CN207726118U - 板料搬运提手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种板料搬运提手，包括手柄、夹头和偏心轮；夹头为V型结构，手柄与夹头V型结构尖端连接；两个偏心轮通过偏心转轴分别与V型夹头的两个支腿转动连接；当待搬运板料处于V型夹头内侧，且两个偏心轮均向V型夹头两个支腿内侧偏转时，两个偏心轮侧面能够分别与待搬运板料两侧面紧接触，且接触压力方向垂直于待搬运板料重力方向。本实用新型通过利用偏心轮与重力作用，起到自锁目的，从而夹紧板料，起到快装、快卸效果；手柄与夹头旋转连接的设计，使用者可各角度提握手柄，而板料始终处于竖直状态，更便于搬运；偏心轮上网纹的设计，以增大接触摩擦力，从而使夹紧更加可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及板料搬运过程中的夹持工艺装备，具体为一种板料搬运提手。
背景技术
通常生产工作中采用吊车或行吊搬运大块板料，小块较薄板料则是通过人为提着搬运。由于板料上下表面平整，不方便提抓，搬运者长时间提着搬运板料，手部易疲劳，板料容易掉落，存在安全隐患。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出一种便于手提搬运板料的板料搬运提手，利用偏心轮结构与重力、摩擦力作用相结合达到自锁目的，实现快速夹持板料，便于搬运，具有夹持可靠，搬运板料便捷等优点，主要用于单人或多人单手操作搬运板料。
本实用新型的技术方案为：
所述一种板料搬运提手，其特征在于：包括手柄、夹头和偏心轮；
所述夹头为V型结构，所述手柄与夹头V型结构尖端连接；两个偏心轮通过偏心转轴分别与V型夹头的两个支腿转动连接；当待搬运板料处于V型夹头内侧，且两个偏心轮均向V型夹头两个支腿内侧偏转时，两个偏心轮侧面能够分别与待搬运板料两侧面紧接触，且接触压力方向垂直于待搬运板料重力方向。
进一步的优选方案，所述一种板料搬运提手，其特征在于：所述手柄与夹头V型结构尖端通过销轴转动连接。
进一步的优选方案，所述一种板料搬运提手，其特征在于：手柄与夹头V型结构尖端连接的销轴平行于偏心轮的偏心转轴，且垂直于夹头的V型平面。
进一步的优选方案，所述一种板料搬运提手，其特征在于：所述V型夹头两个支腿上安装有挡销，能够阻挡偏心轮向支腿外侧翻转。
进一步的优选方案，所述一种板料搬运提手，其特征在于：所述偏心轮的侧面采用网纹面。
进一步的优选方案，所述一种板料搬运提手，其特征在于：所述偏心轮的侧面上硫化有橡胶。
进一步的优选方案，所述一种板料搬运提手，其特征在于：两个偏心轮的偏心轴距离不大于2D，其中D为偏心轮的偏心距与偏心轮半径之和。
有益效果
1.本实用新型通过利用偏心轮与重力作用，起到自锁目的，从而夹紧板料，起到快装、快卸效果；2.手柄与夹头旋转连接的设计，使用者可各角度提握手柄，而板料始终处于竖直状态，更便于搬运；3.偏心轮上网纹的设计，以增大接触摩擦力，从而使夹紧更加可靠。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1：板料搬运提手主视图；
图2：板料搬运提手侧视图；
图3：板料搬运提手俯视图；
图4：板料搬运提手轴视图；
图5：板料搬运提手装夹板料工作图示；
图6：装夹板料后搬运工作图示。
其中：1-手柄 2-夹头 3-网纹偏心轮 4-旋转销 5-偏心转轴。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1～图4所示，本实施例中的板料搬运提手包括手柄1、夹头2和偏心轮3。
所述夹头2为V型结构。所述手柄1与夹头2的V型结构尖端连接，且本实施例中优选手柄1与夹头2的V型结构尖端通过旋转销4转动连接，这样更符合人机工程力学，方便使用者各角度提握手柄，而板料始终处于竖直状态，更便于搬运。
两个偏心轮3通过偏心转轴5分别与V型夹头2的两个支腿转动连接，偏心轮3 能够绕偏心转轴5转动，且偏心转轴轴线平行于旋转销4的轴线，均垂直于夹头2的 V型平面。
当待搬运板料处于V型夹头2内侧，且两个偏心轮3均向V型夹头2两个支腿内侧偏转时，两个偏心轮3侧面能够分别与待搬运板料两侧面紧接触，且接触压力方向垂直于待搬运板料重力方向。从实际结构上分析，采用两个相同的偏心轮，偏心转轴 5轴线与旋转销4轴线距离相同，两个偏心转轴距离不大于2D，D为偏心轮的偏心距与偏心轮半径之和，则当板料搬运提手处于非工作状态(即V型夹头2内侧没有待搬运板料)，两个偏心轮3向内翻转时，两个偏心轮3侧面能够接触，互相限位。当然，由于待搬运板料自身也具有厚度，所以如果两个偏心转轴距离稍大于2D，此时在非工作状态时，两个偏心轮3不能互相限位，但仍能够在工作时，两个偏心轮3侧面能够分别与待搬运板料两侧面紧接触，且接触压力方向垂直于待搬运板料重力方向。
另外，为了防止偏心轮3向支腿外侧翻转，在V型夹头两个支腿上安装有挡销，挡销处于旋转销4与偏心转轴5之间的支腿外侧，且挡销与偏心转轴5的距离小于D。
本实施例中，偏心轮的侧面采用网纹面形成网纹偏心轮3，增加了偏心轮侧面与待搬运板料侧面的摩擦力。而当夹持搬运玻璃等光滑表面材料时，可以对网纹偏心轮表面硫化，以增大其与玻璃表面等的摩擦力。
参照图5和图6，使用者提握板料搬运提手手柄1，板料搬运提手向下装夹板料时，两个网纹偏心轮3在夹头2支腿上围绕偏心转轴5分别向外偏心旋转。夹头2支腿两侧分别两根挡销对两个网纹偏心轮3起到限位作用，防止两个网纹偏心轮3向外翻转。非工作状态时，两个网纹偏心轮3成自由状态，两轮相切，互相限位。
使用板料搬运提手搬运板料时，两个网纹偏心轮3依靠自身重力所产生的向内旋转运动趋势及板料表面与网纹偏心轮3外圆柱面紧接触而产生的摩擦力，达到自锁目的从而夹紧板料。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.一种板料搬运提手，其特征在于：包括手柄、夹头和偏心轮；
所述夹头为V型结构，所述手柄与夹头V型结构尖端连接；两个偏心轮通过偏心转轴分别与V型夹头的两个支腿转动连接；当待搬运板料处于V型夹头内侧，且两个偏心轮均向V型夹头两个支腿内侧偏转时，两个偏心轮侧面能够分别与待搬运板料两侧面紧接触，且接触压力方向垂直于待搬运板料重力方向。
2.根据权利要求1所述一种板料搬运提手，其特征在于：所述手柄与夹头V型结构尖端通过销轴转动连接。
3.根据权利要求2所述一种板料搬运提手，其特征在于：手柄与夹头V型结构尖端连接的销轴平行于偏心轮的偏心转轴，且垂直于夹头的V型平面。
4.根据权利要求1所述一种板料搬运提手，其特征在于：所述V型夹头两个支腿上安装有挡销，能够阻挡偏心轮向支腿外侧翻转。
5.根据权利要求1所述一种板料搬运提手，其特征在于：所述偏心轮的侧面采用网纹面。
6.根据权利要求5所述一种板料搬运提手，其特征在于：所述偏心轮的侧面上硫化有橡胶。
7.根据权利要求3所述一种板料搬运提手，其特征在于：两个偏心轮的偏心轴距离不大于2D，其中D为偏心轮的偏心距与偏心轮半径之和。
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|---|---|---|---|---|
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| CN111844104A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-10-30 | 上海金自天正信息技术有限公司 | 与六轴机器人配合使用的偏心轮式自锁抓取装置及方法 |
| CN112816306A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-18 | 重庆科斯迈生物科技有限公司 | 用于荧光免疫分析仪的自动摇匀机构 |
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