CN207710825U - 一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构，包括驱动底座本体，所述驱动底座本体的底部设有凹槽，所述凹槽的两侧内壁上均转动安装有丝杆，两个丝杆相互靠近的一端固定连接，所述丝杆的外侧螺纹安装有滑板，两个滑板的底部均铰接有牵引杆，两个牵引杆的底部铰接有同一个支撑台，所述支撑台的外侧与凹槽的侧壁滑动连接，所述支撑台的底部延伸至驱动底座本体的下方并开设有多个转动槽，转动槽内设有第一驱动滚轮，两个丝杆中的一个丝杆的外侧固定套设有第一齿轮。本实用新型结构简单，操作方便，便于对驱动滚轮的进行移动，且能够对机器人的行走方向进行调节，方便了人们的使用。

Description

一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，在建筑施工领域中，人们经常会使用到工业机器人来代替人工进行一些危险的操作，能够保证工人的安全，所以工业机器人在建筑施工领域中被广泛使用。

建筑施工的地面通常会有随意摆放的建筑材料或建筑垃圾，这些东西都会影响工业机器人的正常行走，所以经常需要对工业机器人的行走方向进行调节，但普通的工业机器人的行走方向调节起来比较麻烦，这将影响人们的使用，因此我们提出了一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构用于解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构，包括驱动底座本体，所述驱动底座本体的底部设有凹槽，所述凹槽的两侧内壁上均转动安装有丝杆，两个丝杆相互靠近的一端固定连接，所述丝杆的外侧螺纹安装有滑板，两个滑板的底部均铰接有牵引杆，两个牵引杆的底部铰接有同一个支撑台，所述支撑台的外侧与凹槽的侧壁滑动连接，所述支撑台的底部延伸至驱动底座本体的下方并开设有多个转动槽，转动槽内设有第一驱动滚轮，两个丝杆中的一个丝杆的外侧固定套设有第一齿轮，所述凹槽的一侧内壁上固定安装有步进电机，步进电机的输出轴上焊接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合。

优选的，所述驱动底座本体的底部四角均设有第二驱动滚轮。

优选的，所述第二驱动滚轮的底部位于第一驱动滚轮的下方。

优选的，所述转动槽的数量为三到八个，且三到八个转动槽呈环形排布。

优选的，两个滑板相互靠近的一侧均开设有螺纹孔，两个丝杆的外侧均设有外螺纹，且两个外螺纹的旋向相反，螺纹孔的内侧设有内螺纹，内螺纹与对应的外螺纹相啮合。

优选的，所述凹槽的两侧内壁上均固定安装有轴承，所述丝杆的外侧与对应的轴承的内圈相焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、通过丝杆、滑板、步进电机、第二齿轮、第一齿轮、轴承和螺纹孔相配合，当需要对机器人的行走方向进行调节时，启动步进电机，步进电机的输出轴能够带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动两个丝杆进行转动，此时丝杆通过轴承进行转动，由于两个滑板相互靠近的一侧均开设有螺纹孔，两个丝杆的外侧均设有外螺纹，且两个外螺纹的旋向相反，螺纹孔的内侧设有内螺纹，内螺纹与对应的外螺纹相啮合，所以两个丝杆转动时将分别带动两个滑板进行移动，使得两个滑板向相互靠近的方向进行移动；

（2）、通过驱动底座本体、凹槽、牵引杆、支撑台、转动槽、第一驱动滚轮和第二驱动滚轮相配合，滑板能够带动牵引杆进行移动，牵引杆对支撑台向下进行推动，支撑台在凹槽内向下进行滑动，此时支撑台带动第一驱动滚轮向下进行推动，直至第一驱动滚轮与地面相接触，此时丝杆继续转动，支撑台继续在凹槽内向下进行移动，能够升起驱动底座本体，此时第二驱动滚轮与地面分离，此时，多个第一驱动滚轮进行转动时将带动驱动底座本体进行转动，驱动底座本体带动四个第二驱动滚轮进行转动，从而能够对机器人的行走方向进行调节。

本实用新型结构简单，操作方便，便于对驱动滚轮的进行移动，且能够对机器人的行走方向进行调节，方便了人们的使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构的A部分的剖视结构示意图。

图中：1驱动底座本体、2凹槽、3丝杆、4滑板、5牵引杆、6支撑台、7转动槽、8第一驱动滚轮、9步进电机、10第二齿轮、11第一齿轮、12轴承、13螺纹孔、14第二驱动滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构，包括驱动底座本体1，驱动底座本体1的底部设有凹槽2，凹槽2的两侧内壁上均转动安装有丝杆3，两个丝杆3相互靠近的一端固定连接，丝杆3的外侧螺纹安装有滑板4，两个滑板4的底部均铰接有牵引杆5，两个牵引杆5的底部铰接有同一个支撑台6，支撑台6的外侧与凹槽2的侧壁滑动连接，支撑台6的底部延伸至驱动底座本体1的下方并开设有多个转动槽7，转动槽7内设有第一驱动滚轮8，两个丝杆3中的一个丝杆3的外侧固定套设有第一齿轮11，凹槽2的一侧内壁上固定安装有步进电机9，步进电机9的输出轴上焊接有第二齿轮10，第二齿轮10与第一齿轮11相啮合，通过丝杆3、滑板4、步进电机9、第二齿轮10、第一齿轮11、轴承12和螺纹孔13相配合，当需要对机器人的行走方向进行调节时，启动步进电机9，步进电机9的输出轴能够带动第二齿轮10进行转动，第二齿轮10带动第一齿轮11进行转动，第一齿轮11带动两个丝杆3进行转动，此时丝杆3通过轴承12进行转动，由于两个滑板4相互靠近的一侧均开设有螺纹孔13，两个丝杆3的外侧均设有外螺纹，且两个外螺纹的旋向相反，螺纹孔13的内侧设有内螺纹，内螺纹与对应的外螺纹相啮合，所以两个丝杆3转动时将分别带动两个滑板4进行移动，使得两个滑板4向相互靠近的方向进行移动；通过驱动底座本体1、凹槽2、牵引杆5、支撑台6、转动槽7、第一驱动滚轮8和第二驱动滚轮14相配合，滑板4能够带动牵引杆5进行移动，牵引杆5对支撑台6向下进行推动，支撑台6在凹槽2内向下进行滑动，此时支撑台6带动第一驱动滚轮8向下进行推动，直至第一驱动滚轮8与地面相接触，此时丝杆3继续转动，支撑台6继续在凹槽2内向下进行移动，能够升起驱动底座本体1，此时第二驱动滚轮14与地面分离，此时，多个第一驱动滚轮8进行转动时将带动驱动底座本体1进行转动，驱动底座本体1带动四个第二驱动滚轮14进行转动，从而能够对机器人的行走方向进行调节，本实用新型结构简单，操作方便，便于对驱动滚轮8的进行移动，且能够对机器人的行走方向进行调节，方便了人们的使用。

本实用新型中，驱动底座本体1的底部四角均设有第二驱动滚轮14，第二驱动滚轮14的底部位于第一驱动滚轮8的下方，转动槽7的数量为三到八个，且三到八个转动槽7呈环形排布，两个滑板4相互靠近的一侧均开设有螺纹孔13，两个丝杆3的外侧均设有外螺纹，且两个外螺纹的旋向相反，螺纹孔13的内侧设有内螺纹，内螺纹与对应的外螺纹相啮合，凹槽2的两侧内壁上均固定安装有轴承12，丝杆3的外侧与对应的轴承12的内圈相焊接，通过丝杆3、滑板4、步进电机9、第二齿轮10、第一齿轮11、轴承12和螺纹孔13相配合，当需要对机器人的行走方向进行调节时，启动步进电机9，步进电机9的输出轴能够带动第二齿轮10进行转动，第二齿轮10带动第一齿轮11进行转动，第一齿轮11带动两个丝杆3进行转动，此时丝杆3通过轴承12进行转动，由于两个滑板4相互靠近的一侧均开设有螺纹孔13，两个丝杆3的外侧均设有外螺纹，且两个外螺纹的旋向相反，螺纹孔13的内侧设有内螺纹，内螺纹与对应的外螺纹相啮合，所以两个丝杆3转动时将分别带动两个滑板4进行移动，使得两个滑板4向相互靠近的方向进行移动；通过驱动底座本体1、凹槽2、牵引杆5、支撑台6、转动槽7、第一驱动滚轮8和第二驱动滚轮14相配合，滑板4能够带动牵引杆5进行移动，牵引杆5对支撑台6向下进行推动，支撑台6在凹槽2内向下进行滑动，此时支撑台6带动第一驱动滚轮8向下进行推动，直至第一驱动滚轮8与地面相接触，此时丝杆3继续转动，支撑台6继续在凹槽2内向下进行移动，能够升起驱动底座本体1，此时第二驱动滚轮14与地面分离，此时，多个第一驱动滚轮8进行转动时将带动驱动底座本体1进行转动，驱动底座本体1带动四个第二驱动滚轮14进行转动，从而能够对机器人的行走方向进行调节，本实用新型结构简单，操作方便，便于对驱动滚轮8的进行移动，且能够对机器人的行走方向进行调节，方便了人们的使用。

工作原理：使用中，当需要对机器人的行走方向进行调节时，启动步进电机9，步进电机9的输出轴带动第二齿轮10进行转动，第二齿轮10带动第一齿轮11进行转动，第一齿轮11带动两个丝杆3进行转动，此时丝杆3通过轴承12进行转动，由于两个滑板4相互靠近的一侧均开设有螺纹孔13，两个丝杆3的外侧均设有外螺纹，且两个外螺纹的旋向相反，螺纹孔13的内侧设有内螺纹，内螺纹与对应的外螺纹相啮合，所以两个丝杆3转动时将分别带动两个滑板4进行移动，使得两个滑板4向相互靠近的方向进行移动，滑板4带动牵引杆5进行移动，牵引杆5对支撑台6向下进行推动，支撑台6在凹槽2内向下进行滑动，此时支撑台6带动第一驱动滚轮8向下进行推动，直至第一驱动滚轮8与地面相接触，此时丝杆3继续转动，支撑台6继续在凹槽2内向下进行移动，能够升起驱动底座本体1，此时第二驱动滚轮14与地面分离，此时，多个第一驱动滚轮8进行转动时将带动驱动底座本体1进行转动，驱动底座本体1带动四个第二驱动滚轮14进行转动，从而能够对机器人的行走方向进行调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构，包括驱动底座本体（1），其特征在于，所述驱动底座本体（1）的底部设有凹槽（2），所述凹槽（2）的两侧内壁上均转动安装有丝杆（3），两个丝杆（3）相互靠近的一端固定连接，所述丝杆（3）的外侧螺纹安装有滑板（4），两个滑板（4）的底部均铰接有牵引杆（5），两个牵引杆（5）的底部铰接有同一个支撑台（6），所述支撑台（6）的外侧与凹槽（2）的侧壁滑动连接，所述支撑台（6）的底部延伸至驱动底座本体（1）的下方并开设有多个转动槽（7），转动槽（7）内设有第一驱动滚轮（8），两个丝杆（3）中的一个丝杆（3）的外侧固定套设有第一齿轮（11），所述凹槽（2）的一侧内壁上固定安装有步进电机（9），步进电机（9）的输出轴上焊接有第二齿轮（10），第二齿轮（10）与第一齿轮（11）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构，其特征在于，所述驱动底座本体（1）的底部四角均设有第二驱动滚轮（14）。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构，其特征在于，所述第二驱动滚轮（14）的底部位于第一驱动滚轮（8）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构，其特征在于，所述转动槽（7）的数量为三到八个，且三到八个转动槽（7）呈环形排布。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构，其特征在于，两个滑板（4）相互靠近的一侧均开设有螺纹孔（13），两个丝杆（3）的外侧均设有外螺纹，且两个外螺纹的旋向相反，螺纹孔（13）的内侧设有内螺纹，内螺纹与对应的外螺纹相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构，其特征在于，所述凹槽（2）的两侧内壁上均固定安装有轴承（12），所述丝杆（3）的外侧与对应的轴承（12）的内圈相焊接。