CN207700898U - 一种无人喷药机主机舱盖锁止结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人喷药机主机舱盖锁止结构，在主机舱顶部的开口处扣装主机舱盖，主机舱盖的形状大小与主机舱顶部的开口相适应，在主机舱盖的中央嵌装锁具，锁芯的下端固定随动块，随动块的四个悬空端分别对应四个导向块，每个导向块均配备有一根锁杆，锁杆的外端穿过导向块上对应开设的导向孔，并能伸入到主机舱顶端内壁上设置的弹性锁夹中；主机舱的内部空间由隔板分隔成相互独立的上下两部分，上部为设备室，下部为药液室。本实用新型设计合理、结构简单、实施容易、易于加工制作及装配，在有效降低生产成本的同时，能够确保主机舱盖在主机舱上锁止的可靠性，并且操作便捷、省力；本实用新型在主机舱能预留出储备药液的空间，大大降低了整机的高度尺寸。

Description

一种无人喷药机主机舱盖锁止结构

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体地说，特别涉及一种无人喷药机主机舱盖锁止结构。

背景技术

目前，自动喷洒农药的无人机一般包括主机舱、悬臂和动力舱，主机舱顶部的开口由主机舱盖密封。现有的主机舱盖通常采用两种方式与主机舱连接，一种为翻转锁止式，另一种为扣合锁止式。由于翻转锁止式的可靠性较差，因此扣合锁止式主机舱盖逐渐成为主流。

现有的扣合锁止式主机舱盖一般采用拨动锁杆的方式进行锁止，并利用弹簧的弹力使锁杆复位。由于零部件较小，存在加工制作困难、难以装配、生产成本高等不足。另外，采用的是两点或三点锁止，一方面多个锁止点都得同时操作，增加了操作的难度；另一方面，锁止后的可靠性仍有不足，有可能造成主机舱盖松动或产生异响。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人喷药机主机舱盖锁止结构。

本实用新型的技术方案如下：一种无人喷药机主机舱盖锁止结构，在主机舱顶部的开口处扣装主机舱盖，该主机舱盖为中央高边缘低的球面结构，主机舱盖的形状大小与主机舱顶部的开口相适应，其特征在于：所述主机舱盖的外缘一体形成有四个按圆周均匀分布的凸缘，所述凸缘为拱弧形，两相邻凸缘之间通过凹陷圆滑过渡；在所述主机舱盖的中央嵌装锁具，该锁具的锁芯向下超过主机舱盖中部的底面，在所述锁芯的下端固定随动块，所述随动块为“十”字形，该随动块的四个悬空端分别对应四个导向块，且四个导向块与主机舱盖的四个凹陷一一对应，所述导向块固定于主机舱盖底面靠近对应的凹陷处，每个导向块均配备有一根锁杆，所述锁杆的内端与随动块的悬空端活动连接，锁杆的外端穿过导向块上对应开设的导向孔，并能伸入到主机舱顶端内壁上设置的弹性锁夹中；所述主机舱的内部空间由隔板分隔成相互独立的上下两部分，上部为设备室，下部为药液室。

采用以上技术方案，主机舱盖造型简单，美观性好，易于加工制作。当主机舱盖扣装在农药喷洒机主机舱顶部的开口时，通过钥匙转动锁芯，使锁芯带动随动块一起转过一定角度，随动块转动的同时，驱动四根锁杆在各自导向块的引导下同时向外伸出，直至锁杆外端伸入主机舱顶端内壁上的弹性锁夹中，此时拔出钥匙，由于四根锁杆均被对应的弹性锁夹咬紧，即可使主机舱盖紧紧扣装在主机舱顶部，不会发生松动或脱落。本实用新型锁止主机舱盖的零部件少，一方面易于装配、生产成本低；另一方面，采用四点同时锁止，并通过拧动钥匙来实现，操作简单、方便，并且锁止后的可靠性好。主机舱的内部分成上部的设备室和下部的药液室，这样药液在主机舱的药液室储备，不必再悬挂单独的药箱，大大降低了整机的高度尺寸，同时药液与设备室内的电池、控制器等隔绝，不会影响设备室内的电器元件。

为了便于随动块安装，使随动块安装牢靠，所述随动块套装于锁芯的下端，并由螺母锁紧。

为了方便选材及加工，确保结构强度，所述随动块为不锈钢冲压件。

所述锁杆的内端通过弯折形成有勾头，该勾头与随动块的悬空端相挂接，在锁杆的外端包覆有一层橡胶。以上结构一方面锁杆与随动块连接容易，另一方面，锁杆外端采用橡胶与弹性锁夹接触，能有效减少硬碰硬磨损。

所述导向块为“L”形，该导向块的横段与主机舱盖的底面相贴合固定，导向块的纵段上开设有导向孔。以上结构导向块造型简单，易于加工制作，并且强度可靠，不会发生变形或损坏。

为了方便选材及加工、装配，确保结构强度，所述导向块为不锈钢冲压件，该导向块与主机舱盖的底面粘接固定。

为了使药液均匀，避免发生过大激荡影响整机飞行，所述药液室的内部由纵横交错的墙板分隔成四个独立的腔室，两相邻腔室之间通过墙板底部开设的通孔连通。

有益效果：本实用新型设计合理、结构简单、实施容易、易于加工制作及装配，在有效降低生产成本的同时，能够确保主机舱盖在主机舱上锁止的可靠性，并且操作便捷、省力；本实用新型在主机舱能预留出储备药液的空间，大大降低了整机的高度尺寸。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为主机舱盖的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2所示，本实用新型由主机舱6和主机舱盖1两大部分组成。其中，主机舱盖1为中央高边缘低的球面结构。主机舱盖1的外缘一体形成有四个按圆周均匀分布的凸缘1a，凸缘1a为拱弧形，两相邻凸缘1a之间通过凹陷1b圆滑过渡。在主机舱6的顶部设有开口，该开口的形状大小与主机舱盖1相适配，主机舱盖1扣装于主机舱6顶部的开口处，将该开口密封。主机舱6的内部空间由隔板分隔成相互独立的上下两部分，上部为设备室，下部为药液室。药液室的内部由纵横交错的墙板分隔成四个独立的腔室，两相邻腔室之间通过墙板底部开设的通孔连通。

如图1、图2所示，在主机舱盖1的中央嵌装锁具，该锁具的锁芯2向下超过主机舱盖1中部的底面。在锁芯2的下端设置随动块3，随动块3为“十”字形，并由不锈钢冲压而成，该随动块3套装于锁芯2的下端，由螺母锁紧。

如图1、图2所示，随动块3的四个悬空端分别对应四个导向块4，且四个导向块4与主机舱盖1的四个凹陷1b一一对应，导向块4设置于主机舱盖1底面靠近对应的凹陷1b处。导向块4为“L”形，优选为不锈钢冲压件，该导向块4的横段与主机舱盖1的底面相贴合，采用粘接固定，导向块4的纵段上开设有导向孔。每个导向块4均配备有一根锁杆5，锁杆5的内端通过弯折形成有勾头，该勾头与随动块3的悬空端相挂接，形成活动连接，锁杆5的外端穿过导向块4上对应开设的导向孔，并能伸入到主机舱6顶端内壁上设置的弹性锁夹7中。弹性锁夹7数目为四个，与锁杆5一一对应，该弹性锁夹7优选通过粘接与主机舱6相固定。在锁杆5的外端包覆有一层橡胶，起防护的作用。

本实用新型的工作原理如下：

当主机舱盖1扣装在主机舱6顶部的开口时，通过钥匙转动锁芯2，使锁芯2带动随动块3一起转过一定角度，随动块3转动的同时，驱动四根锁杆5在各自导向块4的引导下同时向外伸出，直至锁杆5外端伸入主机舱顶端内壁上的弹性锁夹7中，此时拔出钥匙，由于四根锁杆5均被对应的弹性锁夹7咬紧，即可使主机舱盖1紧紧扣装在主机舱6顶部，不会发生松动或脱落。需要解锁时，插入钥匙反向转动锁芯即可。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种无人喷药机主机舱盖锁止结构，在主机舱(6)顶部的开口处扣装主机舱盖(1)，该主机舱盖(1)为中央高边缘低的球面结构，主机舱盖(1)的形状大小与主机舱(6)顶部的开口相适应，其特征在于：所述主机舱盖(1)的外缘一体形成有四个按圆周均匀分布的凸缘(1a)，所述凸缘(1a)为拱弧形，两相邻凸缘(1a)之间通过凹陷(1b)圆滑过渡；在所述主机舱盖(1)的中央嵌装锁具，该锁具的锁芯(2)向下超过主机舱盖(1)中部的底面，在所述锁芯(2)的下端固定随动块(3)，所述随动块(3)为“十”字形，该随动块(3)的四个悬空端分别对应四个导向块(4)，且四个导向块(4)与主机舱盖的四个凹陷(1b)一一对应，所述导向块(4)固定于主机舱盖(1)底面靠近对应的凹陷(1b)处，每个导向块(4)均配备有一根锁杆(5)，所述锁杆(5)的内端与随动块(3)的悬空端活动连接，锁杆(5)的外端穿过导向块(4)上对应开设的导向孔，并能伸入到主机舱(6)顶端内壁上设置的弹性锁夹(7)中；所述主机舱(6)的内部空间由隔板分隔成相互独立的上下两部分，上部为设备室，下部为药液室。

2.根据权利要求1所述的无人喷药机主机舱盖锁止结构，其特征在于：所述随动块(3)套装于锁芯(2)的下端，并由螺母锁紧。

3.根据权利要求2所述的无人喷药机主机舱盖锁止结构，其特征在于：所述随动块(3)为不锈钢冲压件。

4.根据权利要求3所述的无人喷药机主机舱盖锁止结构，其特征在于：所述锁杆(5)的内端通过弯折形成有勾头，该勾头与随动块(3)的悬空端相挂接，在锁杆(5)的外端包覆有一层橡胶。

5.根据权利要求1所述的无人喷药机主机舱盖锁止结构，其特征在于：所述导向块(4)为“L”形，该导向块(4)的横段与主机舱盖(1)的底面相贴合固定，导向块(4)的纵段上开设有导向孔。

6.根据权利要求5所述的无人喷药机主机舱盖锁止结构，其特征在于：所述导向块(4)为不锈钢冲压件，该导向块(4)与主机舱盖(1)的底面粘接固定。

7.根据权利要求1所述的无人喷药机主机舱盖锁止结构，其特征在于：所述药液室的内部由纵横交错的墙板分隔成四个独立的腔室，两相邻腔室之间通过墙板底部开设的通孔连通。