器件盒8的底部。从多个进气管6进入混流腔2内的气体混合后，部分气体从第一排气口11排出机身1，另一部分从第二排气口12排出机身1，通过两个检测传感器3同时对两部分气体进行检测，一方面可以进一步提升检测结果的准确性，另一方面可以降低由设备引起的测量误差。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于空气中有害物质检测的无人机，其特征是：所述无人机的机身内设有混流腔，所述混流腔内设有用于检测空气质量的检测传感器，所述无人机的底部设有与所述混流腔连通的第一排气口，所述第一排气口设有用于向外排气的第一排气风扇，所述无人机的顶部设有与所述混流腔连通的第二排气口，所述第二排气口设有用于向外排气的第二排气风扇，所述第一排气风扇与所述第二排气风扇对称设置，所述无人机的四周对称设有与所述混流腔连通的进气管，所述无人机的旋翼组件通过所述进气管与所述机身相连。
2.根据权利要求1所述的用于空气中有害物质检测的无人机，其特征是：所述进气管为四个，所述旋翼组件为四个。
3.根据权利要求1所述的用于空气中有害物质检测的无人机，其特征是：所述进气管内设有通气腔和布线腔，与所述旋翼组件电连接的导线设在所述布线腔内。
4.根据权利要求3所述的用于空气中有害物质检测的无人机，其特征是：所述进气管的材质为碳纤维。
5.根据权利要求1所述的用于空气中有害物质检测的无人机，其特征是：所述混流腔的中部设有器件盒，所述检测传感器为两个，其中一个检测传感器设在器件盒的顶部，另一个检测传感器设在器件盒的底部。
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