CN207722265U - 一种移动式消防水炮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式消防水炮，包括与移动式消防机器人固定连接的底座以及与底座连接的炮头，所述炮头通过第一直角弯管和第二直角弯管与底座连接，每个直角弯管上各设置有一直流电机用来驱动炮头转动从而改变炮头的位置和喷水方向。本实用新型提供的一种移动式消防水炮的优点在于：使用方便，调节灵活，并置有不同的传感器以便根据火场情况自动改变运行状态，智能化程度高，具有良好的推广前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种移动式消防水炮。
背景技术
消防机器人可以替代消防人员进入危险的场合进行灭火，消防水炮作为主要的荷载在灭火中发挥着举足轻重的作用，现有技术中的消防水炮不能根据火场情况灵活的改变喷水位置，效率较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够灵活改变喷水位置的移动式消防水炮。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：
一种移动式消防水炮，包括与移动式消防机器人固定连接的底座以及与底座连接的炮头，所述炮头能够相对于底座改变位置和角度。
优选地，所述炮头上设置有火源识别传感器，所述火源识别传感器能够跟随炮头改变位置。
优选地，所述炮头还包括一笔直的喷水管和与炮头连接的第一直角弯管，所述火源识别传感器设置于喷水管和第一直角弯管之间，所述第一直角弯管与炮头连接的一端设置有能够驱动炮头转动的第一直流电机。
优选地，所述底座上设置有第二直角弯管与第一直角弯管连接，所述第二直角弯管与底座连接处设置有第二直流电机，所述第二直流电机能够驱动第二直角弯管相对底座转动。
优选地，所述第一直角弯管与第二直角弯管之间还设置有以连接炮管。
优选地，所述连接炮管为U型管。
优选地，所述底座上设置有压力送变器。
优选地，所述连接炮管上设置有一喷淋装置，所述喷淋装置能够喷出圆锥状的水幕，并基本覆盖所述移动式消防水炮。
优选地，所述底座为管体，底座上设置有多个与消防机器人螺接的固定件。
优选地，底座与炮头连接处的固定件为与底座固定连接的固定连接件，其他位置的固定件为与底座可拆连接的固定卡件。
本实用新型提供的一种移动式消防水炮的优点在于：使用方便，调节灵活，并置有不同的传感器以便根据火场情况自动改变运行状态，智能化程度高，具有良好的推广前景。
附图说明
图1是本实用新型的实施例所提供的移动式消防水炮的示意图；
图2是本实用新型的另一实施例所提供的移动式消防水炮的示意图；
图3是本实用新型的实施例所提供的移动式消防水炮的炮头的示意图；
图4是本实用新型的实施例所提供的移动式消防水炮的喷淋装置的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，一种移动式消防水炮，包括与移动式消防机器人固定连接的底座1以及与底座1连接的炮头2。
参考图3，所述炮头包括一笔直的喷水管21、与底座1连接的第一直角弯管22以及设置于喷水管21和第一直角弯管22之间的火源识别传感器23。
再参考图1，所述底座1上设置有第二直角弯管3，所述第二直角弯管3与第一直角弯管22连接，第一直角弯管22与第二直角弯管3连接处设置有驱动炮头2转动的第一直流电机4，第二直角弯管3与底座1连接处设置有驱动第二直角弯管3相对于底座1转动的第二直流电机5。
所述底座1为管体并给炮头2供水，底座1上设置有多个与消防机器人螺接配合的固定件11，从而将底座1固定在消防机器人上，并能够跟随消防机器人运动到火场中。
在使用本实用新型提供的一种移动式消防水炮时，将底座1固定在消防机器人上，控制消防机器人抵达火场，由火源识别传感器23探测火源位置并传送给消防机器人的控制模块，消防机器人根据火源位置调控行走位置，并控制第一直流电机4和第二直流电机5转动从而改变所述炮头2的位置和喷水方向，从而直接对火源进行灭火，达到高效灭火的目的。
所述第一直流电机4和第二直流电机5内置有绝对值编码器，能够记录对应直流电机的旋转角度，从而测算出炮头2的实时位置并准确的控制炮头2的动作。
参考图2，为了使炮头2的可活动范围更大，优选实施例中再所述第一直角弯管22和第二直角弯管3之间设置有连接炮管7，优选实施例中，所述连接炮管7为U型管。
为了防止消防水炮上的各电器元件在火场高温环境中损坏，所述连接炮管7上还设置有喷淋装置8，参考图4，所述喷淋装置8包括电磁阀81、截止阀82、喷嘴83以及水管84；所述水管84一端与连接炮管7连接，另一端设置有喷嘴83，所述电磁阀81设置于截止阀82之前，电磁阀81控制所述喷淋装置8的开闭，截止阀82控制喷淋装置8的水量。喷淋装置8能够喷出基本覆盖所述移动式消防水炮的圆锥形水幕，从而给电器元件降温，防止在高温作用下损坏。
再参图2，为了节约水量并能够及时对高温的电器元件进行喷水降温，可以在底座1或者机器人底盘上集成一温度传感器，并将电磁阀81与消防机器人的控制模块连接，当温度传感器的探测值超过预定值时，能够自动打开所述电磁阀81以便及时对移动式消防水炮进行水冷。
为了对移动式消防水炮内的水量进行监控，所述底座1上还设置有压力变送器6，所述压力变送器6能够实时读取底座中水体的水压，从而判断炮头2喷出的水流是否能够作用于火源。
在使用不同的消防机器人时，底座的固定位置可能有区别，为了适应不同的消防机器人，设置于底座1与炮头2连接处的固定件为与底座固定连接的固定连接件11，其他位置采用与底座可拆卸连接的固定卡件12与消防机器人连接，所述固定卡件12包括下固定卡121和上固定卡122，所述上固定卡122与下固定卡121能够拼合在一起卡接在底座1上，上固定卡122和下固定卡121两端通过螺栓固定连接，上固定卡22由能够拉伸变形的材料制成，如塑料、橡胶；从而在固定之后能够产生形变以压紧所述底座1；所述下固定卡121表面设置有腰型孔，以减轻结构重量，并节约用料。在应用于不同的消防机器人时，只需要改变固定卡件12的固定位置即可便捷的实现与消防机器人的连接。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，在不脱离本实用新型的精神和原则的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型所做的任何修改、等同替换、改进等，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种移动式消防水炮，其特征在于：包括与移动式消防机器人固定连接的底座以及与底座连接的炮头，所述炮头能够相对于底座改变位置和角度，所述炮头上设置有火源识别传感器，所述火源识别传感器能够跟随炮头改变位置，所述炮头还包括一笔直的喷水管和与底座连接的第一直角弯管，所述火源识别传感器设置于喷水管和第一直角弯管之间，所述第一直角弯管与炮头连接的一端设置有能够驱动炮头转动的第一直流电机，所述底座上设置有第二直角弯管与第一直角弯管连接，所述第二直角弯管与底座连接处设置有第二直流电机，所述第二直流电机能够驱动第二直角弯管相对底座转动。
2.根据权利要求1所述的一种移动式消防水炮，其特征在于：所述第一直角弯管与第二直角弯管之间还设置有以连接炮管。
3.根据权利要求2所述的一种移动式消防水炮，其特征在于：所述连接炮管为U型管。
4.根据权利要求1所述的一种移动式消防水炮，其特征在于：所述底座上设置有压力送变器。
5.根据权利要求3所述的一种移动式消防水炮，其特征在于：所述连接炮管上设置有一喷淋装置，所述喷淋装置能够喷出圆锥状的水幕，并基本覆盖所述移动式消防水炮。
6.根据权利要求1所述的一种移动式消防水炮，其特征在于：所述底座为管体，底座上设置有多个与消防机器人螺接的固定件。
7.根据权利要求6所述的一种移动式消防水炮，其特征在于：底座与炮头连接处的固定件为与底座固定连接的固定连接件，其他位置的固定件为与底座可拆连接的固定卡件。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112473057A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-12 | 江苏海祥消防科技有限公司 | 一种新型多功能消防炮 |
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2017
- 2017-11-29 CN CN201721632767.1U patent/CN207722265U/zh not_active Expired - Fee Related
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