CN207740400U - 一种用于行星齿轮的传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于行星齿轮的传动机构，包括支撑机架和传动主轮，传动主轮的中心位置连接有电动机，传动主轮的外径还通过第一传动链条连接有第一被动齿轮，传动主轮穿过支撑机架连接有第一承动齿轮，第一承动齿轮通过第二传动链条连接有第二被动齿轮，第二被动齿轮连接有第二承重齿轮，第二承重齿轮的下方安装有第三被动齿轮，第二承重齿轮和第三被动齿轮的中心位置均固定连接有第一转动杆，第一被动齿轮连接有第三承重齿轮，第三承重齿轮的下方安装有第四被动齿轮，第四被动齿轮和第三承重齿轮的中心位置均固定连接有第二转动杆，本方案通过一个电动机带动齿轮的转动，减少电动机的使用数量，并且保证行星架的转动速度相同。

Description

一种用于行星齿轮的传动机构

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮传动技术领域，具体为一种用于行星齿轮的传动机构。

背景技术

简单的行星齿轮机构中，位于行星齿轮机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳轮也因其位置而得名。行星轮除了可以绕行星架支承轴旋转外，在有些工况下，还会在行星架的带动下，围绕太阳轮的中心轴线旋转，这就像地球的自转和绕着太阳的公转一样，当出现这种情况时，就称为行星齿轮机构作用的传动方式。在整个行星齿轮机构中，如行星轮的自转存在，而行星架则固定不动，这种方式类似平行轴式的传动称为定轴传动。齿圈是内齿轮，它和行星轮常啮合，是内齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相同。

目前被广泛应用的技术方案，还存在的主要缺陷主要体现在以下几个方面：

对行星架的传动需要多个电机，导致传动装置的重量大，传动效果差，实用性低，另外电机的安装位置固定，导致传动装置的适应性差，只适用于一种尺寸的行星齿轮。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种用于行星齿轮的传动机构，通过一个电动机带动齿轮的转动，减少电动机的使用数量，并且保证行星架的转动速度相同，另外齿轮的位置可调整，适应于不同尺寸的行星齿轮，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于行星齿轮的传动机构，包括支撑机架和传动主轮，所述传动主轮安装在所述支撑机架的一侧，所述传动主轮的中心位置连接有电动机，所述传动主轮的外径还通过第一传动链条连接有第一被动齿轮，所述传动主轮中心位置嵌套有第一传动杆，并且所述第一传动杆穿过支撑机架连接有第一承动齿轮，所述第一承动齿轮通过第二传动链条连接有第二被动齿轮，所述第二被动齿轮通过第二传动杆连接有第二承重齿轮，所述第二承重齿轮的下方安装有第三被动齿轮，所述第二承重齿轮和第三被动齿轮的中心位置均固定连接有第一转动杆；

所述第一被动齿轮通过第三传动杆穿过支撑机架连接有第三承重齿轮，所述第三承重齿轮的下方安装有第四被动齿轮，所述第四被动齿轮和第三承重齿轮的中心位置均固定连接有第二转动杆。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一承动齿轮和第二被动齿轮外固定安装有保护外罩。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一传动杆的两端分别与传动主轮、第一承重齿轮固定连接，并且所述第一传动杆与支撑机架之间设有第一减摩轴承。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第三传动杆的两端分别与第一被动齿轮、第三承重齿轮固定连接，并且所述第三传动杆与支撑机架之间设有第二减摩轴承。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述支撑机架上设有若干均匀分布的备用安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构稳固，通过一个电动机带动齿轮的转动，对行星齿轮的行星架进行传动，减少电动机的使用数量，并且保证行星架的转动速度相同，实现高效率的能量传递，和行星齿轮的稳定转动，另外齿轮的位置可调整，适应于不同尺寸的行星齿轮。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的背面结构示意图；

图中标号：

1-支撑机架；2-传动主轮；3-电动机；4-第一传动链条；5-第一被动齿轮；6-第一传动杆；7-第一承动齿轮；8-第二传动链条；9-第二被动齿轮；10-第二传动杆；11-第二承重齿轮；12-第三被动齿轮；13-第一转动杆；14-第三传动杆；15-第三承重齿轮；16-第四被动齿轮；17-第二转动杆；18-保护外罩；19-第一减摩轴承；20-第二减摩轴承；21-备用安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种用于行星齿轮的传动机构，包括支撑机架1和传动主轮2，所述传动主轮2安装在所述支撑机架1的一侧，所述传动主轮2的中心位置连接有电动机3，所述传动主轮2的外径还通过第一传动链条4连接有第一被动齿轮5，传动主轮2由电动机3带动转动，所述第一被动齿轮5可通过第一传动链条4传递力的作用，在传动主轮2的作用下转动。

所述传动主轮2中心位置嵌套有第一传动杆6，并且所述第一传动杆6穿过支撑机架1连接有第一承动齿轮7，所述第一承动齿轮7通过第二传动链条8连接有第二被动齿轮9，传动主轮2通过第一传动杆6带动第一承动齿轮转动，第一承动齿轮通过第二传动链条8带动第二被动齿轮9，从而实现能量的传递，第一承动齿轮7和第二被动齿轮9之间的距离可调，从而适应于不同尺寸的行星齿轮。

所述第二被动齿轮9通过第二传动杆10连接有第二承重齿轮11，所述第二承重齿轮11的下方安装有第三被动齿轮12，所述第二承重齿轮11和第三被动齿轮12的中心位置均固定连接有第一转动杆13，第二承重齿轮11由第二被动齿轮9带动，第二承重齿轮11与第三被动齿轮12相互啮合，从而实现第三被动齿轮12的转动，第一转动杆13与行星齿轮的两个行星轮连接，从而实现两个行星轮的转动。

所述第一被动齿轮5通过第三传动杆14穿过支撑机架1连接有第三承重齿轮15，所述第三承重齿轮15的下方安装有第四被动齿轮16，所述第四被动齿轮16和第三承重齿轮15的中心位置均固定连接有第二转动杆17，第一被动齿轮5由传动主轮2传递能量，第三承重齿轮15由第一被动齿轮5带动，第三承重齿轮15与第四被动齿轮16相互啮合，从而实现第四被动齿轮16的转动，第二转动杆17与行星齿轮的另外两个行星轮连接，实现另外剩余的两个行星轮转动。

所述第一传动杆6的两端分别与传动主轮2、第一承重齿轮7固定连接，并且所述第一传动杆6与支撑机架1之间设有第一减摩轴承19，结构稳定，减少能量损失。

所述第三传动杆14的两端分别与第一被动齿轮5、第三承重齿轮15固定连接，并且所述第三传动杆14与支撑机架1之间设有第二减摩轴承20，减少第一被动齿轮5在能量传递时的能量摩擦损失，从而提高工作效率。

优选的是，所述第一承动齿轮7和第二被动齿轮9外固定安装有保护外罩18，所述保护外罩18与支撑机架1上均设有若干匹配的螺纹孔19，保护第一承动齿轮7和第二被动齿轮9受灰尘污染，从而便于后期的维护和更新，齿轮转动更顺畅，减少能量损失。

优选的是，所述支撑机架1上设有若干均匀分布的备用安装孔21，备用安装孔21可调整各齿轮的安装位置，从而适应于不同尺寸的行星齿轮使用，提高实用性。

另外的，在本实用新型中，还需要进一步说明的是：传动主轮2和第一被动齿轮5的外侧也设有保护外罩，可减少灰尘堆积，减少齿轮转动摩擦，减少能量损失，提高工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种用于行星齿轮的传动机构，包括支撑机架（1）和传动主轮（2），所述传动主轮（2）安装在所述支撑机架（1）的一侧，其特征在于：所述传动主轮（2）的中心位置连接有电动机（3），所述传动主轮（2）的外径还通过第一传动链条（4）连接有第一被动齿轮（5），所述传动主轮（2）中心位置嵌套有第一传动杆（6），并且所述第一传动杆（6）穿过支撑机架（1）连接有第一承动齿轮（7），所述第一承动齿轮（7）通过第二传动链条（8）连接有第二被动齿轮（9），所述第二被动齿轮（9）通过第二传动杆（10）连接有第二承重齿轮（11），所述第二承重齿轮（11）的下方安装有第三被动齿轮（12），所述第二承重齿轮（11）和第三被动齿轮（12）的中心位置均固定连接有第一转动杆（13）；

所述第一被动齿轮（5）通过第三传动杆（14）穿过支撑机架（1）连接有第三承重齿轮（15），所述第三承重齿轮（15）的下方安装有第四被动齿轮（16），所述第四被动齿轮（16）和第三承重齿轮（15）的中心位置均固定连接有第二转动杆（17）。

2.根据权利要求1所述的一种用于行星齿轮的传动机构，其特征在于：所述第一承动齿轮（7）和第二被动齿轮（9）外固定安装有保护外罩（18）。

3.根据权利要求1所述的一种用于行星齿轮的传动机构，其特征在于：所述第一传动杆（6）的两端分别与传动主轮（2）、第一承重齿轮（7）固定连接，并且所述第一传动杆（6）与支撑机架（1）之间设有第一减摩轴承（19）。

4.根据权利要求1所述的一种用于行星齿轮的传动机构，其特征在于：所述第三传动杆（14）的两端分别与第一被动齿轮（5）、第三承重齿轮（15）固定连接，并且所述第三传动杆（14）与支撑机架（1）之间设有第二减摩轴承（20）。

5.根据权利要求1所述的一种用于行星齿轮的传动机构，其特征在于：所述支撑机架（1）上设有若干均匀分布的备用安装孔（21）。