CN207701668U - 防抖缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于防抖装置领域，公开了一种防抖缓冲装置，包括用于连接头、安装接头和连接该安装接头与该连接头的关节、该连接头与该关节的上端通过第一枢轴铰接，该安装接头与该关节的下端通过第二枢轴铰接，该第一枢轴和该第二枢轴均水平设置，且在空间上沿其各自轴向呈交叉分布。这样，当出现颠簸状况时，该关节上端绕第一枢轴向上倾斜时，此时，该安装接头在外部设备的重力作用下会绕第二枢轴向下转动而保持向下，从而实现设备的瞬时稳定性，通过将第一枢轴与第二枢轴交叉分布，使其关节与安装接头的角度不一致，从而进一步增加了摆动的阻力，使其安装接头更好的处于竖直状态，显著提高了前端设备智能防抖的效果。

Description

防抖缓冲装置

技术领域

本实用新型属于防抖装置领域，更具体地说，是涉及一种防抖缓冲装置。

背景技术

目前，视频前端设备(云台、球机、固定摄像机等)在车载、船载等低频大振幅的颠簸应用环境中，由于设备所承受冲击的方向具有突发性和不可预期性，而电气系统唤醒到发出动作指令会存在迟滞现象，特别是电机的动力输出因惯性的原因而使得该现象尤为明显，从而导致当出现某方向冲击结束后电气系统才有动作指令的反馈，从而使得前端设备智能防抖的水平大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防抖缓冲装置，旨在解决现有技术中视频前端设备防抖效果差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种防抖缓冲装置，包括用于连接支撑架的连接头、用于悬挂外部设备的安装接头和连接所述安装接头与所述连接头的关节、所述连接头与所述关节的上端通过第一枢轴铰接，所述安装接头与所述关节的下端通过第二枢轴铰接，所述第一枢轴和所述第二枢轴均水平设置，且所述第一枢轴的轴向与所述第二枢轴的轴向在空间上呈交叉设置。

进一步地，所述第一枢轴的轴向与所述第二枢轴的轴向垂直。

进一步地，所述第一枢轴上安装有用于控制所述关节与所述连接头之间阻力的第一摩擦组件；所述连接头上开设有供所述第一枢轴穿过的第一通孔，所述关节的上端对应开设有供所述第一枢轴穿过的第一贯穿孔。

进一步地，所述第一摩擦组件包括用于抵压所述关节上端的第一压力环和套于所述第一枢轴上的垫片，所述第一压力环套于所述第一枢轴上，所述垫片位于所述第一压力环远离所述关节的一端。

进一步地，所述第一枢轴为螺栓。

进一步地，所述连接头的下端开设有第一开口，所述关节的上端设有配合插入所述第一开口中的第一插板，所述第一贯穿孔开设于所述第一插板上，所述第一通孔贯穿所述第一开口的两侧壁。

进一步地，所述第二枢轴上安装有用于控制所述关节与所述安装接头之间阻力的第二摩擦组件；所述安装接头上开设有供所述第二枢轴穿过的第二通孔，所述关节的下端对应开设有供所述第二枢轴穿过的第二贯穿孔。

进一步地，所述第二摩擦组件包括用于抵压所述关节下端的第二压力环和套于所述第二枢轴上的弹性件，所述第二压力环套于所述第二枢轴上，所述弹性件位于所述第二压力环远离所述关节的一端。

进一步地，所述安装接头的上端开设有第二开口，所述关节的下端设有配合插入所述第二开口中的第二插板，所述第二贯穿孔开设于所述第二插板上，所述第二通孔贯穿所述第二开口的两侧壁。

进一步地，所述安装接头、所述关节、所述连接头位于同一轴线方向上。

本实用新型提供的防抖缓冲装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的防抖缓冲装置通过设置有安装支撑架的连接头、用于悬挂外部设备的安装接头和连接该安装接头与连接头的关节，该连接接头与该关节的上端通过第一枢轴铰接、该安装接头与关节的下端通过第二枢轴铰接，并且该第一枢轴与该第二枢轴均水平设置并在其空间上沿其各自的轴向呈交叉分布。这样，当出现颠簸状况时，该关节上端绕第一枢轴向上倾斜时，此时，该安装接头在外部设备的重力作用下会绕第二枢轴向下转动而保持向下，从而实现设备的瞬时稳定性，为后续云台、球机等设备的电动调节获得充足的响应时间，通过将第一枢轴与第二枢轴交叉分布，使其关节与安装接头的角度不一致，从而进一步增加了摆动的阻力，使其安装接头更好的处于竖直状态，显著提高了前端设备智能防抖的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要实用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提出的防抖缓冲装置的结构爆炸图；

图2为本实用新型实施例提出的安装接头与第二枢轴的分解图；

图3为本实用新型实施例提出的关节的结构图。

其中，图中各附图标记：

1-关节；2-连接头；3-安装接头；12-第一插板；13-第二插板；120-第一贯穿孔；200-第一通孔；20-第一开口；30-第二开口；4-第一枢轴；5-第二枢轴；130-第二贯穿孔；300-第二通孔；6-第一摩擦组件；61-第一压力环；62-垫片；7第二摩擦组件；71-第二压力环；72-弹性件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1～3所示，本实施例提出了一种防抖缓冲装置，包括连接该支撑架的连接头2和用于悬挂外部设备的安装接头3，在该连接头2与该安装接头3之间设置一关节1，该关节1可将上述安装接头3与连接头2相连接。具体地，上述连接头2与上述关节1的上端通过第一枢轴4铰接，上述安装接头3与上述关节1的下端通过第二枢轴5铰接，该第一枢轴4与该第二枢轴5均水平设置，且在空间上沿其各自的轴向方向呈交叉设置。这样，当出现颠簸状况时，该关节1上端绕第一枢轴4向上倾斜时，此时，该安装接头3在外部设备的重力作用下会绕第二枢轴5向下转动而保持向下，从而实现设备的瞬时稳定性，为后续云台、球机等设备的电动调节获得充足的响应时间，通过将第一枢轴4与第二枢轴5交叉分布，使其关节1与安装接头3的角度不一致，从而进一步增加了摆动的阻力，使其安装接头3更好的处于竖直状态。显著提高了前端设备智能防抖的效果。

优选地，在实用新型当中，上述第一枢轴4与上述第二枢轴5相互垂直。这样，当与第二枢轴5上相连接的安装接头3受到突发性或不可预期性的冲击力时，即在重力牵引下，该关节1上端绕第一枢轴4向上倾斜时，此时，该安装接头3在外部设备的重力作用下会绕第二枢轴5向下转动而保持向下，通过将第一枢轴4与第二枢轴5设置成在空间上呈垂直分布，更好的提高了设备的瞬时稳定性。当然，根据实际情况及具体要求，上述第一枢轴4与上述第二枢轴5也可以不相互垂直，也可以呈交叉分布为其他角度，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的防抖缓冲装置的一种具体实施方式，上述第一枢轴4安装有第一摩擦组件6，该第一摩擦组件6可用于控制上述关节4与上述连接头2之间的阻力，在该连接头2上开设有第一通孔200，相应地，在该关节1的上端对应开设有第一贯穿孔120，这样，上述第一枢轴4可穿过该第一通孔200与该第一贯穿孔120将上述关节1与上述连接头2相连接。通过在第一枢轴4上安装有第一摩擦组件6，这样，一方面可以增大该关节1与该连接头2处的摩擦阻力，另一方面，可以根据不同的外部设备重量，调节摆动和转动的阻力，从而更好的实现防抖的效果。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的防抖缓冲装置的一种具体实施方式，上述第一摩擦组件6包括关节上端的第一压力环61与套设于该第一枢轴上的垫片62，该第一压力环61环套与该第一枢轴4上，且上述垫片62位于该第一压力环61远离上述关节1的一端。具体地，上述第一压力环61可穿过第一枢轴4紧密贴合于上述关节1上端，上述垫片62在位于上述第一压力环61与上述第一枢轴4之间，从而保证该第一枢轴4与第一压力环61的紧密衔接。由于所安装的设备覆盖面积、重量差比较大，这样，通过在上述第一枢轴4与第一通孔200之间添加第一压力环61，从而可实现依据安装设备的实际重量，调节第一枢轴4来实现对关节力度的调节，即通过旋拧第一枢轴4时，由此产生的锁紧力传递给第一压力环61，该第一压力环61的端面与关节1上端产生摩擦力矩从而确保关节阻尼在在稳态时提供阻力确保设备的稳定性，在突然冲击来临时，关节1上端可实现转动从而确保目标设备设置始终保持重力方向的工作姿态。

优选地，上述第一枢轴4为螺栓，这样，通过旋拧螺栓实现对上述关节1力度的调节，当然，上述第一枢轴4也可以为其他形式，如螺钉、轴销等，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的防抖缓冲装置的一种具体实施方式，上述连接头2的下端开设有第一开口20，该关节1的上端设置有配合插入上述第一开口20中的第一插板12，上述第一贯穿孔120开设于上述第一插板12上，且上述第一通孔200贯穿设置于上述第一开口20的两侧壁处。通过上述第一枢轴4实现将第一插板12与连接头2相连接。当然，上述的连接方式也可以为其他方式，此处不作唯一限定。通过在上述连接头2上设置第一开口20，这样可保证上述第一插板12可卡入上述的连接头2中，并且上述连接头2可抵顶上述关节1上，当上述连接头2受到外来力时，连接头2与关节1之间由于相互接触而受到摩擦力的作用其导致倾斜的幅度会减小，从而进一步提高了设备的瞬时稳定性。优选地，上述连接头2与上述关节1的接触面分别呈圆弧形，当然，上述的接触面也可以为长方形、椭圆形等，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的防抖缓冲装置的一种具体实施方式，上述第二枢轴5安装有第二摩擦组件7，该第二摩擦组件7可用于控制上述关节1与上述安装接头3之间的阻力，在该安装接头3上开设有第二通孔300，相应地，在该关节1的下端对应开设有第二贯穿孔130，这样，上述第二枢轴5可穿过该第二通孔300与该第二贯穿孔130将上述关节1与上述安装接头3相连接。通过在第一枢轴4上安装有第二摩擦组件7，这样，一方面可以增大该关节1与该安装接头3处的摩擦阻力，另一方面，可以根据不同的外部设备重量，调节摆动和转动的阻力，从而更好的实现防抖的效果。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的防抖缓冲装置的一种具体实施方式，上述第二摩擦组件7包括关节1上端的第二压力环71与套设于该第二枢轴上的弹性件72，该第二压力环71环套与该第二枢轴5上，且上述弹性件72位于该第二压力环71远离上述关节1的一端。具体地，上述第二压力环71可穿过第二枢轴5紧密贴合于上述关节1下端，上述弹性件72在位于上述第二压力环71与上述第二枢轴5之间，从而保证该第二枢轴5与第二压力环71的紧密衔接。由于所安装的设备覆盖面积、重量差比较大，这样，通过在上述第二枢轴5与第二通孔300之间添加第二压力环71，从而可实现依据安装设备的实际重量。即通过旋拧第二枢轴5时，由此产生的锁紧力传递给第二压力环71，该第二压力环71的端面与关节1下端产生摩擦力矩从而确保关节阻尼在在稳态时提供阻力确保设备的稳定性，在突然冲击来临时，关节1下端可实现转动从而确保目标设备设置始终保持沿重力方向设置。优选地，在本实施例中，上述第二枢轴5为螺钉，相应地，上述第二通孔300也设置为螺纹孔，这样，通过螺钉与螺纹孔的相互配合，从而实现关节1下端与安装接头3的连接。当然，上述第二枢轴5也可以为定位销，则相应地，上述第二通孔300可以为光滑的通孔，从而通过定位销与第二通孔300的相互作用实现对关节1下端与安装接头3的连接，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1与图2，作为本实用新型提供的防抖缓冲装置的一种具体实施方式，上述安装接头3的上端开设有第二开口30，该关节1的下端设置有配合插入上述第二开口30中的第二插板13，上述第二贯穿孔130开设于上述第二插板13上，且上述第二通孔300贯穿设置于上述第二开口30的两侧壁处。通过上述第二枢轴5实现将第二插板13与安装接头3相连接。当然，上述的连接方式也可以为其他方式，此处不作唯一限定。通过在上述安装接头3上设置第二开口300，这样可保证上述第二插板13可插入上述的安装接头3中，并且上述安装接头3可抵顶上述关节1下端，当上述安装接头3受到外来力时，安装接头3与关节1之间由于相互接触而受到摩擦力的作用其导致倾斜的幅度会减小，从而进一步提高了设备的瞬时稳定性。优选地上述安装接头3与上述关节1的接触面分别呈圆弧形，当然，上述的接触面也可以为长方形、椭圆形等，此处不作唯一限定。

进一步地，作为本实用新型提供的防抖缓冲装置的一种具体实施方式，上述弹性件72也可以为弹簧垫片、弹簧等，此处不作唯一限定。

在本实用新型中，通过分别在安装接头2与连接头3中设置第一压力环61与第二压力环71，从而可根据所装配前端图像设备的体积、重量的不同对两关节的阻力进行调节，从而实现两个方向上(水平方向与竖直方向)的随动，实现满足不同载荷的设备在颠簸环境下仍能确保设备始终指向重力方向，从而为后续的电动调节争取时间。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的防抖缓冲装置的一种具体实施方式，上述安装接头2、关节1、连接头3处于同一轴线方向上，从而保证其三者的受力方向始终与重力方向相同，实现设备的瞬时稳定性，为后续云台、球机等设备的电动调节获得充足的响应时间，显著提高了前端设备智能防抖的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.防抖缓冲装置，其特征在于，包括用于连接支撑架的连接头、用于悬挂外部设备的安装接头和连接所述安装接头与所述连接头的关节、所述连接头与所述关节的上端通过第一枢轴铰接，所述安装接头与所述关节的下端通过第二枢轴铰接，所述第一枢轴和所述第二枢轴均水平设置，且所述第一枢轴的轴向与所述第二枢轴的轴向在空间上呈交叉设置。

2.如权利要求1所述的防抖缓冲装置，其特征在于，所述第一枢轴的轴向与所述第二枢轴的轴向垂直。

3.如权利要求1所述的防抖缓冲装置，其特征在于，所述第一枢轴上安装有用于控制所述关节与所述连接头之间阻力的第一摩擦组件；所述连接头上开设有供所述第一枢轴穿过的第一通孔，所述关节的上端对应开设有供所述第一枢轴穿过的第一贯穿孔。

4.如权利要求3所述的防抖缓冲装置，其特征在于，所述第一摩擦组件包括用于抵压所述关节上端的第一压力环和套于所述第一枢轴上的垫片，所述第一压力环套于所述第一枢轴上，所述垫片位于所述第一压力环远离所述关节的一端。

5.如权利要求4所述的防抖缓冲装置，其特征在于，所述第一枢轴为螺栓。

6.如权利要求3所述的防抖缓冲装置，其特征在于，所述连接头的下端开设有第一开口，所述关节的上端设有配合插入所述第一开口中的第一插板，所述第一贯穿孔开设于所述第一插板上，所述第一通孔贯穿所述第一开口的两侧壁。

7.如权利要求1-6任一项所述的防抖缓冲装置，其特征在于，所述第二枢轴上安装有用于控制所述关节与所述安装接头之间阻力的第二摩擦组件；所述安装接头上开设有供所述第二枢轴穿过的第二通孔，所述关节的下端对应开设有供所述第二枢轴穿过的第二贯穿孔。

8.如权利要求7所述的防抖缓冲装置，其特征在于，所述第二摩擦组件包括用于抵压所述关节下端的第二压力环和套于所述第二枢轴上的弹性件，所述第二压力环套于所述第二枢轴上，所述弹性件位于所述第二压力环远离所述关节的一端。

9.如权利要求7所述的防抖缓冲装置，其特征在于，所述安装接头的上端开设有第二开口，所述关节的下端设有配合插入所述第二开口中的第二插板，所述第二贯穿孔开设于所述第二插板上，所述第二通孔贯穿所述第二开口的两侧壁。

10.如权利要求1所述的防抖缓冲装置，其特征在于，所述安装接头、所述关节、所述连接头位于同一轴线方向上。