CN207718192U - 一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥 - Google Patents
一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型属于通信技术领域且公开了一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥，包括EtherCAT主站、EtherCAT转接桥、从站控制器、处理器和驱动器，所述EtherCAT主站发送数据到EtherCAT转接桥，所述EtherCAT转接桥将其数据转换为PWM脉冲输出至从站控制器，所述从站控制器与处理器通过SPI总线形式进行数据交互，所述处理器将收到的数据转成8路脉冲送到8个并联的伺服驱动器。本实用新型在传输过程中以数据为载体代替原来的脉冲形式，不管距离远近，都能正确传输数据，较好实现抗干扰性。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥，属于通信技术领域。
背景技术
目前通用的交流伺服驱动器与上位机通信多采用PLC脉冲方式，但随着距离增加或传输线的任意摆动，极易受周围环境干扰，影响系统稳定性和精准性。现有脉冲通信方式，在距离较短时，通信速率和稳定性基本能达到要求。但随着传输距离增加,脉冲很容易受到干扰，且传输速率急剧下降。另外如果频繁来回移动接线，通信也很容易受到干扰。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥，在传输过程中以数据为载体代替原来的脉冲形式，不管距离远近，都能正确传输数据，较好实现抗干扰性，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥，包括EtherCAT主站、EtherCAT转接桥、从站控制器、处理器和驱动器，所述EtherCAT主站发送数据到EtherCAT转接桥，所述EtherCAT转接桥将其数据转换为PWM脉冲输出至从站控制器，所述从站控制器与处理器通过SPI总线形式进行数据交互，所述处理器将收到的数据转成8路脉冲送到8个并联的伺服驱动器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述从站控制器为LAN9252从站控制器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述处理器为STM32F407微处理器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PWM脉冲有8路。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服驱动器每8个为一组，并且设有若干个并联的组。
本实用新型所达到的有益效果是：一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥，在传输过程中以数据为载体代替原来的脉冲形式，不管距离远近，都能正确传输数据，较好实现抗干扰性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型实施例所述的一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥原理示意图；
图2是伺服驱动器采用脉冲方式与上位机通信，上位机发送脉冲到各个伺服驱动器原理示意图；
图中标号：1、EtherCAT主站；2、EtherCAT转接桥；3、从站控制器；4、处理器；5、驱动器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：请参阅图1，本实用新型一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥，包括EtherCAT主站1、EtherCAT转接桥2、从站控制器3、处理器4和驱动器5，所述EtherCAT主站1发送数据到EtherCAT转接桥2，所述EtherCAT转接桥2将其数据转换为8路PWM脉冲输出至从站控制器3，所述从站控制器3与处理器4通过SPI总线形式进行数据交互，所述处理器4将收到的数据转成8路脉冲送到8个并联的伺服驱动器5，所述从站控制器3为LAN9252从站控制器，所述处理器4为STM32F407微处理器，所述伺服驱动器5每8个为一组，并且设有若干个并联的组。
通信时，EtherCAT主站1发送数据到EtherCAT转接桥2，EtherCAT转接桥2将其数据转换为8路PWM脉冲输出至LAN9252的从站控制器，LAN9252从站控制器和STM32F407微处理器通过SPI总线形式进行数据交互，STM32F407微处理器将收到的数据转成8路脉冲送到8个伺服驱动器，在传输过程中以数据为载体代替原来的脉冲形式，不管距离远近，都能正确传输数据，较好实现抗干扰性，本实用新型通过实际产品的现场验证，在远距离（100米）且100个驱动器情况下，都能实现稳定控制伺服驱动，系统抗干扰性增加，且本实用新型只用一个从站控制器就能输出8路PWM脉冲，以极低成本实现现有驱动器工业以太网总线方式通信。
实施例2：请参阅图2，伺服驱动器采用脉冲方式与上位机通信，上位机发送脉冲到若干个伺服驱动器，通信速率和稳定性基本能达到要求，但随着传输距离增加,脉冲很容易受到干扰，且传输速率急剧下降。另外如果频繁来回移动接线，通信也很容易受到干扰。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥，其特征在于，包括EtherCAT主站（1）、EtherCAT转接桥（2）、从站控制器（3）、处理器（4）和驱动器（5），所述EtherCAT主站（1）发送数据到EtherCAT转接桥（2），所述EtherCAT转接桥（2）将其数据转换为PWM脉冲输出至从站控制器（3），所述从站控制器（3）与处理器（4）通过SPI总线形式进行数据交互，所述处理器（4）将收到的数据转成8路脉冲送到8个并联的伺服驱动器（5）。
2.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥，其特征在于，所述从站控制器（3）为LAN9252从站控制器。
3.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥，其特征在于，所述处理器（4）为STM32F407微处理器。
4.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥，其特征在于，所述PWM脉冲有8路。
5.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥，其特征在于，所述伺服驱动器（5）每8个为一组，并且设有若干个并联的组。
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| CN201820033694.2U CN207718192U (zh) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | 一种基于EtherCAT总线的通用伺服转接桥 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113271219A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-08-17 | 湖北环一电磁装备工程技术有限公司 | 提高测功机数据收发速率的系统及方法 |
| CN113325768A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-31 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种工控系统的通信控制装置、方法和工控系统 |
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2018
- 2018-01-09 CN CN201820033694.2U patent/CN207718192U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN113271219A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-08-17 | 湖北环一电磁装备工程技术有限公司 | 提高测功机数据收发速率的系统及方法 |
| CN113271219B (zh) * | 2021-03-26 | 2022-06-21 | 湖北环一电磁装备工程技术有限公司 | 提高测功机数据收发速率的系统及方法 |
| CN113325768A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-31 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种工控系统的通信控制装置、方法和工控系统 |
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