CN207726236U - 电磁阀pin针的输出机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电磁阀PIN针的输出机构，其包括振动盘，所述振动盘出口设置有直振轨道，所述直振轨道远离振动盘的一端设置有PIN针直振接口，所述PIN针直振接口上端设置有固定PIN针的凸槽，所述直振接口远离直振轨道一端设置有PIN针的卡接座，所述PIN针的卡接座靠近PIN直振接口的一端设置有与PIN针配合的开口槽，所述开口槽上端设置有卡接PIN针腰部凸起的卡口，便于精准定位拿取PIN针。所述卡接座两端设置有用于检测PIN针有无的光纤传感器，便于检测PIN针是否振动至卡接座。所述开口槽下方设置有用于穿入开口槽的顶升座，所述顶升座上端设置有用于套接PIN针下端的凹坑，顶升座下端固定有第一顶升气缸，顶升PIN针稳固且便于拿取。
Description
技术领域
本实用新型涉及电磁阀PIN针的输出机构。
背景技术
电磁阀需要装配PIN针，而PIN针是一种尺寸相对细小的金属针,为了准确拿取PIN针，需要对PIN针精准定位，在PIN针上端设有一个凸起使得PIN针两端的重量是不等的。而传统的装配方式是用手工对PIN针进行选向，工作效率低。
鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种便于精准定位拿取的PIN针的电磁阀PIN针的输出机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电磁阀PIN针的输出机构包括振动盘，所述振动盘出口设置有直振轨道，所述直振轨道远离振动盘的一端设置有PIN针直振接口，所述PIN针直振接口上端设置有固定PIN针的凸槽，所述直振接口远离直振轨道一端设置有PIN针的卡接座，所述PIN针的卡接座靠近PIN直振接口的一端设置有与PIN针配合的开口槽，所述开口槽上端设置有卡接PIN针腰部凸起的卡口。
进一步的是：所述卡接座两端设置有用于检测PIN针有无的光纤传感器。
进一步的是：所述开口槽下方设置有用于穿入开口槽的顶升座，所述顶升座上端设置有用于套接PIN针下端的凹坑，顶升座下端固定有第一顶升气缸。
进一步的是：所述第一顶升气缸下端固定有用于顶升第一顶升气缸的第二顶升气缸。
进一步的是：所述PIN针直振接口上端设置有用于对PIN针限位的限位板，所述限位板远离PIN针直振接口的一端固定有推拉气缸。
本实用新型的有益效果是：便于精准定位拿取PIN针；便于检测PIN针是否振动至卡接座；顶升PIN针稳固且便于拿取；限制PIN针的顶升高度，便于夹取；针对偏移的PIN针通过顶升作用来固定位置，提高机构的实用性。
附图说明
图1为电磁阀PIN针的输出机构的示意图。
图2为电磁阀PIN针的输出机构的局部示意图。
图3为卡接座的示意图。
图中标记为：振动盘1、直振轨道2、卡接座3、开口槽31、卡口32、光纤传感器4、顶升座5、凹坑51、第一顶升气缸52、第二顶升气缸53、限位板6、PIN针直振接口7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1、图2和图3所示，电磁阀PIN针的输出机构包括振动盘1，所述振动盘1出口设置有直振轨道2，振动盘1出口于直振轨道2等高并接触。所述直振轨道2远离振动盘1的一端设置有PIN针直振接口7，所述PIN针直振接口7上端设置有固定PIN针的凸槽71，PIN针直振接口7下端放置在直振轨道2内部，凸槽71伸出直振轨道2。PIN针上端有倒角，倒角放置于凸槽71上端。便于固定PIN针。所述直振接口7远离直振轨道2一端设置有PIN针的卡接座3，所述PIN针的卡接座3靠近PIN针直振接口7的一端设置有与PIN针配合的开口槽31，所述开口槽31上端设置有卡接PIN针腰部凸起的卡口32。PIN针从振动盘1振动至直振轨道2，通过凸槽71将PIN针规整排列。PIN针移动至卡接座3的开口槽31内，通过卡口32固定位置，便于拿取PIN针。
如图2所示，所述卡接座3两端设置有用于检测PIN针有无的光纤传感器4，便于后续拿取机构拿取。
如图2和图3所示，所述开口槽31下方设置有用于穿入开口槽31的顶升座5，所述顶升座5上端设置有用于套接PIN针的凹坑51，顶升座5下端固定有第一顶升气缸52。光纤传感器4检测到PIN针，第一顶升气缸52顶升顶升座5。凹坑51的半径大于PIN针的下端半径且小于PIN针的上端半径，凹坑51套接PIN针下端，通过第一顶升气缸52顶升PIN针，便于拿取PIN针。
如图1所示，所述第一顶升气缸52下端固定有用于顶升第一顶升气缸52的第二顶升气缸53。当光纤传感器4检测不到PIN针时，也就是PIN针发生偏位，第一顶升气缸52无法准确顶升PIN针。第二顶升气缸53与第一顶升气缸52共同向上，扩大顶升距离，从而便于凹坑51套接PIN针，提高机构的实用性。
如图1和图2所示，所述PIN针直振接口7上端设置有用于对PIN针限位的限位板6，所述限位板6远离PIN针直振接口7的一端固定有推拉气缸61。顶升座5顶升PIN针时，防止顶升距离大，先通过推拉气缸61将限位板6推至PIN针上端，顶升PIN针后，推拉气缸61拉动限位板6远离PIN针，便于后续拿取。当PIN针发生偏位，限位板6通过推拉气缸61推顶PIN针，同时第二顶升气缸53与第一顶升气缸52共同向上使得凹坑51套接PIN针，便于PIN针来固定位置，提高机构的实用性。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.电磁阀PIN针的输出机构，包括：振动盘(1)，所述振动盘(1)出口设置有直振轨道(2)，其特征在于：所述直振轨道(2)远离振动盘(1)的一端设置有PIN针直振接口(7)，所述PIN针直振接口(7)上端设置有固定PIN针的凸槽(71)，所述直振接口(7)远离直振轨道(2)一端设置有PIN针的卡接座(3)，所述PIN针的卡接座(3)靠近PIN直振接口(7)的一端设置有与PIN针配合的开口槽(31)，所述开口槽(31)上端设置有卡接PIN针腰部凸起的卡口(32)。
2.根据权利要求1所述的电磁阀PIN针的输出机构，其特征在于：所述卡接座(3)两端设置有用于检测PIN针有无的光纤传感器(4)。
3.根据权利要求2所述的电磁阀PIN针的输出机构，其特征在于：所述开口槽(31)下方设置有用于穿入开口槽(31)的顶升座(5)，所述顶升座(5)上端设置有用于套接PIN针下端的凹坑(51)，顶升座(5)下端固定有第一顶升气缸(52)。
4.根据权利要求3所述的电磁阀PIN针的输出机构，其特征在于：所述第一顶升气缸(52)下端固定有用于顶升第一顶升气缸(52)的第二顶升气缸(53)。
5.根据权利要求1或4所述的电磁阀PIN针的输出机构，其特征在于：所述PIN针直振接口(7)上端设置有用于对PIN针限位的限位板(6)，所述限位板(6)远离PIN针直振接口(7)的一端固定有推拉气缸(61)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721810206.6U CN207726236U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 电磁阀pin针的输出机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721810206.6U CN207726236U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 电磁阀pin针的输出机构 |
Publications (1)
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| CN207726236U true CN207726236U (zh) | 2018-08-14 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201721810206.6U Active CN207726236U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 电磁阀pin针的输出机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207726236U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109366116A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-02-22 | 联合汽车电子有限公司 | 导杆自动上料装置 |
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2017
- 2017-12-21 CN CN201721810206.6U patent/CN207726236U/zh active Active
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| CN109366116A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-02-22 | 联合汽车电子有限公司 | 导杆自动上料装置 |
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