CN207696405U - 一种机器人工装精密辅助固定夹 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人工装精密辅助固定夹，包括一直线导轨、一弯折呈直角状的滑块固定板、一立式气缸、一主承压可调螺栓和一平衡承压螺栓，所述滑块固定板上下滑动连接于所述直线导轨上，所述滑块固定板的弯折端上还具有一可调滑槽和一固定孔，所述立式气缸通过气缸基座固定于工作台上，所述立式气缸的活塞杆通过固定螺栓与所述固定孔相连接，所述主承压可调螺栓连接于所述可调滑槽上，所述滑块固定板的背面还具有一连接座，所述平衡承压螺栓连接于所述连接座上，本实用新型可简化加装工件操作流程，提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人工装精密辅助固定夹。
背景技术
现有技术中的夹具一般都为手动式，夹紧和松开都需要工人进行操作，夹持时的精度依赖于工人的操作经验，同时也降低了加工的效率。
实用新型内容
本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种机器人工装精密辅助固定夹。
本实用新型的技术方案是：一种机器人工装精密辅助固定夹，包括一直线导轨、一弯折呈直角状的滑块固定板、一立式气缸、一主承压可调螺栓和一平衡承压螺栓，所述滑块固定板上下滑动连接于所述直线导轨上，所述滑块固定板的弯折端上还具有一可调滑槽和一固定孔，所述立式气缸通过气缸基座固定于工作台上，所述气缸基座上具有可选三向进气口，所述立式气缸的活塞杆通过固定螺栓与所述固定孔相连接，所述主承压可调螺栓连接于所述可调滑槽上，所述滑块固定板的背面还具有一连接座，所述平衡承压螺栓连接于所述连接座上。
进一步地，主承压可调螺栓和平衡承压螺栓的底部都具有一橡胶垫。
进一步地，所述橡胶垫呈倒锥台状。
进一步地，所述滑块固定板的底部具有一凸起并与所述直线导轨相对应的直线滑块，所述直线导轨配合于所述直线滑块上。
进一步地，所述滑块固定板与所述连接座为一体成型结构。
本实用新型的有益效果是：气动控制锁紧压紧提高自动化行动力；精密轨道导向精准固定；气缸设计三方位进气孔，根据情况可以选择进气位置，方便工装布局；承压螺杆上下调节范围大；承压板割有腰型孔可扩大对于产品压住的范围；相比手动夹具，本产品无需手动打开夹具，通过电磁阀控制便可以实现自动打开或夹紧，简化加装工件操作流程；由于立式设计简捷空间利用率高，相比手动更可提高加工效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1所示，一种机器人工装精密辅助固定夹，包括一直线导轨1、一弯折呈直角状的滑块固定板2、一立式气缸3、一主承压可调螺栓4和一平衡承压螺栓5，所述滑块固定板2上下滑动连接于所述直线导轨1上，所述滑块固定板2的弯折端上还具有一可调滑槽6和一固定孔，所述立式气缸3通过可选三向进气气缸基座7固定于工作台上，所述立式气缸3的活塞杆通过固定螺栓8与所述固定孔相连接，所述主承压可调螺栓4连接于所述可调滑槽6上，所述滑块固定板2的背面还具有一连接座9，所述平衡承压螺栓5连接于所述连接座9上。
进一步地，主承压可调螺栓4和平衡承压螺栓5的底部都具有一橡胶垫10。
进一步地，所述橡胶垫10呈倒锥台状。
进一步地，所述滑块固定板2的底部具有一凸起并与所述直线导轨1相对应的直线滑块11，所述直线导轨1配合于所述直线滑块11上。
进一步地，所述滑块固定板2与所述连接座9为一体成型结构。
使用本实用新型时，先用四个螺丝固定气缸底座；根据工装布局选择进气方向，并把气管接头插入气缸进行固定；根据工件大小调整承压螺杆在腰型孔位置，并调节承压螺杆高度；调节辅助承压螺杆高度分担承压，即可进行使用。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人工装精密辅助固定夹，其特征在于：包括一直线导轨、一弯折呈直角状的滑块固定板、一立式气缸、一主承压可调螺栓和一平衡承压螺栓，所述滑块固定板上下滑动连接于所述直线导轨上，所述滑块固定板的弯折端上还具有一可调滑槽和一固定孔，所述立式气缸通过气缸基座固定于工作台上，所述气缸基座上具有可选三向进气口，所述立式气缸的活塞杆通过固定螺栓与所述固定孔相连接，所述主承压可调螺栓连接于所述可调滑槽上，所述滑块固定板的背面还具有一连接座，所述平衡承压螺栓连接于所述连接座上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人工装精密辅助固定夹，其特征在于：主承压可调螺栓和平衡承压螺栓的底部都具有一橡胶垫。
3.根据权利要求2所述的一种机器人工装精密辅助固定夹，其特征在于：所述橡胶垫呈倒锥台状。
4.根据权利要求1所述的一种机器人工装精密辅助固定夹，其特征在于：所述滑块固定板的底部具有一凸起并与所述直线导轨相对应的直线滑块，所述直线导轨配合于所述直线滑块上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人工装精密辅助固定夹，其特征在于：所述滑块固定板与所述连接座为一体成型结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820059947.3U CN207696405U (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种机器人工装精密辅助固定夹 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN207696405U true CN207696405U (zh) | 2018-08-07 |
Family
ID=63035115
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820059947.3U Active CN207696405U (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种机器人工装精密辅助固定夹 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-01-15 CN CN201820059947.3U patent/CN207696405U/zh active Active
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