CN207725777U - 一种全自动大包装生产线 - Google Patents

Abstract

一种全自动大包装生产线，钢平台为三层钢结构，三层钢结构的上层中部设置有料仓，三层钢结构的中层中部设置有包装秤，三层钢结构的底层内部设置有自动上袋机；自动上袋机的左侧设置有折边缝包机，自动上袋机和折边缝包机的下方设置有立包输送机，立包输送机向左依次连接有倒袋整形机、检重秤、剔除机、爬坡缓冲输送机、抓取输送机，其中剔除机的前方设置有坡道，抓取输送机的左侧设置有码垛机器人；爬坡缓冲输送机的左部后方向左依次设置有托盘库、码垛输送机、出垛输送机、缓冲输送机，码垛输送机的后方设置有护栏A。本实用新型结构设计合理，称重数据准确可靠；包装后不需要二次转运，减少了耗费时间，提高了生产效率。

Description

一种全自动大包装生产线

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种全自动大包装生产线。

背景技术

现有市场的包装秤生产线，存在以下技术缺陷：1）、各种物料的给料不均匀、称量精度差；设备不能稳定运转，2）、需要二次转运，耗费时间长，影响了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的要解决上述技术问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种全自动大包装生产线，包括钢平台，其特征在于：所述的钢平台为三层钢结构，三层钢结构的上层中部设置有料仓，三层钢结构的中层中部设置有包装秤，三层钢结构的底层内部设置有自动上袋机；自动上袋机的左侧设置有折边缝包机，自动上袋机和折边缝包机的下方设置有立包输送机，立包输送机向左依次连接有倒袋整形机、检重秤、剔除机、爬坡缓冲输送机、抓取输送机，其中剔除机的前方设置有坡道，抓取输送机的左侧设置有码垛机器人；爬坡缓冲输送机的左部后方向左依次设置有托盘库、码垛输送机、出垛输送机、缓冲输送机，码垛输送机的后方设置有护栏A；码垛机器人的悬臂能在抓取输送机的上方与码垛输送机的上方旋转；爬坡缓冲输送机的左部前方与码垛输送机的左部前方之间设置有护栏B。

所述的料仓的中心与包装秤的中心同轴。

所述的抓取输送机的顶面与爬坡缓冲输送机的左端顶面在同一个水平面上，爬坡缓冲输送机的左端顶面高于爬坡缓冲输送机的右端顶面，爬坡缓冲输送机的右端顶面与剔除机的顶面在同一个水平面上。

所述的护栏A为没有下底边的等腰梯形结构。

所述的护栏B为没有斜腰边的直角梯形结构，没有斜腰边的直角梯形结构的直角长边在码垛输送机的左部前方。

本实用新型结构设计合理，能根据物料特性、包装袋形式、封口要求、检测要求和码垛形式来选择相匹配的包装秤、上袋机、封口机、检测设备、码垛设备等；运用多种抗干扰技术和高精度称重模块，称重数据准确可靠；采用先进的控制算法和高性能的执行元件，保证了计量设备的稳定运转和超高的计量精度；核心部件采用国际知名品牌SIEMENS PLC和触摸屏、ABB机器人、福林泰克称重模块；性能可靠，操作简单；为确保生产线的顺利进行，该装置还配有系统报警和自动检测故障等功能；包装后不需要二次转运，减少了耗费时间，提高了生产效率，推广应用具有良好的经济和社会效益。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图中：1.料仓；2.包装秤；3.钢平台；4.自动上袋机；5.折边缝包机；6.立包输送机；7.倒袋整形机；8.检重秤；9.剔除机；10.爬坡缓冲输送机；11.托盘库；12.抓取输送机；13.码垛机器人；14.码垛输送机；15.出垛输送机；16.缓冲输送机；17.护栏A；18.护栏B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限制：

一种全自动大包装生产线，包括钢平台3，所述的钢平台3为三层钢结构，三层钢结构的上层中部设置有料仓1，三层钢结构的中层中部设置有包装秤2，三层钢结构的底层内部设置有自动上袋机4；自动上袋机4的左侧设置有折边缝包机5，自动上袋机4和折边缝包机5的下方设置有立包输送机6，立包输送机6向左依次连接有倒袋整形机7、检重秤8、剔除机9、爬坡缓冲输送机10、抓取输送机12，其中剔除机9的前方设置有坡道，抓取输送机12的左侧设置有码垛机器人13；爬坡缓冲输送机10的左部后方向左依次设置有托盘库11、码垛输送机14、出垛输送机15、缓冲输送机16，码垛输送机14的后方设置有护栏A17；码垛机器人13的悬臂能在抓取输送机12的上方与码垛输送机14的上方旋转；爬坡缓冲输送机10的左部前方与码垛输送机14的左部前方之间设置有护栏B18；所述的料仓1的中心与包装秤2的中心同轴；所述的抓取输送机12的顶面与爬坡缓冲输送机10的左端顶面在同一个水平面上，爬坡缓冲输送机10的左端顶面高于爬坡缓冲输送机10的右端顶面，爬坡缓冲输送机10的右端顶面与剔除机9的顶面在同一个水平面上；所述的护栏A17为没有下底边的等腰梯形结构；所述的护栏B18为没有斜腰边的直角梯形结构，没有斜腰边的直角梯形结构的直角长边在码垛输送机14的左部前方。

具体实施时，1）、料仓1的功能在于确保下一工序中加料给包装秤的稳定性；2）、立包输送机6上，自动上袋机4的上袋机包袋机构上方安装有袋口夹持机构，通过夹持机构扶正袋口，与立包输送机6配合，一同把袋子送入折边缝包机5，进行缝合；3）、对加入物料的袋子，在立包输送机6的配合下自动送入折边缝包机5入口，由折边缝包机5内置的袋口输送线喂入袋口进行折边缝包；4）、立包输送机6与折边缝包机5的速度一致；5）、袋子卧式放置在输送机上输送，倒袋整形机7确保袋子内物料由立式输送中物料堆积在袋底变为卧式后均布袋子中；6）、剔除机9对金检和重量检测不合格包装进行剔除，有剔除输送线送出；7）、经剔除机判定后的合格物料包装，由爬坡缓冲输送机10送给码垛机器人13包装；8）、到位后传感器通知叉车，进行出垛。

本实用新型的计量、包装、封口、检测、输送、码垛是专为各种颗粒、粉剂等物料设计的智能化生产线，适用于各种颗粒、粉末状物料；如饲料、白糖、咖啡、味精、葡萄糖、固体饮料、塑料粒子、农药、粉粒状添加剂、染料等包装；利用单机模块化设计，能根据物料特性、包装袋形式、封口要求、检测要求和码垛形式来选择相匹配的包装秤、上袋机、封口机、检测设备、码垛设备等组合配线；运用多种抗干扰技术和高精度称重模块，称重数据准确可靠；采用先进的控制算法和高性能的执行元件，保证了计量设备的稳定运转和超高的计量精度；核心部件采用国际知名品牌SIEMENS PLC和触摸屏、ABB机器人、福林泰克称重模块；性能可靠，操作简单；为确保生产线的顺利进行，该装置还配有系统报警和自动检测故障等功能。

本实用新型的上述实施例，仅仅是清楚地说明本实用新型所做的举例，但不用来限制本实用新型的保护范围，所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各项权利要求限定。

Claims (5)

1.一种全自动大包装生产线，包括钢平台（3），其特征在于：所述的钢平台（3）为三层钢结构，三层钢结构的上层中部设置有料仓（1），三层钢结构的中层中部设置有包装秤（2），三层钢结构的底层内部设置有自动上袋机（4）；自动上袋机（4）的左侧设置有折边缝包机（5），自动上袋机（4）和折边缝包机（5）的下方设置有立包输送机（6），立包输送机（6）向左依次连接有倒袋整形机（7）、检重秤（8）、剔除机（9）、爬坡缓冲输送机（10）、抓取输送机（12），其中剔除机（9）的前方设置有坡道，抓取输送机（12）的左侧设置有码垛机器人（13）；爬坡缓冲输送机（10）的左部后方向左依次设置有托盘库（11）、码垛输送机（14）、出垛输送机（15）、缓冲输送机（16），码垛输送机（14）的后方设置有护栏A（17）；码垛机器人（13）的悬臂能在抓取输送机（12）的上方与码垛输送机（14）的上方旋转；爬坡缓冲输送机（10）的左部前方与码垛输送机（14）的左部前方之间设置有护栏B（18）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动大包装生产线，其特征在于：所述的料仓（1）的中心与包装秤（2）的中心同轴。

3.根据权利要求1所述的一种全自动大包装生产线，其特征在于：所述的抓取输送机（12）的顶面与爬坡缓冲输送机（10）的左端顶面在同一个水平面上，爬坡缓冲输送机（10）的左端顶面高于爬坡缓冲输送机（10）的右端顶面，爬坡缓冲输送机（10）的右端顶面与剔除机（9）的顶面在同一个水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动大包装生产线，其特征在于：所述的护栏A（17）为没有下底边的等腰梯形结构。

5.根据权利要求1所述的一种全自动大包装生产线，其特征在于：所述的护栏B（18）为没有斜腰边的直角梯形结构，没有斜腰边的直角梯形结构的直角长边在码垛输送机（14）的左部前方。