CN207709728U - 一种机械臂 - Google Patents
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Abstract
一种机械臂，其特征在于：所述的机械臂由多个横向机械臂下端通过螺栓、方型槽螺母与多个纵向机械臂垂直连接组合成多个日字形并排连接而成的框架，所述的横向机械臂上表面通过多个螺栓、方型槽螺母连接有多个气动吸盘安装座；所述的气动吸盘安装座设置为L型，所述的L型的短边设置有气动螺栓从气动吸盘底部依次穿过气动吸盘安装座、缓冲垫与气动连接阀连接为一体。本实用新型横向机械臂上表面通过多个螺栓、方型槽螺母连接有多个独立的气动吸盘安装座2，横向机械臂和纵向机械臂的截面设置为正方形，正方形的四个面设置有与方型槽螺母，蘑菇形槽方型槽螺母设置为间隙配合，便于调节气动吸盘在横向机械臂的中心距，从而适应不同的冲片。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，特别涉及一种机械臂。
背景技术
机械臂在应对单台冲床单种冲片时可行，在需要适应不同冲片时，气动吸盘安装座的相对距离调节比较困难，而且需要提前在铝角座上预留数量较多的安装孔。
发明内容
本实用新型提供一种机械臂，解决了以上技术问题。
本实用新型的目的是这样实现的：一种机械臂，其特征在于：所述的机械臂由多个横向机械臂下端通过螺栓、方型槽螺母与多个纵向机械臂垂直连接组合成多个日字形并排连接而成的框架，所述的横向机械臂上表面通过多个螺栓、方型槽螺母连接有多个气动吸盘安装座；所述的气动吸盘安装座设置为L型，所述的L型的短边设置有气动螺栓从气动吸盘底部依次穿过气动吸盘安装座、缓冲垫与气动连接阀连接为一体。
所述的横向机械臂和纵向机械臂的截面设置为正方形，所述的正方形的四个面设置有与方型槽螺母配套的蘑菇形槽，所述的蘑菇形槽方型槽螺母设置为间隙配合。
所述的气动吸盘设置为波浪形。
所述的横向机械臂与纵向机械臂的连接直角处设置有加强连接筋板，所述的加强连接筋板设置为一边为圆弧的直角三角形筋板，所述的直角三角形的两个直角边设置有连接筋板。
所述的气动螺栓内设置有通孔。
所述的横向机械臂和纵向机械臂设置为铝型材材质。
本实用新型操作方便，实用性强。横向机械臂上表面通过多个螺栓、方型槽螺母连接有多个独立的气动吸盘安装座2，横向机械臂和纵向机械臂的截面设置为正方形，正方形的四个面设置有与方型槽螺母，蘑菇形槽方型槽螺母设置为间隙配合，便于调节气动吸盘在横向机械臂的中心距，从而适应不同的冲片。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为气动吸盘安装座与气动吸盘的安装结构示意图。
图中：1、冲片，2、气动吸盘安装座， 4、气动吸盘，5、方型槽螺母，6、螺栓，7、横向机械臂，8、纵向机械臂，9、筋板，10、缓冲垫， 11、气动连接阀，12、加强连接筋，13、气动螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限制：
在附图中：一种机械臂，其特征在于：所述的机械臂由多个横向机械臂7下端通过螺栓6、方型槽螺母5与多个纵向机械臂8垂直连接组合成多个日字形并排连接而成的框架，所述的横向机械臂7上表面通过多个螺栓6、方型槽螺母5连接有多个独立的气动吸盘安装座2；所述的气动吸盘安装座2设置为L型，所述的L型的短边设置有气动螺栓13从气动吸盘4底部依次穿过气动吸盘安装座2、缓冲垫10与气动连接阀11连接为一体，每个气动吸盘安装座2上设置有一个气动吸盘4，提高气动吸盘4的使用率，便于调节。
所述的横向机械臂7和纵向机械臂8的截面设置为正方形，所述的正方形的四个面设置有与方型槽螺母5配套的蘑菇形槽，所述的蘑菇形槽方型槽螺母5设置为间隙配合。
所述的气动吸盘4设置为波浪形。
所述的横向机械臂7与纵向机械臂8的连接直角处设置有加强连接筋板12，所述的加强连接筋板12设置为一边为圆弧的直角三角形筋板，所述的直角三角形的两个直角边设置有连接筋板，提高连接强度。
所述的气动螺栓13内设置有通孔，用于接通气动连接阀11与气动吸盘4内的气。
所述的横向机械臂7和纵向机械臂8设置为铝型材材质。
具体实施时，通过移动气动吸盘安装座2在横向机械臂7间的距离，从而调节四个气动吸盘4间相对距离L以适应不同型号的冲片1，操作方便，同时提高了气动吸盘4的利用率。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种机械臂，其特征在于：所述的机械臂由多个横向机械臂（7）下端通过螺栓（6）、方型槽螺母（5）与多个纵向机械臂（8）垂直连接组合成多个日字形并排连接而成的框架，所述的横向机械臂（7）上表面通过多个螺栓（6）、方型槽螺母（5）连接有多个独立的气动吸盘安装座（2）；所述的气动吸盘安装座（2）设置为L型，所述的L型的短边设置有气动螺栓（13）从气动吸盘（4）底部依次穿过气动吸盘安装座（2）、缓冲垫（10）与气动连接阀（11）连接为一体。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述的横向机械臂（7）和纵向机械臂（8）的截面设置为正方形，所述的正方形的四个面设置有与方型槽螺母（5）配套的蘑菇形槽，所述的蘑菇形槽方型槽螺母（5）设置为间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述的气动吸盘（4）设置为波浪形。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述的横向机械臂（7）与纵向机械臂（8）的连接直角处设置有加强连接筋板（12），所述的的加强连接筋板（12）设置为一边为圆弧的直角三角形筋板，所述的直角三角形的两个直角边设置有连接筋板。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述的气动螺栓（13）内设置有通孔。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述的横向机械臂（7）和纵向机械臂（8）设置为铝型材材质。
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Publications (1)
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2017
- 2017-12-27 CN CN201721862381.XU patent/CN207709728U/zh active Active
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