CN207706081U - 一种儿童汽车的电机驱动电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种儿童汽车的电机驱动电路，包括驱动电机以及电机控制电路,电机控制电路耦接于控制器，电机控制电路包括，第一场效应管，其栅极耦接于控制器，漏极耦接于电源；第二场效应管，其栅极耦接于控制器，漏极耦接于第一场效应管的源极，源极接地；第三场效应管，其栅极耦接于控制器，漏极耦接于电源；第四场效应管，其栅极耦接于控制器，漏极耦接于第三场效应管的源极，源极接地；驱动电机的一端耦接于第一场效应管的源极和第二场效应管的漏极的连接点，另一端耦接于第三场效应管的源极和第四场效应管的漏极的连接点。本实用新型的一种儿童汽车的电机驱动电路，避免瞬间启动的惯性对儿童尚未发育完全的脊椎产生影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及童车控制技术领域，更具体地说，它涉及一种儿童汽车的电机驱动电路。
背景技术
儿童汽车是指用于给儿童驾驶的汽车,现有的儿童汽车结构一般比较简单,与之相应的,控制儿童汽车的控制系统也非常简单。一般情况下，仅设置前进、后退、停止和转弯等有限的几种模式，且当汽车启动时，无缓冲时间，直接以最大时速发动，而瞬间启动的时速差带来的惯性容易使得儿童尚未发育完全的脊椎产生影响。
因此需要提出一种新的驱动电路来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种儿童汽车的电机驱动电路，避免瞬间启动的时速差带来的惯性对儿童尚未发育完全的脊椎产生影响。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种儿童汽车的电机驱动电路，包括驱动电机M1以及电机控制电路,所述电机控制电路耦接于控制器，所述电机控制电路包括，第一场效应管Q1，其栅极耦接于控制器，漏极耦接于电源；第二场效应管Q2，其栅极耦接于控制器，漏极耦接于第一场效应管Q1的源极，源极接地；第三场效应管Q3，其栅极耦接于控制器，漏极耦接于电源；第四场效应管Q4，其栅极耦接于控制器，漏极耦接于第三场效应管Q3的源极，源极接地；所述驱动电机M1的一端耦接于第一场效应管Q1的源极和第二场效应管Q2的漏极的连接点，另一端耦接于第三场效应管Q3的源极和第四场效应管Q4的漏极的连接点；当控制器控制第一场效应管Q1和第四场效应管Q4导通时，驱动电机M1正转；当控制器控制第二场效应管Q2和第三场效应管Q3导通时，驱动电机M1反转；所述控制器通过控制第一场效应管Q1和第四场效应管Q4或第二场效应管Q2和第三场效应管Q3的占空比来控制驱动电机M1的转速；所述电机控制电路还包括，单刀双掷继电器J1,其线圈一端耦接于电源，另一端耦接于控制器，其单刀双掷触点开关的第一触点耦接于第一场效应管Q1的源极和第二场效应管Q2的漏极的连接点，第二触点耦接于第三场效应管Q3的源极和第四场效应管Q4的漏极的连接点，触头耦接于驱动电机M1的一端，所述驱动电机M1的另一端耦接于第三场效应管Q3的源极和第四场效应管Q4的漏极的连接点；当需停车制动时，控制器控制单刀双掷继电器J1的触头连通第二触点，此时驱动电机M1被短路。
通过采用上述技术方案，第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3、第四场效应管Q4与驱动电机M1组成了H桥驱动电路，用于控制驱动电机M1，且第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3和第四场效应管Q4的栅极均耦接于控制器，由控制器控制第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3和第四场效应管Q4的通断以及通断时间；当切换至D挡时，控制器控制第一场效应管Q1和第四场效应管Q4导通，此时驱动电机M1正转，儿童汽车向前行驶；当切换至R挡时，控制器控制第二场效应管Q2和第三场效应管Q3导通，此时驱动电机M1反转，儿童汽车向后倒退，且可通过控制器控制启动时的启动速度，避免瞬间启动的时速差带来的惯性对儿童尚未发育完全的脊椎产生影响；当需控制加速或减速时，由控制器通过控制第一场效应管Q1和第四场效应管Q4或第二场效应管Q2和第三场效应管Q3的占空比来控制驱动电机M1的转速，从而控制加速或减速；当断开驱动电机M1的电源后，驱动电机M1还会由于转动惯性慢慢才能完全停下，而这会使得当发现危险时无法及时停住车辆，存在安全隐患；故设置单刀双掷继电器J1, 当正常行驶时，单刀双掷继电器J1通电，其触头连通第一触点，形成正常的驱动电机M1的H桥驱动电路；当需停车制动时，控制器控制单刀双掷继电器J1断开，使其触头连通第二触点，此时驱动电机M1的一端被断开，且驱动电机M1的正负极形成短路回路，从而驱动电机M1利用其反电动势快速停止转动，继而将儿童汽车进行制动，达到快速停下的作用。
本实用新型进一步设置为：所述第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3和第四场效应管Q4均为N沟道增强型场效应管。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：控制器通过控制第一场效应管Q1和第四场效应管Q4或第二场效应管Q2和第三场效应管Q3的占空比来控制驱动电机M1的转速，从而控制加速或减速，操作更加便捷；同时，通过单刀双掷继电器J1在驱动电机M1的正负极形成短路回路，从而驱动电机M1利用其反电动势快速停止转动，继而将儿童汽车进行制动，达到快速停下的作用，更加安全。
附图说明
图1为本实用新型的电路图。
图中：1、控制器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
一种儿童汽车的电机驱动电路，如图1所示，包括驱动电机M1以及电机控制电路，电机控制电路耦接于控制器1。
其中，电机控制电路包括，第一场效应管Q1，其栅极耦接于控制器1，漏极耦接于电源；第二场效应管Q2，其栅极耦接于控制器1，漏极耦接于第一场效应管Q1的源极，源极接地；第三场效应管Q3，其栅极耦接于控制器1，漏极耦接于电源；第四场效应管Q4，其栅极耦接于控制器1，漏极耦接于第三场效应管Q3的源极，源极接地；第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3和第四场效应管Q4均为N沟道增强型场效应管；驱动电机M1的一端耦接于第一场效应管Q1的源极和第二场效应管Q2的漏极的连接点，另一端耦接于第三场效应管Q3的源极和第四场效应管Q4的漏极的连接点。
本实用新型的第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3、第四场效应管Q4与驱动电机M1组成了H桥驱动电路，用于控制驱动电机M1，且第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3和第四场效应管Q4的栅极均耦接于控制器1，由控制器1控制第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3和第四场效应管Q4的通断以及通断时间；当切换至D挡时，控制器控制第一场效应管Q1和第四场效应管Q4导通，此时驱动电机M1正转，儿童汽车向前行驶；当切换至R挡时，控制器控制第二场效应管Q2和第三场效应管Q3导通，此时驱动电机M1反转，儿童汽车向后倒退。
本实用新型中，控制器1通过控制第一场效应管Q1和第四场效应管Q4或第二场效应管Q2和第三场效应管Q3的占空比来控制驱动电机M1的转速；使得当需控制加速或减速时，由控制器1通过控制第一场效应管Q1和第四场效应管Q4或第二场效应管Q2和第三场效应管Q3的占空比（即通断时间比）来控制驱动电机M1的转速，从而控制加速或减速。
当断开驱动电机M1的电源后，驱动电机M1还会由于转动惯性慢慢才能完全停下，而这会使得当发现危险时无法及时停住车辆，存在安全隐患；故为增强该儿童汽车的安全性，电机控制电路还包括单刀双掷继电器J1,其线圈一端耦接于电源，另一端耦接于控制器1，其单刀双掷触点开关的第一触点耦接于第一场效应管Q1的源极和第二场效应管Q2的漏极的连接点，第二触点耦接于第三场效应管Q3的源极和第四场效应管Q4的漏极的连接点，触头耦接于驱动电机M1的一端，驱动电机M1的另一端耦接于第三场效应管Q3的源极和第四场效应管Q4的漏极的连接点；当需停车制动时，控制器1控制单刀双掷继电器J1的触头连通第二触点，此时驱动电机M1被短路。
当正常行驶时，单刀双掷继电器J1通电，其触头连通第一触点，形成正常的驱动电机M1的H桥驱动电路；当需停车制动时，控制器1控制单刀双掷继电器J1断开，使其触头连通至第二触点，此时驱动电机M1的一端被断开，且驱动电机M1的正负极形成短路回路，从而驱动电机M1利用其反电动势快速停止转动，继而将儿童汽车进行制动，达到快速停下的作用，增强了安全性；而当需要驱动电机M1工作则单刀双掷继电器J1触点的接法能够保证驱动电机M1不处于短路状态，从而避免在驱动电机M1处于短路状态时第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3或第四场效应管Q4误动作（接通）引起短路。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种儿童汽车的电机驱动电路，其特征在于：包括驱动电机M1以及电机控制电路,所述电机控制电路耦接于控制器（1），所述电机控制电路包括，
第一场效应管Q1，其栅极耦接于控制器（1），漏极耦接于电源；
第二场效应管Q2，其栅极耦接于控制器（1），漏极耦接于第一场效应管Q1的源极，源极接地；
第三场效应管Q3，其栅极耦接于控制器（1），漏极耦接于电源；
第四场效应管Q4，其栅极耦接于控制器（1），漏极耦接于第三场效应管Q3的源极，源极接地；
所述驱动电机M1的一端耦接于第一场效应管Q1的源极和第二场效应管Q2的漏极的连接点，另一端耦接于第三场效应管Q3的源极和第四场效应管Q4的漏极的连接点；当控制器（1）控制第一场效应管Q1和第四场效应管Q4导通时，驱动电机M1正转；当控制器（1）控制第二场效应管Q2和第三场效应管Q3导通时，驱动电机M1反转；所述控制器（1）通过控制第一场效应管Q1和第四场效应管Q4或第二场效应管Q2和第三场效应管Q3的占空比来控制驱动电机M1的转速；所述电机控制电路还包括，
单刀双掷继电器J1,其线圈一端耦接于电源，另一端耦接于控制器（1），其单刀双掷触点开关的第一触点耦接于第一场效应管Q1的源极和第二场效应管Q2的漏极的连接点，第二触点耦接于第三场效应管Q3的源极和第四场效应管Q4的漏极的连接点，触头耦接于驱动电机M1的一端，所述驱动电机M1的另一端耦接于第三场效应管Q3的源极和第四场效应管Q4的漏极的连接点；
当需停车制动时，控制器（1）控制单刀双掷继电器J1的触头连通第二触点，此时驱动电机M1被短路。
2.根据权利要求1所述的一种儿童汽车的电机驱动电路，其特征在于：所述第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3和第四场效应管Q4均为N沟道增强型场效应管。
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