CN207727369U - 一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构，包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道表面的一端固定连接有拼接装置，并且第二轨道的内部固定连接有固定套，所述第二轨道的顶部活动连接有卡紧装置，所述第一轨道的顶部固定连接有与卡紧装置相适配的卡座，所述第一轨道的顶部且位于卡座的左侧固定连接有稳定装置，本实用新型涉及轨道拼接结构技术领域。该基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构，将第一轨道和第二轨道拼接在一起，保证接口处的平整度，降低对巡检机器人运行姿态的影响，保证巡检机器人工作的稳定性，保证第一轨道和第二轨道的紧密型，避免出现松脱，提高了轨道的拼接质量，保证了设备运行的安全性。

Description

一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构

技术领域

本实用新型涉及轨道拼接结构技术领域，具体为一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构。

背景技术

轨道巡检机器人是一种搭载多种仪器、元件的小型化、便携化、离线化的智能巡检设备，系统主要由软件平台、轨道平台、供电系统、通信系统、智能轨道巡检机器人等组成，可以在电力隧道、加工车间和机房等多种场合工作，可以进行实时监控，全方位展现工作状态，进行灾害应急处理，使得系统可以替代人力在恶劣环境下工作。

轨道巡检机器人的行走方式一般为挂轨式，在预设轨道上进行运动，进行自动巡检，现有的轨道接头处一般为焊接，如果接口处有突起，会导致巡检机器人的行走出现卡顿，影响巡检机器人的工作姿态稳定性，甚至会导致巡检机器人的结构损毁，使用效果不好。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构，解决了现有的轨道接头处一般为焊接，如果接口处有突起，会导致巡检机器人的行走出现卡顿，影响巡检机器人的工作姿态稳定性，甚至会导致巡检机器人的结构损毁，使用效果不好的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构，包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道表面的一端固定连接有拼接装置，并且第二轨道的内部固定连接有固定套，所述第二轨道的顶部活动连接有卡紧装置，所述第一轨道的顶部固定连接有与卡紧装置相适配的卡座，所述第一轨道的顶部且位于卡座的左侧固定连接有稳定装置。

优选的，所述拼接装置包括拼接框，所述拼接框的左侧与第一轨道的左侧固定连接，并且拼接框的顶部和底部均贯穿有固定头，两个所述固定头位于拼接框内部的一侧均固定连接有固定板，并且两个固定板相对的一侧之间固定连接有固定弹簧。

优选的，所述卡紧装置包括安装板，所述安装板的底部通过紧固螺母与第二轨道的顶部活动连接，并且安装板的一侧固定连接有转动座，所述转动座的表面转动连接有挂钩，所述挂钩的底部转动连接有弹簧杆，所述弹簧杆的底端与第二轨道的顶部转动连接。

优选的，所述稳定装置包括底座，所述底座的底部与第一轨道的顶部固定连接，并且底座的顶部固定连接有稳定框，所述稳定框内壁的顶部和底部之间固定连接有支撑板，所述稳定框的右侧贯穿有稳定头，所述稳定头位于稳定框内部的一端固定连接有移动板，所述支撑板与移动板相对的一侧之间固定连接有稳定弹簧。

优选的，所述第一轨道和第二轨道的表面均开设有横槽，并且第一轨道和第二轨道的底部均固定连接有底槽，所述第一轨道和第二轨道相对的一侧均固定连接有密封圈。

优选的，所述第一轨道和第二轨道的顶部均固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有安装头。

有益效果

本实用新型提供了一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构。具备以下有益效果：

(1)、该基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构，通过接框的左侧与第一轨道的左侧固定连接，并且拼接框的顶部和底部均贯穿有固定头，两个固定头位于拼接框内部的一侧均固定连接有固定板，并且两个固定板相对的一侧之间固定连接有固定弹簧，第二轨道的内部固定连接有固定套，固定头卡入固定套内部，将第一轨道和第二轨道拼接在一起，保证接口处的平整度，降低对巡检机器人运行姿态的影响，保证巡检机器人工作的稳定性。

(2)、该基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构，通过安装板的底部通过紧固螺母与第二轨道的顶部活动连接，并且安装板的一侧固定连接有转动座，转动座的表面转动连接有挂钩，挂钩的底部转动连接有弹簧杆，弹簧杆的底端与第二轨道的顶部转动连接，通过挂钩扣住卡座，保证第一轨道和第二轨道的紧密型，避免出现松脱，提高了轨道的拼接质量，保证了设备运行的安全性。

(3)、该基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构，通过第一轨道和第二轨道的表面均开设有横槽，并且第一轨道和第二轨道的底部均固定连接有底槽，第一轨道和第二轨道相对的一侧均固定连接有密封圈，第一轨道和第二轨道的顶部均固定连接有竖板，竖板的顶部固定连接有安装头，便于将第一轨道和第二轨道安装在建筑上，同时便于巡检机器人挂载在轨道表面，避免轨道与巡检机器人相互影响，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型拼接装置的结构示意图；

图3为本实用新型卡紧装置的结构示意图；

图4为本实用新型稳定装置的结构示意图。

图中：1第一轨道、2第二轨道、3横槽、4底槽、5拼接装置、51拼接框、52固定弹簧、53固定板、54固定头、6密封圈、7固定套、8竖板、9安装头、10卡紧装置、101安装板、102紧固螺母、103转动座、104弹簧杆、105挂钩、11卡座、12稳定装置、121底座、122稳定框、123支撑板、124稳定弹簧、125移动板、126稳定头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构，包括第一轨道1和第二轨道2，第一轨道1和第二轨道2的顶部均固定连接有竖板8，竖板8的顶部固定连接有安装头9，便于将第一轨道1和第二轨道2安装在建筑表面，第一轨道1表面的一端固定连接有拼接装置5，并且第二轨道2的内部固定连接有固定套7，固定套7的顶部和底部均开设有通孔，便于固定头54卡入，第二轨道2的顶部活动连接有卡紧装置10，第一轨道1的顶部固定连接有与卡紧装置10相适配的卡座11，第一轨道1的顶部且位于卡座11的左侧固定连接有稳定装置12，第一轨道1和第二轨道2的表面均开设有横槽3，并且第一轨道1和第二轨道2的底部均固定连接有底槽4，便于将巡检机器人挂载在轨道表面，第一轨道1和第二轨道2相对的一侧均固定连接有密封圈6，拼接装置5包括拼接框51，拼接框51的左侧与第一轨道1的左侧固定连接，并且拼接框51的顶部和底部均贯穿有固定头54，固定头54可以向拼接框51内收缩，两个固定头54位于拼接框51内部的一侧均固定连接有固定板53，并且两个固定板53相对的一侧之间固定连接有固定弹簧52，卡紧装置10包括安装板101，安装板101的底部通过紧固螺母102与第二轨道2的顶部活动连接，并且安装板101的一侧固定连接有转动座103，转动座103的表面转动连接有挂钩105，挂钩105的底部转动连接有弹簧杆104，用于拉动挂钩105，提高挂钩105的稳定性，弹簧杆104的底端与第二轨道2的顶部转动连接，稳定装置12包括底座121，底座121的底部与第一轨道1的顶部固定连接，并且底座121的顶部固定连接有稳定框122，稳定框122内壁的顶部和底部之间固定连接有支撑板123，稳定框122的右侧贯穿有稳定头126，稳定头126圆柱体活动杆与圆弧形卡头的组合体，稳定头126位于稳定框122内部的一端固定连接有移动板125，支撑板123与移动板125相对的一侧之间固定连接有稳定弹簧124。

使用时，拼接框51插入固定套7内部，固定弹簧52推动两个固定头54分别卡入固定套7顶部和底部的开口内，将第一轨道1和第二轨道2连接在一起，转动挂钩105，使得挂钩105钩在卡座11的左侧，弹簧杆104拉动挂钩105钩紧卡座，稳定弹簧124推动稳定头126卡紧挂钩105，避免挂钩105脱落，通过安装头9将第一轨道1和第二轨道2安装在建筑表面。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构，包括第一轨道(1)和第二轨道(2)，其特征在于：所述第一轨道(1)表面的一端固定连接有拼接装置(5)，并且第二轨道(2)的内部固定连接有固定套(7)，所述第二轨道(2)的顶部活动连接有卡紧装置(10)，所述第一轨道(1)的顶部固定连接有与卡紧装置(10)相适配的卡座(11)，所述第一轨道(1)的顶部且位于卡座(11)的左侧固定连接有稳定装置(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构，其特征在于：所述拼接装置(5)包括拼接框(51)，所述拼接框(51)的左侧与第一轨道(1)的左侧固定连接，并且拼接框(51)的顶部和底部均贯穿有固定头(54)，两个所述固定头(54)位于拼接框(51)内部的一侧均固定连接有固定板(53)，并且两个固定板(53)相对的一侧之间固定连接有固定弹簧(52)。

3.根据权利要求1所述的一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构，其特征在于：所述卡紧装置(10)包括安装板(101)，所述安装板(101)的底部通过紧固螺母(102)与第二轨道(2)的顶部活动连接，并且安装板(101)的一侧固定连接有转动座(103)，所述转动座(103)的表面转动连接有挂钩(105)，所述挂钩(105)的底部转动连接有弹簧杆(104)，所述弹簧杆(104)的底端与第二轨道(2)的顶部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构，其特征在于：所述稳定装置(12)包括底座(121)，所述底座(121)的底部与第一轨道(1)的顶部固定连接，并且底座(121)的顶部固定连接有稳定框(122)，所述稳定框(122)内壁的顶部和底部之间固定连接有支撑板(123)，所述稳定框(122)的右侧贯穿有稳定头(126)，所述稳定头(126)位于稳定框(122)内部的一端固定连接有移动板(125)，所述支撑板(123)与移动板(125)相对的一侧之间固定连接有稳定弹簧(124)。

5.根据权利要求1所述的一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构，其特征在于：所述第一轨道(1)和第二轨道(2)的表面均开设有横槽(3)，并且第一轨道(1)和第二轨道(2)的底部均固定连接有底槽(4)，所述第一轨道(1)和第二轨道(2)相对的一侧均固定连接有密封圈(6)。

6.根据权利要求1所述的一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构，其特征在于：所述第一轨道(1)和第二轨道(2)的顶部均固定连接有竖板(8)，所述竖板(8)的顶部固定连接有安装头(9)。