CN207703210U - 一种路况分析仪装置及其系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种路况分析仪装置及其系统，所述装置包括壳体、设于壳体内的控制模块、与之连接的角加速度传感器、加速度传感器、定位模块和无线通信模块，以及设于壳体外的图像获取模块，图像获取模块用于在车体运行过程中拍摄车道标识图像，控制模块将图像信息、加速度信息、定位信息、角加速度数据汇总至电子地图中得到路况综合信息地图；无线通信模块将路况综合信息地图发送至网络云端。通过在壳体内设置定位模块、角加速度传感器、加速度传感器，在壳体上设置图像获取模块，精准获取带有车道信息的定位信息，定位准确，结合加速度和角加速度数据，可远程获取路况信息，以便高效地进行道路维护，有利于维护安全的道路运营环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及车载导航定位设备技术领域，尤其涉及一种路况分析仪装置及其系统。
背景技术
道路检测是民生工程很重要的一项安全检测项目，现有的路况分析需要专业技术人员户外使用测量工具进行实地测量，测量耗费人工成本高，效率低下。
而车辆在行驶过程中，可以通过定位模块获取定位信息，结合加速度传感器和陀螺仪可以得到车辆行驶情况的加速度数据和角加速度数据，综合多个车辆的行驶过程中的运行状况数据，很容易获取路面不平整等路况信息，从而很容易实现远程自动获取路面路况信息，从而针对性进行路面平复修正等道路抢救措施。
现有的地图上没有车道信息，很难将得到的路况信息准确结合于相对应的车道上，得到的信息不够精准，难以高效进行道路维护和抢修。
实用新型内容
为解决以上问题，本实用新型提供了可以准确获取带有车道信息的的一种路况分析仪装置及其系统。
一种路况分析仪装置，用于在车载时分析路况，包括壳体、设于壳体内的控制模块、与之连接的角加速度传感器、加速度传感器、定位模块和无线通信模块，以及设于壳体外的图像获取模块，所述图像获取模块用于在车体运行的过程中拍摄车道信息，所述控制模块将图像获取模块获取的图像信息、加速度传感器获取的车辆行驶过程中的加速度信息、定位模块的定位信息、角加速度传感器获取的角加速度数据汇总至电子地图中得到路况综合信息地图；所述无线通信模块将路况综合信息地图发送至网络云端。
在本实用新型的一较佳实施例中，所述装置还包括将车道标识图像转化为车道信息的图像识别模块。
在本实用新型的一较佳实施例中，所述图像获取模块包括数码相机和行车记录仪。
在本实用新型的一较佳实施例中，所述角加速度传感器为数字陀螺仪。
在本实用新型的一较佳实施例中，所述定位模块包括GPS模块和北斗。
在本实用新型的一较佳实施例中，所述GPRS模块为带有可插SIM卡的GPRS模块。
在本实用新型的一较佳实施例中，所述无线通信模块包括3G/4G通信模块、蓝牙通信模块、WiFi通信模块、NFC通信模块和遥控头。
在本实用新型的一较佳实施例中，所述壳体上还设有与控制模块连接的显示模块，所述显示模块用于显示地图信息、加速度数据、角加速度数据和车道信息。
在本实用新型的一较佳实施例中，所述数字陀螺仪为型号为L3G4200D的数字陀螺仪。
在本实用新型的一较佳实施例中，所述控制模块为MCU控制器、单片机或FPGA。
本实用新型还提供一种包含如上所述的一种路况分析系统，所述系统包括服务器和多个路况分析仪装置，所述分析仪装置将图像信息、加速度数据、角加速度数据、定位数据通过无线通信模块传输至服务器上，所述服务器汇总多个路况分析仪的数据信息。
本实用新型的有益效果如下：
通过在壳体内设置定位模块、角加速度传感器、加速度传感器，在壳体上设置用于拍摄车道的图像获取模块，精准获取带有车道信息的定位信息，定位准确，以及与车体运行过程中同步的加速度和角加速度数据，从而得知该定位信息处的路况信息，有利于远程获取路况信息，以便高效地进行道路维护，有效降低道路维护成本，有利于维护安全的道路运营环境。
附图说明
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1为一种路况分析仪装置功能模块框图；
图2为路况分析系统功能模块框图。
主要元件符号说明：
100、路况分析仪装置；10、定位模块；20、加速度传感器；30、角加速度传感器；40、控制模块；50、图像获取模块；60、无线通信模块；70、图像识别模块；200、路况分析系统。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参考图1，一种路况分析仪装置100，用于在车载时分析路况，包括壳体、设于壳体内的控制模块40、与之连接的角加速度传感器30、加速度传感器20、定位模块10和无线通信模块60，以及设于壳体外的图像获取模块50，所述图像获取模块50用于在车体运行的过程中拍摄车道信息，所述控制模块40将图像获取模块50获取的图像信息、加速度传感器20获取的车辆行驶过程中的加速度信息、定位模块10的定位信息、角加速度传感器30获取的角加速度数据汇总至电子地图中得到路况综合信息地图；所述无线通信模块60将路况综合信息地图发送至网络云端。
优选地，所述装置还包括将车道标识图像转化为车道信息的图像识别模块70。
本实用新型通过在壳体内设置定位模块10、角加速度传感器30、加速度传感器20，在壳体上设置用于拍摄车道的图像获取模块50，精准获取带有车道信息的定位信息，定位准确，以及与车体运行过程中同步的加速度和角加速度数据，从而得知该定位信息处的路况信息，有利于远程获取路况信息，以便高效地进行道路维护，有效降低道路维护成本，有利于维护安全的道路运营环境。
其中，所述图像获取模块50包括数码相机和行车记录仪。
其中，所述角加速度传感器30为数字陀螺仪。
其中，所述定位模块10包括GPS模块和北斗。
其中，所述GPRS模块为带有可插SIM卡的GPRS模块。
其中，所述无线通信模块60包括3G/4G通信模块、蓝牙通信模块、WiFi通信模块、NFC通信模块和遥控头。
其中，所述壳体上还设有与控制模块40连接的显示模块，所述显示模块用于显示地图信息、加速度数据、角加速度数据和车道信息。
其中，所述数字陀螺仪为型号为L3G4200D的数字陀螺仪。
其中，所述控制模块40为MCU控制器、单片机或FPGA。
请参考图2，本实用新型还提供一种包含如上所述路况分析仪装置100的路况分析系统200，所述系统包括服务器和多个路况分析仪装置100，所述分析仪装置将图像信息、加速度数据、角加速度数据、定位数据通过无线通信模块60传输至服务器上，所述服务器汇总多个路况分析仪的数据信息。
如果某一定位区域多个车体的角加速度值过高，或加速度值过低，则判断该定位区域为疑似问题路况区域，进一步地，进行实地勘察，如果确认该区域为问题路况区域，则采取相应的道路抢修和维护措施，相比于传统的道路勘测技术，实现更为智能方便，效率更高，本实用新型提供了一种高效的道路安全维护技术手段。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种路况分析仪装置，用于在车载时分析路况，其特征在于，包括壳体、
设于壳体内的控制模块、与之连接的角加速度传感器、加速度传感器、定位模块和无线通信模块，
以及设于壳体外的图像获取模块，所述图像获取模块用于在车体运行的过程中拍摄车道信息，
所述控制模块将图像获取模块获取的图像信息、加速度传感器获取的车辆行驶过程中的加速度信息、定位模块的定位信息、角加速度传感器获取的角加速度数据汇总至电子地图中得到路况综合信息地图；
所述无线通信模块将路况综合信息地图发送至网络云端。
2.根据权利要求1所述的一种路况分析仪装置，其特征在于，所述装置还包括将车道标识图像转化为车道信息的图像识别模块。
3.根据权利要求2所述的一种路况分析仪装置，其特征在于，所述图像获取模块包括数码相机和行车记录仪。
4.根据权利要求1所述的一种路况分析仪装置，其特征在于，所述角加速度传感器为数字陀螺仪。
5.根据权利要求1所述的一种路况分析仪装置，其特征在于，所述定位模块包括GPS模块和北斗。
6.根据权利要求5所述的一种路况分析仪装置，其特征在于，所述GPRS模块为带有可插SIM卡的GPRS模块。
7.根据权利要求1所述的一种路况分析仪装置，其特征在于，所述无线通信模块包括3G/4G通信模块、蓝牙通信模块、WiFi通信模块、NFC通信模块和遥控头。
8.根据权利要求1所述的一种路况分析仪装置，其特征在于，所述壳体上还设有与控制模块连接的显示模块，所述显示模块用于显示地图信息、加速度数据、角加速度数据和车道信息。
9.根据权利要求4所述的一种路况分析仪装置，其特征在于，所述陀螺仪为型号为L3G4200D的数字陀螺仪，所述控制模块为MCU控制器、单片机或FPGA。
10.一种包含如权利要求1-9中任一项所述的一种路况分析仪装置的系统，其特征在于，所述系统包括服务器和多个路况分析仪装置，所述分析仪装置将图像信息、加速度数据、角加速度数据、定位数据通过无线通信模块传输至服务器上，所述服务器汇总多个路况分析仪的数据信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720906861.5U CN207703210U (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 一种路况分析仪装置及其系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720906861.5U CN207703210U (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 一种路况分析仪装置及其系统 |
Publications (1)
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| CN207703210U true CN207703210U (zh) | 2018-08-07 |
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ID=63020654
Family Applications (1)
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| CN201720906861.5U Active CN207703210U (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 一种路况分析仪装置及其系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207703210U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113077632A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-07-06 | 四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司 | 一种v2x智能网联路侧系统及实现方法 |
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2017
- 2017-07-25 CN CN201720906861.5U patent/CN207703210U/zh active Active
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| CN113077632A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-07-06 | 四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司 | 一种v2x智能网联路侧系统及实现方法 |
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